【課題】 コラムアシスト式電動パワーステアリング装置を、軸方向に全長を短縮化して、小型化を図ること。
【解決手段】 ウォームホイール２０の芯金部２０ａの内径側基端部は、ウォームホイール２０とウォーム１１とのギヤ噛み合い位置の内径側から、車両前方側に軸方向に変位して延在した軸方向変位部２０ｃを有している。軸方向変位部２０ｃは、その内径側が出力軸３に嵌合してあると共に、その外径側が一つの玉軸受３０を介して、前方側ハウジング１４に回転自在に支持してある。トルクセンサーＴＳは、ウォームホイール２０とウォーム１１とのギヤ噛み合い位置の径方向内方に設けた円筒状部２１ａを有し、トルクセンサーＴＳの一部であるヨーク９等は、円筒状部２１ａの径方向内方側に配置してある。 （もっと読む）

【課題】駆動プーリへの歯部の加工を容易とし、プーリ本体への各規制部材の誤った取り付けを確実に防止し、プーリ本体と各規制部材との取り付け状態が強固であってコンパクトな駆動プーリを備える電動舵取装置を提供する。
【解決手段】ステアリングホイール操作に応じて往復動するステアリング部材と、ステアリング部材のボールねじ軸に外挿されたボールナットと、電動モータにより駆動される駆動プーリ１２と、駆動プーリ１２にベルトを介して連結されてボールナットと一体に回動する従動プーリとを備える。駆動プーリ１２は、軸方向の両側が一対の転がり軸受１６，１７により回転自在に支持され、複数の歯部２３が設けられたプーリ本体２４と、その軸方向両端側に取り付けられた一対の規制部材２５，２６とを備える。各規制部材２５，２６は、軸受１６，１７の内輪１６ａ，１７ａとプーリ本体２４の端部とに挟持される。 （もっと読む）

【課題】グリスがベルトに付着することを防止できる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ボールナット２０とギヤハウジング２６の延在部２６Ａとの間の遮断空間部Ｍ３にシールゴム４２が配置されているため、第１空間部Ｍ１と第２空間部Ｍ２とを区画分離させることができる。これにより、ラック軸１４の回転時にボールねじ溝１６の外周に塗布されたグリスが飛散した場合でも、グリスがシールゴム４２により遮断されて第２空間部Ｍ２に浸入することを阻止でき、グリスがベルト３８に付着することを防止できる。 （もっと読む）

【課題】万が一ブッシュがボールナットに向かう方向に抜け出すように移動しても、ブッシュとボールナットとの接触による振動や不快音の発生を防止することができる電動舵取装置を提供する。
【解決手段】ステアリングホイールの回動に応じて長手方向に往復する棒状のステアリング部材６と、ステアリング部材６に形成されたボールねじ軸１９にボール２０を介して外挿されたボールナット２１とを備え、電動モータの駆動によりボールナット２１を回動させてステアリング部材６に補助操舵力を伝達する。ボールナット２１に近接する位置にブッシュ２４を介してボールねじ軸１９を摺動自在に支持する支持部２３を設ける。ブッシュ２４に対向するボールナット２１の一端部内周に、ブッシュ２４を受け入れ可能とする逃げ孔部２５を設ける。 （もっと読む）

【課題】ベルトに作用する張力のバラツキを低減することができる電動パワーステアリング装置及びモータハウジング取付方法を提供する。
【解決手段】円孔４０と第１ネジ孔４４とに亘って第１ボルト４６を支持するノックピン５０が配置されているため、モータハウジング３２及びラックハウジング２２の第１ボルト４６に対する変位を抑制することができる。これにより、モータハウジング３２及びラックハウジング２２が第１ボルト４６に対して動くことがないため、プーリの外周に掛けられたベルトに作用する張力のバラツキを低減させることができる。 （もっと読む）

