【課題】車輪のキャンバ角を調整するキャンバ角調整装置を備えた車両に用いられる車両用制御装置に関し、キャンバ角の変更に伴う車両の挙動特性の変化を報知し得る車両用制御装置を提供する。
【解決手段】車両用制御装置１００は、車両の状態に応じてキャンバ角調整装置４４を制御し、車両の後輪のキャンバ角を調整する。車両用制御装置１００は、ヨーレートセンサ装置８１で検出されたヨーレートＹを、ステアリングセンサ装置６３Ａで検出されたステア角Ｓで除算し、単位ヨーレートゲインを算出する。車両用制御装置１００は、算出対象期間ＴＰ内の単位ヨーレートゲインに基づく期間内平均値を算出し、右操舵時及び左操舵時の期間内平均値を平均し表示用ヨーレートゲインを算出する。車両用制御装置１００は、ヨーレートゲインモニタ画面８５に表示することで、第１キャンバ状態及び第２キャンバ状態の表示用ヨーレートゲインの差を報知する。 （もっと読む）

【課題】後輪トー角制御装置において、作動量検出手段が故障した際に故障判定期間中に車両の走行フィールが悪化することを抑制する。
【解決手段】設定した制御指示値および作動量検出手段による実測値に基づいて電動アクチュエータ１１を制御する後輪トー角制御装置１０であって、ストロークセンサ１７による実測値と制御指示値との差が所定の閾値Ｓ以上あり、且つストロークセンサ１７による実測値が変化しない場合に故障が疑われる異常状態と判定し、異常状態が第１判定時間Ｔ１にわたって継続した場合にストロークセンサ１７の故障と判定するものであり、異常状態が判定された場合、ストロークセンサ１７の故障が判定される前に電動アクチュエータ１１の作動を停止させるように構成する。 （もっと読む）

【課題】後輪トー角制御装置がトーアウト状態で失陥した場合に、操舵応答性が過敏になることを低減する補償制御を行い、車両の挙動が不安定になることを回避すること。
【解決手段】後輪トー角制御装置が故障と判定されれば、電動式パワーステアリング装置７０のステアリングアシスト力を低減するなどして操舵応答性を補償する。 （もっと読む）

【課題】車両の旋回運動時にアンダステア状態またはオーバステア状態になったとき、スムーズな旋回運動に移行ができる車両運動制御システムを提供する。
【解決手段】車両用ブレーキ液圧制御装置の制御機能部であるＶＳＡ制御部は、車両の旋回状態がアンダステア状態であるか否か、また、車両の旋回状態がオーバステア状態であるか否かを判定する。ＶＳＡ制御部は、車両の旋回状態がアンダステア状態と判定したときは、旋回内側の車輪に制動力を付与し、後輪トー角制御部が、ＶＳＡ制御部のこの判定を受けて、旋回外側の後輪をトーインに設定する。ＶＳＡ制御部は、オーバステア状態と判定したときは、旋回外側の車輪に制動力を付与し、後輪トー角制御部が、ＶＳＡ制御部のこの判定を受けて、旋回内側の後輪をトーインに設定する。 （もっと読む）

【課題】座屈部を設けるとともに、軽量化が図られたロッドユニットを提供すること。
【解決手段】ロッドユニット４４は、第１ボールジョイント１２、第２ボールジョイント１３および座屈部材４６を備えている。座屈部材４６は、第１ボールジョイント１２の第１ロッド２４と第２ボールジョイントの第２ロッド２５とを同軸に接続している。座屈部材４６は、鋼製の長尺部材であり、略円筒形状に形成されている。第１ボールジョイント１２および第２ボールジョイント１３は、それぞれセラミックスを用いて形成されている。タイロッド１４に過大な荷重が加わったときは、第１ロッド２４および第２ロッド２５は座屈せず、座屈部材４６が座屈する。 （もっと読む）

【課題】運転者が走行中に自車の後輪のトー角状態を把握でき、後輪トー角の制御に運転者の意図を反映することが可能な車両操舵装置を提供する。
【解決手段】少なくとも前輪の転舵角及び車速に基づいて左右の後輪のトー角を変更可能とするトー角制御装置を備えた車両操舵装置において、左右の後輪のトー角状態を運転者に視覚的に提示する提示手段を備え、機能中の後輪トー角の制御モードを説明するメッセージを出力する機能を備えた。さらに、運転者が後輪トー角を手動で操作する操作手段を備えた。 （もっと読む）

