【課題】工作機械のアラーム発生時に、アラーム要因特定を容易にする。
【解決手段】運転開始後、アラーム検出が有れば運転を停止し、アラーム番号を出力し、表示装置の画面上に表示する（Ｓ１、Ｓ２）。アラーム番号に対応する関連信号を特定し（Ｓ３）、信号登録手段に登録されている各信号についてはアラーム発生前後の信号状態の推移を表示装置の画面上に表示する。未登録の信号は信号登録手段にエントリする（Ｓ４〜Ｓ７）。所定時間内にアラームが解除され、運転再開されれば、信号登録手段に登録されている信号について、信号データの記録を開始（または継続）する（Ｓ８〜Ｓ１０）。所定時間内に運転再開されなければ処理は一旦終了する。 （もっと読む）

【課題】多重バイナリ入力を使用したロボットプログラミング制御を提供する。
【解決手段】ロボット制御をプログラムする方法は、制御ループで実行可能な動作を定める段階と、実行可能な動作に対する修正又は追加を行うサブプログラムを確立する段階とを含む。サブプログラムは、外部バイナリ入力により実行される。外部バイナリ入力は、制御ループの実行の間に提供されて、制御ループの部分としてサブプログラムを実行することができるようにする。 （もっと読む）

【課題】 駆動軸制御機器の動作状況によって非常時の対処内容を変更できる駆動軸制御システムおよびそのおける非常時の動作方法を提供する。
【解決手段】 駆動軸制御機器４と、駆動軸制御機器４の動作を監視する制御監視用パネル１と、通信媒体３とを備えた駆動軸制御システムにおいて、駆動軸制御機器４に非常時に動作する非常時動作プログラムを複数格納する非常時動作プログラム格納部７と、非常時動作プログラムを選択する選択情報を格納する非常時動作選択情報格納部６と非常時動作選択情報格納部６の内容を設定する非常時プログラム選択部９を備え、制御監視用パネル１から非常時用の信号を駆動軸制御機器４に送ると、非常時動作選択情報格納部６の内容に従って、非常時動作プログラムを実行する。 （もっと読む）

【課題】 制御や操作のための設定項目につき、設定状態の変更があった場合に、その変更状態の認知を作業者に促すことのできる設定状態表示機能付き工作機械を提供する。
【解決手段】 工作機械本体１と、この工作機械本体１を管理する管理手段２とを備える。管理手段２は、可変設定可能な設定手段１１に設定された各種の設定項目の設定状態に従って工作機械本体１の制御および操作を行う制御・操作手段３、および作業者により操作されて前記設定手段１１の設定状態を変更する変更操作手段１４を有するものである。この管理手段２に、変更操作手段１４による変更があれば、設定手段１１の変更された設定状態を画面表示手段７の画面７ａに表示させる表示出力手段６を設ける。表示出力手段６は、所定の基準設定状態を定めた基準設定状態記憶部１６と、設定手段１１の設定状態を基準設定状態記憶部１６と比較して基準設定状態から逸脱する設定項目につき、変更された設定状態を表示させる比較部１７とを有する。 （もっと読む）

【課題】オペレータが手持操作器による手動運転操作中に、緊急に非常停止としなければならなくなった場合でも簡単かつ確実に非常停止を行なえる手持操作器を提供する。
【解決手段】手持操作器に対する衝撃を検知するショックセンサ１４を有し、ショックセンサ１４による衝撃検知に基づいて可動部３７の非常停止を行なう非常停止装置１３を備える。 （もっと読む）

【課題】切断機において、生産能率を下げずにヘッド移動に伴う作業者の安全を確保する。
【解決手段】
移動台車１８に固定された横梁２０がテーブル１２を跨ぎ、横梁２０上で切断ヘッド２４が移動する。テーブル１２上の被切断材を切断せずに切断ヘッド２４を移動させるときには、被切断材を切断するときよりも高速な速度で、移動台車１８及び切断ヘッド２４が移動する。移動台車１８及び切断ヘッド２４が高速移動しているとき、テーブル１２上に作業者が居て、その作業者が横梁２０の前後に所定間隔おいて配置された光ビーム３０，４４を遮ると、その移動速度が安全な低速度に減速される。しかし、被切断材の切断作業は中断されない。その後、作業者が横梁２０にさらに近づき、横梁２０近傍のワイヤ３８またはバー５０に接触すると、移動台車１８及び切断ヘッド２０の移動が強制的に停止され、切断作業が中断する。 （もっと読む）

【課題】ロボットを監視する処理による負荷を増加させることなく、より精度よくロボットを監視することのできる監視ソフトウェアを作成する監視ソフトウェア作成装置を提供する。
【解決手段】ロボットの動作が記述された制御ソフトウェアを取得する制御ソフトウェア取得手段１００と、ロボットの所定の動作と、監視機器を識別する監視機器識別情報と、各監視機器による監視処理とを対応付けて保持する監視情報保持手段１１０と、制御ソフトウェアに記述されているロボットの動作に対応付けられている監視機器識別情報および監視処理を監視情報保持手段１１０から特定する監視機器特定手段１０４と、制御ソフトウェアに基づいて、監視機器による監視処理を含む処理が記述された監視ソフトウェアを作成する監視ソフトウェア作成手段１２０とを備えた。 （もっと読む）

【課題】 安全装置が復旧した際に、周辺機器にイニシャライズが不要にしたり、複数台のロボットの安全装置の入力と出力を接続した際もデッドロックしないようにしたりする時、個々の安全装置によりその出力を行うか、行わないか設定できるようになりメンテナンス性と安全性の向上を図った産業用ロボットを提供することを目的とする。
【解決手段】 個々の安全装置に依存せず全ての安全装置から入力されたことを外部に出力する部分とは別に、個々の安全装置によりその出力を行うか、行わないかをハードウェアで設定でき、その設定は、１つのコネクタ等を差し替えで設定する機能、その出力を複数もつ機能を設けたものである。 （もっと読む）