【課題】 本発明は内部にモータシャフトを有したモータが配設された電動パワーステアリング装置に関し、悪路走行中における異音発生を抑制と操舵におけるパワーアシスト力の増大を両立することを課題とする。
【解決手段】 両端に車輪が接続されると共にピニオンの回動により直線移動するラック軸１５と、モータシャフト３２及びボールねじナット３８を介してラック軸１５にアシストトルクを付与する電動モータ３０とを具備する電動パワーステアリング装置において、モータシャフト３２とボールねじナット３８とを相互に独立して回転可能な構成とする。また、車両が走行している走行路の状態を検出し、悪路走行中であると判断された際には電磁クラッチにより構成される動力伝達機構４０Ａを用いて、慣性質量が大きいモータシャフト３２と、ボールねじナット３８との間の動力の伝達を切断する。 （もっと読む）

【課題】
電動パワーステアリング装置において、電動モータを少ない部品点数で容易に取り付けられ、かつ、取り付け強度の向上および設置スペースの縮小化を図った電動モータの取付構造を提供する。
【解決手段】
電動モータの回転力を、該電動モータの駆動軸に連結されたウォームと、該ウォームに噛合するウォームホイールとを介して、操舵補助力を付与する減速機構を備えた電動パワーステアリング装置において、減速機構のハウジングは、内周面に雌ネジ溝が形成されたモータ取付部を備え、電動モータのモータケースは、外周面に雄ネジ溝が形成された被モータ取付部を備え、被モータ取付部の雄ネジ溝をモータ取付部の雌ネジ溝に螺合させることにより、電動モータをハウジングに支持固定するようにした。 （もっと読む）

【課題】操舵系に設けた電気モータを、二次衝突時の衝撃荷重を吸収する手段としても利用可能とする。
【解決手段】ステアリングホイール１１と操舵軸１２に回転力を加えることが可能な電気モータ１３がステアリングホイール１１と操舵軸１２を含む操舵系Ａに設けられている。操舵系Ａには、二次衝突時にステアリングホイール１１と操舵軸１２が定位置から車両前方へ軸方向に移動することを許容する前方移動許容手段ａ１、ステアリングホイール１１と操舵軸１２が定位置に保持されている状態では電気モータ１３と操舵軸１２間での回転力伝達を可能とし、定位置から車両前方へ軸方向に移動するときには電気モータ１３と操舵軸１２間での回転力伝達を不能とする断続手段ａ２、ステアリングホイール１１と操舵軸１２が定位置から車両前方へ軸方向に移動するときその軸方向移動を回転運動に変換して電気モータ１３に伝達する変換伝達手段ａ３が設けられている。 （もっと読む）

【課題】 ボールねじ機構及びモータが設けられた部分のコンパクト化を図る。
【解決手段】 軸長方向に摺動自在に設けられ且つボールねじ機構２６を備えた操舵軸１６と、該操舵軸１６を支持するハウジング１３と、該ハウジング１３に回転軸４１を操舵軸１６と平行とするようにして取り付けられ且つ円筒状外周面を有するケーシング４０を備えたモータ３９とを有している。前記ハウジング１３にはボールねじ機構２６のボールナット３０を囲繞する円筒状のボールナット囲繞部２２が形成され、前記ボールナット３０に設けられた従動歯車３７に前記回転軸４１に設けられた駆動歯車４５が噛み合わされ、前記ボールナット３０と前記ケーシング４０とは従動歯車３７を中にして反対側に配置されている。前記回転軸４１の軸心Ｃ２と操舵軸１６の軸心Ｃ１との距離Ｌが、前記ケーシング４０の外周半径Ｒと前記ボールナット囲繞部２２の外周半径ｒとの和より小さい。 （もっと読む）

【課題】 ＭＣナイロン等の樹脂製の減速ギヤ部であっても、センサギヤ部を容易に形成することができる電動パワーステアリング装置用減速ギヤを提供する。
【解決手段】 パワーアシストモータ１３による補助操舵力を車両のステアリング軸１１に伝達する電動パワーステアリング装置用減速ギヤ３０は、ステアリング軸１１に固定可能な芯金３１と、芯金３１の外周面に設けられ、パワーアシストモータ１３側のウォーム１８と噛合可能な減速ギヤ部３２と、芯金３１に取り付けられ、アングルセンサ１５のセンサピニオン２２と噛合可能な樹脂製のセンサギヤ部３３と、を有する。減速ギヤ部３２とセンサギヤ部３３とは別体であり、別々に射出成形される。 （もっと読む）