【課題】低剛性かつ高強度であり、かつ、衝撃特性に優れたタイロッドエンドおよびその製造方法を提供する。
【解決手段】軸部２と第１取付部３と第２取付部４とを持つ鋼製タイロッドエンド１の軸部２に径方向断面積の小さい最小面積部２６を設け、かつ、最小面積部２６の鋼組織の９０％以上をマルテンサイトまたは焼戻しマルテンサイトで構成する。最小面積部２６の表面硬さおよび径方向断面の平均硬さを６００Ｈｖ以下にし、第１取付部３の径方向断面の平均硬さおよび第２取付部４の径方向断面の平均硬さを３００Ｈｖ以下にする。また、鋼製タイロッドエンド１の製造方法に、軸予定部のみを高周波にてオーステナイト化温度にまで加熱した後に水または冷却媒によって急冷する焼入れ工程を設ける。 （もっと読む）

【課題】前後加減速補正されたスタビリティファクタのもとに、規範ヨーレイト伝達特性が実現されるべく後輪舵角を制御するものにおいて、車体のピッチング運動、急加速、急減速等によって車体の前後加減速が急激に変化しても、自然な運転感覚が損なわれるようにすること。
【解決手段】後輪舵角制御則に用いるスタビリティファクタを、車体の前後加減速に応じて補正して適正化し、前後加減速補正されたスタビリティファクタのもとに、規範の規範ヨーレイト伝達特性が実現されるべく後輪舵角を制御する車両の後輪舵角制御において、スタビリティファクタの加減速度補正値Ａαの単位時間当たりの変化量に制限を加える。 （もっと読む）

【課題】車両直進状態からの操舵時、操舵ロッドを車幅方向に所定量移動させることにより、所謂、キングピン軸を車両外側に設定量移動させ、車輪の最大転舵角を大きくする。
【解決手段】操舵ロッド２１とナックル２２を連結する連結リンク機構３０は、タイロッド３１とコントロールリンク（リンク）３２とコントロールロッド３３で構成されている。タイロッド３１は、ナックルアーム２２ａと操舵ロッドの端部２１ｂに結合されている。リンク３２は、中間部３２ａでサスペンションロアアーム６１に回動可能に結合され両端部でナックル２２とコントロールロッド３３に結合されている。コントロールロッド３３は、リンク３２の車両外端部３２ｃと操舵ロッドの端部２１ｃに結合されている。車両直進状態で、リンク３２は、車幅方向に延在し、ナックル２２との結合部ＢＪ３が、サスペンションロアアーム６１との結合部ＰＪ１に対し、最も車両内側に配置されている。 （もっと読む）

【課題】 長尺物を運搬することの出来るセミトレーラー自動車を、少量生産にも拘わらず、容易・安価に製造できるようにする。
【解決手段】 セミトレーラー自動車は、車長Ｌが長さ寸法限度Ｌｓ近く迄長く且つ後車輪１２から後方への張出部１５のあるシャシーフレーム１４を有するところのポールトレーラー自動車用のトラクター１０の後車輪１２上のシャシーフレーム１４にカプラー１３を配置する。カプラー１３に係脱する荷台フレーム２３の下面固着キングピン２６から荷台フレーム後端２５迄の長さＭが長さ寸法限度Ｍｓ近く迄長いところの荷台フレーム２３を、キャビン１７と接触しない位置まで前方に延長しオーバーハング部２４を形成する。また、トレーラー後輪２２をトラクター前車輪１１と連動して変向する操舵連動装置を設けてある。 （もっと読む）

【課題】車両が走行する際、その走行面の状態、走行速度、および加速度が刻々と変化する各種走行状態において、それぞれ操安性と車両への乗り心地とが良好に保たれるようにする。
【解決手段】操向系部材７の操向動作Ａに連動し作動油３３を流動させて減衰力特性１により小さい減衰力を生じ、もしくは減衰力特性２により大きい減衰力を生じるステアリングダンパ２１を設ける。低、中速走行状態かつ非加速走行状態であって、ステアリングダンパ２１の動作速度Ｖが所定値未満のとき、このステアリングダンパ２１が減衰力特性１による減衰力を生じる一方、ステアリングダンパ２１の動作速度Ｖが所定値以上のとき、ステアリングダンパ２１が減衰力特性２による減衰力を生じるようにする。高速走行状態、もしくは加速走行状態では、ステアリングダンパ２１の動作速度Ｖにかかわらず、ステアリングダンパ２１が減衰力特性２による減衰力を生じるようにする。 （もっと読む）

【課題】 タイロッドの内方端に設けられた左右一対のボールボールの中心間距離を短縮し、ステアリングの応答性、かつ操縦安定性の向上と、取付作業が容易となるタイロッド取付構造を提供する。
【解決手段】 タイロッド５，５の内方端に設けられたボールジョイント６，６は、ボールハウジング６ａ，６ａと、ボール６ｂ，６ｂとを有している。ボールハウジング６ａ，６ａは、ハウジング本体部６ｄ，６ｄと取付片６ｃ，６ｃとを備えており、この取付片６ｃ，６ｃは、ボルト挿通孔を有している。ボールジョイント６，６と取付ブラケット７の締結では、取付片６ｃ，６ｃはお互いに重ね合わされ、この重合状態の取付片６ｃ，６ｃのボルト挿通孔を貫通したボルト２２が、取付ブラケット７の取付突部７ｂに螺合されている。 （もっと読む）

