【課題】運転者が煩わしさを感じることがなく、しかも、簡単な制御で走行車線内での車両の走行を維持する。
【解決手段】運転集中状態にない時に車両１に横ずれが生じた場合、車両１のずれ量に応じてアクチュエータ１５が動作されて車両１が走行レーンの内側に傾斜され、走行レーンの内側に移動する力を車両１に発生させ、車両１を走行レーンの内側に移動させる。 （もっと読む）

【課題】 運転者が煩わしさを感じることがなく、しかも、簡単な制御で走行車線内での車両の走行を維持する。
【解決手段】 車両１のずれ量に応じてアクチュエータ１５が動作されて車両１が走行レーンの外側に傾斜され、運転者に対する走行レーンの視覚を、ずれ方向と逆方向に傾けて認識させ、車両のずれを修正する状態に運転者に操舵を促す。 （もっと読む）

【課題】車両挙動制御装置が故障した場合に運転者にかかる負担を軽減する。
【解決手段】後輪トー角可変制御装置を有する自動車に搭載された電動パワーステアリング装置において、後輪トー角可変制御装置が故障し、後輪トー角可変制御装置の作動によって発生するヨーモーメントを打ち消すような修正操舵（直進走行時における操舵トルクＴ）が必要となった場合、トルク補正目標電流設定部３３が、当該修正操舵に対する平均操舵トルクＴａｖを軽減する方向の補正トルクＴｃを設定した上で、補正トルクＴｃに対応するトルク補正目標電流ターゲットＡｃｔを設定し、これを漸増・漸減処理部３４が処理したトルク補正目標電流Ａｃを目標電流Ａｔに付加するようにする。 （もっと読む）

【課題】構成部品に大きな変更を加えることなく、後輪のトー角を制御するためのアクチュエータの円滑な動作を確保することができるようにする。
【解決手段】横方向アームとして、車軸より前方に配置されたアッパアーム６と、車軸より後方に配置されると共に懸架ばねＳが連結されるロアアーム７との２本のみを備え、ハブキャリア４に対するアッパアーム及びロアアームの各連結部を結ぶ仮想キングピン軸Ｋを中心にして、ハブキャリアが所要の角度範囲で回動可能に支持されると共に、ハブキャリアを回動させて後輪のトー角を能動的に制御するために、ハブキャリアに、アクチュエータ２１により伸縮可能なトーコントロールアーム８が連結されたものとする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ステアリングラックとタイロッドとの枢支位置を軸線よりずらすことによりタイヤの切れ角を増すことによるハンドル操作不能を防止することができるハンドル操作におけるタイヤの切れ角によるロック防止具の提供を目的とするものである。
【解決手段】本発明は、フロントメンバーと略平行に配置されたステアリングラック２と、ステアリングラック２に左右移動可能な状態で配置されるラックギア１３と、ラックギア１３に、その一端が連結されたロック防止具８と、ロック防止具８の他端に、その一端が連結枢支されたタイロッド１と、タイロッド１の他端に、その一端が連結されたナックルアームと、ナックルアームの中途に、連結枢支されたフロントメンバーのロアアームとから構成されるタイヤの操舵装置において、ロック防止具は、ラックギア１３とタイロッド１との連結に際し、ラックギア１３とタイロッド１との軸心をずらした状態で互いに接合された接合部を備える。 （もっと読む）

【課題】凹凸路面走行時などの路面外乱時のトー角変化を左右輪個別に調整可能とするトー角制御装置を提供する。
【解決手段】タイロッド１０に対し、長さを変更するためのトー角制御装置１２を設ける。トー角制御装置１２は、タイロッド１０の軸方向途中をねじ機構として長さを変更可能とし、そのねじ機構を構成する雄ねじ部を回転変位させるトー角調整用アクチュエータを設ける。また、ストローク状態量計測装置２０を備える。ストローク状態量計測装置２０は、サスペンションストローク量及びストローク速度を検出する為に、車体に対するアクスル中心（ホイルセンタ）の相対的な上下変化量を検出する。検出した計測情報をストローク状態量演算手段に出力する。なお、ストローク状態量演算手段は、トー角制御コントローラ内に設ける。 （もっと読む）