【課題】 本発明は軸受を用いてモータシャフトをハウジング内に支持する構成とされた電動パワーステアリング装置に関し、悪路走行時等の振動印加時においても異音の発生を防止することを課題とする。
【解決手段】 ハウジング１２，１３，１４と、このハウジング１２，１３，１４に移動可能に支持されると共にピニオン２２と噛合したラック軸１５と、モータシャフト３２を介してラック軸１５にアシストトルクを付与する電動モータ３０と、モータシャフト３２のラジアル方向に対する支持を行うラジアルベアリング３４と、モータシャフト３２のスラスト方向に対する支持を行うスラストベアリング３３とを有しており、モータシャフト３２をヨークハウジング１４に対してスラスト方向（Ｘ１方向）に付勢する予圧用ゴム２０を設ける。 （もっと読む）

【課題】 装置の小型化を図ると共に、音響劣化および振動増大を防止することができ、さらには、耐久性の向上を図ることができるウォームギヤ付きモータ装置を提供する。
【解決手段】 出力軸１０１を有する電動モータ１０２と、出力軸１０１を回動自在に支持する転がり軸受と、出力軸１０１に設けられたウォーム１０３とを備え、ウォーム１０３と噛合するウォームホイール１０４を介して出力を伝達するウォームギヤ付きモータ装置１００であって、転がり軸受として、外輪１１１、内輪１０９及び転動体１１２の内の少なくとも一つがセラミック材料で形成される単列深溝玉軸受１０６を用いる。 （もっと読む）

【課題】 車輪側から入力された逆入力に伴って発生し得る異音を低減可能な電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】 本発明の電動パワーステアリング装置１は、ステアリングホイール１２に加えられた操舵力を車両の左右方向に延びるラック軸３に伝達してラック軸３により車輪８Ｒ、８Ｌを操舵するとともに、ステアリングホイールから車輪８Ｒ、８Ｌまでの操舵力の伝達経路内に設けられた電動モータ４により操舵を補助する。そして、ラック軸３に接続され、かつラック軸３に負荷を与える負荷装置２０を備えるとともに、車輪８Ｒ、８Ｌ側から入力される逆入力に応じて、負荷装置２０がラック軸３に与える負荷を制御する。 （もっと読む）

【課題】 電動舵取補助装置において、車体への取付性を向上し、小型軽量化を図ること。
【解決手段】 電動舵取補助装置１０において、第３ハウジング１３の下面に形成した取付座１３Ａの中に、出力軸２２を囲む環状取付部１３Ｂを突設し、ハウジング１３の環状取付部１３Ｂを車体側取付ステー１６に設けた取付孔１６Ｂに挿入し、ハウジング１３の取付座１３Ａを車体側取付ステー１６の取付孔１６Ｂの周辺部１６Ａに着座させ、ハウジング１３の環状取付部１３Ｂの先端側から螺着されるナット１７と取付座１３Ａの間に車体側取付ステー１６を挟持するもの。 （もっと読む）

【課題】 電動舵取補助装置において、車体への取付性を向上し、小型軽量化を図ること。
【解決手段】 電動舵取補助装置１０において、電動モータ２４の回転を出力軸２２に伝えるギヤ列をハウジング１１〜１３に被包した単一ユニット体１０Ａからなるものであり、出力軸２２の軸方向から視たハウジング１３の下面に車体側ブラケット１７への取付ボス１３Ａを設けたもの。 （もっと読む）