【課題】ステアリング装置の操舵機構のラック軸のがたつきを安価に抑制する。
【解決手段】本センターテイクオフ型のステアリング装置１の操舵機構５は、長手方向Ｕに延びる長孔３４を有する筒状のラックハウジング１５と、各タイロッド２８の内端２８ｂをラック軸１４に取り付けるための取付ブラケット３９と、この取付ブラケット３９とラック軸１４との間に介在しており長孔３４の内周３４ａを摺動するスライダ３８とを有している。長孔３４の内周３４ａおよびスライダ３８は、スライダ３８の摺動に伴って互いに摺接する摺接部３４ｂ，３８ｃを有している。摺接部３４ｂ，３８ｃは、ラック軸１４の軸長方向Ｘ１から見たときに、湾曲形状をなしている。 （もっと読む）

【課題】内切り・外切り時の最大タイヤ切れ角を大きくすることを可能としつつ、タイヤ接地中心位置の車両前後方向への移動量を小さくすること。
【解決手段】本発明による操舵輪用車輪懸架装置６０は、４節リンク５０と、３節リンク６０とを備え、４節リンク５０の４節のうちの第１節ａを車輪側部材に設け、前記第１節に対して対角位置にある第２節ｂを車体側に設け、３節リンク６０の第５リンク５の遊端側を、４節リンク５０の第３節ｃに連節し、３節リンク６０の第７リンク７の遊端側を、４節リンク５０の第１節ａに対してオフセットした位置でナックルアーム８に連節し、３節リンク６０の第６リンク６を、３節リンク６０の２節ｅ，ｆに対してオフセットした位置で、４節リンク５０の第４節ｄに連節し、操舵時に４節リンク５０の第１節が車両幅方向に略平行に略直線上に動くように、４節リンク５０又は３節リンク６０の動きの自由度を拘束する自由度拘束機構１１を更に備える。 （もっと読む）

【課題】 安定限界速度付近における制御性悪化の抑制し、旋回時の違和感を防止する車両運動の安定化制御装置を提供する。
【解決手段】 統合コントローラ３０は、現在の車両状態と車両運動操作量の限界値（後輪駆動力差範囲）とに基づいて、安定限界速度Vcの変更可能な車速域である安定限界速度範囲を演算し、車速が安定限界速度範囲内にある場合、車速が安定限界速度Vcと一致しないように前後輪のコーナリングパワーKf,Krをそれぞれ変化させ、安定限界速度Vcを変更する。 （もっと読む）

【課題】オペレータにとって違和感無く運転できるとともに、必要に応じて小回りできるフォークリフトのアクスル機構を提供する。
【解決手段】フォークリフトのアクスル機構１０を、フロントアクスル１２と、リアアクスル１４と、旋回方式切換手段１６とを含んで構成した。旋回方式切換手段１６を、操舵輪２０のステアリング角度範囲を変更するステアリング角度範囲変更手段３０を備えて構成し、ステアリング角度範囲変更手段３０を、操舵輪２０のステアリング動作と共に回動するストッパ３２と、ストッパ３２の回動を規制し又は規制を解除するアクチュエータ３４と、アクチェータ３４を作動させる変換スイッチとを備えて構成した。 （もっと読む）

【課題】車輪収納スペースを増やさずに舵角を大きくする。
【解決手段】車体メンバＭ１に対し車幅方向外向きに延びジョイントＪ１を介して車両上下方向に揺動する用取付けられる第一サスペンションリンク３と、この第一サスペンションリンク３にキングピンＰ１を介して回動可能に繋がるナックル４と、ナックル４に回転可能に保持される車輪５と、ナックル４にジョイントＪ２を介して揺動可能に連結され車輪５をピンＰ１周りに転舵させるタイロッド６を設ける。さらにナックル４とコントロールロッド７を介して繋がり固定軸Ｐ２回りに回転可能なアーム、および該アームと第一サスペンションリンク３とを連結して転舵時にアームの回動によって第一サスペンションリンク３の車輪５取付け側を車体方向外側に押し出す第二サスペンションリンク９とを設ける。 （もっと読む）

【課題】 操舵時のフリクションを低減させることにより操縦性及び走行安定性を向上させることができる駆動輪支持装置を提供すること。
【解決手段】 エンジンの駆動力を等速ジョイント２を介して駆動輪に伝達させると共に、該駆動輪をナックル１９により回転可能に支持するようにした駆動輪支持装置において、駆動輪と同心配置されるハブ３の開口孔に等速ジョイント２の小径部９を嵌入して、小径部９の先端を径方向外側に塑性変形するように加締め、ハブ３の転道面１６と小径部９の転道面１７とに跨って配置されるハブ用ベアリング１８をナックル１９に支持させるようにした。 （もっと読む）