【課題】嵌合・挿入作業において、様々な原因に依存する作業良否を正確に判定する。
【解決手段】特徴量抽出部１１３と特徴量履歴記録部１１４と作業良否・原因入力部１１５と作業良否・原因履歴記録部１１６と特徴量存在範囲算出部１１７と特徴量存在領域記録部１２３と作業良否判定部１１８と作業良否・原因表示部１１９とを備え、特徴量存在範囲算出部１１７は特徴量履歴記録部１１４と作業良否・原因履歴記録部１１６の２つの履歴データから、作業成功時の特徴量の存在範囲と作業失敗時の特徴量存在範囲を失敗原因ごとに算出して、各特徴量の存在領域を特徴量存在領域記録部１２３に記録し、当該特徴量存在領域に基づいて、作業良否判定部１１８は特徴量抽出部１１３から得られる作業実行時の特徴量がどの特徴量存在領域内にあるかによって作業良否と失敗時の原因を判定し、作業良否・原因表示部１１９はその判定結果を表示する。 （もっと読む）

【課題】ガラスを精度よく取付位置まで搬送することができるガラス搬送装置、ガラス搬送装置の制御方法、及び自動車の製造方法を提供すること。
【解決手段】本発明の一態様にかかるガラス搬送装置は、自動車１００のガラスをその取付位置まで搬送するガラス搬送装置である。ガラスを保持する吸着治具６０と、吸着治具６０を移動させるための関節５２を有するアーム機構５０と、吸着治具６０で保持したリアガラス２ｂを、ボディ１０１形状に応じた仮想ガイドＧｒに沿って移動させるよう、アーム機構５０を制御する制御部８０とを備えている。フロントガラス２ａの取付位置の高さを記憶し、取付位置の高さに応じて仮想ガイド高さを算出し、仮想ガイド高さの仮想ガイドＧｒに沿って、リアガラス２ａを移動させている （もっと読む）

【課題】加工装置を大型化することなく、かつワーク側を変形させることなく、高い推力を加工作業に適用できる推力加工装置及び推力加工方法。
【解決手段】エアシリンダによる基本推力出力（Ｓ１００）の下で超磁歪振動子により規定出力期間の振動推力発生（Ｓ１０４）と規定停止期間の振動推力停止（Ｓ１０６）とを繰り返している。このことにより各規定出力期間の合成推力は、定常出力レベルよりも高いレベルの推力を実現することができ、高いレベルの合成推力を加工のための推力として高頻度に利用できる。このことにより、圧入加工装置やプレス加工装置を大型化することなく、かつワーク側に不要な変形を生じさせることなく、高い推力を加工作業に適用できる。 （もっと読む）

【課題】対象物の複数ヵ所に作業を行う場合において、作業を行う位置の補正にかかる時間を低減する。
【解決手段】基準データを読み込むＳ７０１。車体までの実距離を計測しＳ７０２、基準距離と実距離の差分量に基づいて全ねじ穴の位置座標を補正するＳ７０３。作業経路を算出しＳ７０４、締付したねじ数が全ねじ数に達するまで以下のステップを繰り返すＳ７０５。作業位置に移動するＳ７０６と、ＣＣＤカメラが取得した画像からねじ穴の中心座標を計測するＳ７０７。ねじ穴の中心座標が画像の中心座標になるようにさらに作業位置を移動しＳ７０８、ねじを保持する締付ソケットに切り換えるＳ７０９。締付ソケットを押し出してＳ７１０、ねじを締め付けるＳ７１１。作業したねじ数が全ねじ数に達するとＳ７０５、ループを抜けて作業を終了するＳ７１２。 （もっと読む）

【課題】カルダン継手の組立能率を向上させる。
【解決手段】１組のカルダン継手（ヨーク２個、スパイダ１個）をスパイダ22の４つの軸部22a,22b,22c,22dにつき１サイクルで自動組立するようにしたもので、圧入パンチ32を一定の位置まで高速で送り、その後、圧入パンチ32の位置を測定しながら、圧入パンチ32がベアリング20のカップ底を介してスパイダ22の軸部の端面に底着きした圧力変化点を検出し、そこから任意に設定した圧力に到達した時に圧入パンチ32を停止させる。 （もっと読む）

【課題】圧入工程における割れの有無を判定し、圧入の良否の正確な判定が行えること。【解決手段】直線駆動するロッドによって被圧入部材にワーク部材を圧入する工程における割れの有無を判定する装置であって、ロッドの推力情報を得るための推力検出手段１１と、ロッドＰＤの位置情報を得るための位置検出手段１２と、推力情報と位置情報とを記憶するための記憶手段１７と、ロッドについての移動距離の設定値を記憶する手段１７と、ロッドの推力の低下の設定許容値を記憶する手段１７と、記憶手段に記憶した推力情報と位置情報とに基づいて、ロッドの移動距離の設定値α内において設定許容値βを越える推力の低下があったときに、圧入の工程中に割れがあったと判定する判定手段１５ａとを有する。 （もっと読む）

【課題】ドライバビットなどの工具の昇降動作に対するワークの移動動作も考慮して、ワークに対するねじ締め作業等の部品組付け作業をより効率よく行うことができるようにする。
【解決手段】ねじ供給機３と、ねじ供給機３のねじ供給口から供給されるねじをワークに締めするドライバビット１２ａ，１３ａ，１４ａと、ドライバビット１２ａ，１３ａ，１４ａを直線上に位置するドライバビット待機位置とねじ締め位置とねじ供給口に停止自在に昇降させる第３エアシリンダ２８および昇降機構１６と、ワークを取り外し自在に載置する第１、第２の各ワーク台８，９と、第１、第２の各ワーク台８，９を直線上に位置するワーク待機位置とねじ締め位置に停止自在に移動させる第１、第２の各エアシリンダ２０，２４および第１、第２の移動機構１０，１１とを備えている。 （もっと読む）

【課題】部品を吊り下げて組み立てる際の作業者の安全性ならびに作業効率を高める。
【解決手段】天井等の静止構造物に取り付けられたレール１２，１４からなる第１搬送路１１とレール１６，１８からなる第２搬送路１３とを有し、これらのレールに計５つのキャリッジ２０，２２，２４，２６，２８が案内される。各キャリッジは、ガスタービンエンジンのコアモジュール８４等の部品を保持し、レールに沿って水平移動が可能であるとともに、調節可能アームにより、部品の高さ位置や回転方向の姿勢を可変調整することができる。各キャリッジによる部品の空間的位置の調整により、作業者は各部品を容易に組み立てることができる。 （もっと読む）