【課題】構造が簡単で、後輪操舵装置が設定されていない車両にも後から設置可能な後輪操舵装置を提供すること。
【解決手段】少なくとも１つのホイールサポート延出部とサブフレームを接続するホイールガイドロッド１５を備えて成る原動機付き車両の後輪の操舵角を調整する操舵装置であって、前記ホイールガイドロッド１５が、車輪の側面と平行な面に対して回動しつつ枢軸から離間した位置で前記ホイールサポート延出部に連結されている前記操舵装置において、駆動ユニットによって前記ホイールガイドロッド１５の長さを調整する。
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車両（２）のホイール（１）を操縦するためのステアリング装置であって、前記ホイール（１）を支持するために配置される支持手段（４）、それぞれの長手方向の軸手段（Ｚ）の周りに前記支持手段（４）を回転させるために配置される駆動手段（２７）、および、前記支持手段（４）と前記駆動手段（２７）とを連結するために配置される接続手段からなるステアリング装置において、前記連結手段は、伝動装置手段（２６）からなるステアリング装置。
前記操縦されたホイール手段（１）を制御するために配置された操縦されたホイール手段（１）およびステアリング手段（３）からなる車両であって、前記ステアリング手段（３）は、前記操縦されたホイール手段（１）を支持するために配置される支持手段（４）、それぞれの長手方向の軸手段（Ｚ）の周りを前記支持手段（４）が回転するように配置される駆動手段（２７）、および前記支持手段（４）と前記駆動手段（２７）とを連結するために配置される接続手段を備えた車両において、前記連結手段は伝動装置手段（２６）からなる車両。

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