【課題】 フリクショントルクを増大させることなく、歯打ちによる騒音の発生を減少させる。
【解決手段】 操舵部材１の操作に応じて電動モータ５を駆動して操舵補助する電動パワーステアリング装置であって、電動モータ５の回転軸５ａに連結された駆動ギヤ６１に噛み合う状態で操舵軸２に嵌着された従動ギヤ６２を備えている。この従動ギヤ６２は、内径部６２１と、この内径部６２１の外周に形成された嵌合面６２１ａに回転方向に相対変位可能に直接的に嵌合する嵌合面６２２ａが内周に形成された外径部６２２とを含み、内径部６２１と外径部６２２とは、連結部材２１により弾力的に相対回転変位可能に連結されている。 （もっと読む）

【課題】 減速部とラック部を各々独立して性能保証を容易にすることができ、その組立ても簡易であり、また、減速部とラックハウジングとの締結位置の自由度を増大でき、ひいては、レイアウト上有利にできること。
【解決手段】 減速機構の出力軸７（ウォームホイール５の芯金）と、ピニオン軸１とが分離可能であることから、減速部とラック部を各々独立して性能保証を容易にすることができる。また、減速機の出力軸７を収納するカバーハウジングＣＨとギヤハウジングＧＨと、ピニオン軸１を収納するラックハウジングＲＨとは、同一のボルト１４・ナット１５により、締結してあることから、減速部とラックハウジングＲＨとの締結位置の自由度を増大できる。 （もっと読む）

【課題】 ラック軸に入力された振動により発生する異音を低減可能な電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】 本発明の電動パワーステアリング装置１は、電動モータで回転駆動される中空円筒状のモータ軸５と、モータ軸５に同軸に挿入されたラック軸６と、モータ軸５の回転運動をラック軸６の軸線方向の運動に変換するボールねじ機構１２と、を具備する。そして、ボールねじ機構１２は、内周面に螺旋状のボール転走溝１５を有し、モータ軸５と同軸で一体に回転するナット１３と、ボール転走溝１５に沿って転走可能な複数のボール１６，．．．，１６と、複数のボール１６，．．．，１６を介してナット１３と組み合わされ、かつラック軸６に同軸に連結された雄ねじ１４と、雄ねじ１４の両端に配置された一対のブッシュ２２，２２と、雄ねじ１４の内周面に配置されたＯリング２３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】バギー車やスノーモービル等の不整地走行車両の電動舵取補助装置において、車体側からトルクセンサへの振動の伝わりを抑制し、安定した操舵アシスト性能を確保する。
【解決手段】電動舵取補助装置１０において、入力軸２１と出力軸２２とトルクセンサ２３と電動モータとウォームギヤ２５とウォームホイール２６とをハウジング１１〜１３に被包される単一ユニット体に内蔵したものであり、ハウジング１２の周方向複数位置に設けた取付部１２Ａの両側にラバーブッシュ等の弾性材５１、５２を設け、車体側取付ステー１７の２又状支持部１８との間に介在させ、フローティング固定状態で挟持したもの。車体側取付ステー１７の支持部の両側にラバーブッシュ等の弾性材５１、５２を設け、ハウジング１２の取付部に設けた２又状取付部との間に前記弾性材５１、５２を挟持させてもよい。 （もっと読む）

【課題】 複数のモータを備えた電動ステアリング装置において、操舵トルクの伝達に寄与していないラックおよびピニオンの歯合による操舵フィーリングの低下を最小限に抑える。
【解決手段】 サブモータＭＡおよびメインモータＭＢにそれぞれ設けた第１、第２ピニオン２８Ａ，２８Ｂをラックバー２９に設けた第１、第２ラック３０Ａ，３０Ｂに歯合させて車輪を転舵する際に、ラックバー２９の第２ラック３０Ｂに欠歯部３０ａを設けたことでメインモータＭＢおよび第２ピニオン２８Ｂをラックバー２９から切り離し、その慣性力や摩擦力の影響を排除することができる。これによりラックバー２９がラックエンドに達して瞬間的に停止させられたときの衝撃や騒音を減少させ、操舵フィーリングの低下を防止することができる。 （もっと読む）