【課題】 シリンダの上，下の取付方向に関係なく、リザーバ室内の油液を常時内筒内の油室に給排できるようにし、取付作業性、信頼性等を向上する。
【解決手段】 油通路１３を構成する径方向通路１３Ｂのリザーバ室Ａ側開口に設けた揺動パイプ１５と、環状通路４Ａに接続して設けた揺動パイプ１６とは、揺動継手１５Ａ，１６Ａを中心にして上，下方向（矢示Ｄ，Ｄ′方向、矢示Ｅ，Ｅ′方向）に揺動可能な吸込み管１５Ｂ，吐出管１６Ｂの先端に重錘１５Ｃ，１６Ｃを設ける構成としている。従って、揺動パイプ１５，１６は、自由端となった吸込み管１５Ｂ，吐出管１６Ｂの先端側を重錘１５Ｃ，１６Ｃの自重によって下側に揺動することにより、吸込み管１５Ｂ，吐出管１６Ｂの先端をリザーバ室Ａ内の下側に溜まった油液中に配置することができる。 （もっと読む）

【課題】少なくとも走行中にキャンバ角が変化する車両に装着されるタイヤであって、省
燃費化とグリップ性能の向上との両立を図ることができるタイヤを提供すること。
【解決手段】タイヤ１１００によれば、第１トレッド１１４１のタイヤ径方向厚さＬ１が
第２トレッド１１４２のタイヤ径方向厚さＬ２よりも薄く構成されているので、第１トレ
ッド１１４１を第２トレッド１１４２よりも変形し難くして、第１トレッド１１４１を転
がり抵抗の小さい特性に構成することができる。一方、第２トレッド１１４２をグリップ
力の高い特性に構成することができる。これにより、少なくとも車両１の走行中にタイヤ
１１００のキャンバ角が変化し、接地面中心が第１トレッド１１４１又は第２トレッド１
１４２に変更されることで、省燃費化とグリップ性能の向上との両立を図ることができる
。 （もっと読む）

【課題】ボールねじ機構を用いた伸縮アクチュエータが外力により伸縮することを、小型のモータを用いながら確実に阻止する。
【解決手段】モータ３９の回転軸の回転を減速機６６およびボールねじ機構５７を介して出力ロッド３４の伸縮動に変換する際に、減速機６６をウオーム５０およびウオームホイール６５よりなるウオームギヤで構成したので、ボールねじ機構５７によりモータ３９側から出力ロッド３４側への駆動力の伝達効率を高めながら、出力ロッド３４側からモータ３９側に荷重が逆伝達された場合に、ウオームギヤの不可逆性でモータ３９の回転を抑制し、モータ３９に通電することなく出力ロッド３４の不要な伸縮動を防止することができ、モータ３９の小型化が可能になる。 （もっと読む）

【課題】 伸縮アクチュエータのスラスト受けフランジをハウジングの保持するロックナットの脱落を、特別な係止手段を必要とせずに実現する。
【解決手段】 遊星歯車式の減速機３７のリングギヤ６３を第１ハウジング３１の開口から内周面にねじ結合するとともに、送りねじ機構３９のスラスト受けフランジ７４を第２ハウジング３２の開口から内周面にねじ結合されるロックナット７８で保持し、それら第１、第２ハウジング３１，３２の開口を相互に軸方向に結合すると、ロックナット７８およびリングギヤ６３は微小な隙間αを介して軸方向に対向するので、万一ロックナット７８およびリングギヤ６３の一方の部材のねじ結合が緩んだ場合でも、その一方の部材の移動を他方の部材によって阻止することができる。よって、サークリップのような特別の係止手段を用いることなく、ロックナット７８およびリングギヤ６３の第１、第２ハウジング３１，３２からの脱落を確実に防止することができる。 （もっと読む）

【課題】製造が簡単であり、かつ、高い剛性を有するタイロッドエンド用ボールジョイントを提供する。
【解決手段】ソケット２９は、接続ロッドと別部材に形成されており、この接続ロッドとねじ接合により連結されている。ソケット２９の周壁３８の先端部には、先端に向かうにつれて中心軸線Ｃに近づくように湾曲した湾曲部６０が形成されている。この湾曲部６０は、かしめ変形により形成されている。周壁３８の外表面４０には、カバー３２の一端を圧入により固定するための環状段部からなるカバー固定部４１が形成されている。 （もっと読む）

【課題】 キャンバ角を変更した状態でも操舵することが可能な操舵機構を提供する。
【解決手段】 操作手段の操作により車輪に操舵力を伝達する操舵機構１において、車輪３０を回転可能に支持するナックル部材２と、操作手段の操作により、ナックル部材２を回転させるタイロッド３と、タイロッド３の一端に設けられるボールジョイント４と、ボールジョイント４を介してタイロッド３を支持するタイロッド支持部材５と、タイロッド支持部材５と連結された移動子支持部材６と、移動子支持部材６に連結された移動子７と、ナックル部材２に固定され、移動子７を移動可能に支持する移動子案内部材８と、を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】左右の転舵輪を独立してスリップ角制御することができると共に、左右の一方の転舵アクチュエータに異常が発生した場合にフェイルセーフ動作を確保することができる車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】運転者が操舵する操舵機構２と、該操舵機構２とは切り離されて転舵輪３ＦＬ，３ＦＲを転舵する転舵機構４とを有し、前記転舵機構４は、左右の転舵輪に対して個別に転舵力を付与する転舵アクチュエータ４３Ｌ，４３Ｒを有する一対の転舵部と、該一対の転舵部間を連結する可動抵抗を与えながら可動可能な連結部材４４とを少なくとも有する。 （もっと読む）

【課題】 操縦安定性の向上と利便性の向上とを共に実現することができる車輪位置可変車両および車輪位置制御方法を提供する。
【解決手段】 各車輪ユニット300を車体100に対して車幅方向の任意の位置に移動させるトレッド＆ホイールベース変更アクチュエータ350と、各車輪390の輪荷重が目標輪荷重となるようにトレッド＆ホイールベース変更アクチュエータ350に対し車輪位置の変更を指令する輪荷重制御装置510と、左右輪の一方と車体の車幅方向中心位置との距離と、左右輪の他方と車幅方向中心位置との距離とを異ならせることにより、車体の車幅方向位置が目標車体位置となるようにトレッド＆ホイールベース変更アクチュエータ350に対し車輪位置の変更を指令するキャビン位置制御装置520と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 送りねじ機構の雄ねじ部材および雌ねじ部材の歯面の伝達荷重を軸線方向に均一化する。
【解決手段】 出力ロッド３３の内部に固定された雌ねじ部材９６と、軸線Ｌ方向一端側を駆動源に接続された雄ねじ部材９５とを螺合し、雄ねじ部材９５および雌ねじ部材９６の相対回転により雄ねじ部材９５に対して出力ロッド３３を軸線Ｌ方向に相対移動させる送りねじ機構において、雌ねじ部材９６を出力ロッド３３に軸線Ｌ方向他端側でねじ結合部９７により結合したので、出力ロッド３３および雄ねじ部材９５に相互に離反する方向の引張荷重が加わった場合に、出力ロッド３３から雌ねじ部材９６に圧縮荷重が作用するのを防止することができる。これにより、雄ねじ部材９５および雌ねじ部材９６に共に引張荷重を作用させ、両ねじ部材９５，９６の歯面が軸線Ｌ方向に均等な荷重を伝達して耐久性やスムーズな作動を確保することができる。 （もっと読む）

ジョイントスタッド（２）を備えたジョイント・ベアリング装置（１）であって、ジョイントスタッド（２）のヘッド範囲（３）が、組み付けられた状態で、該ヘッド範囲（３）を収容するジョイントシェル（４）内に保持されていて、該ジョイントシェル（４）と共に、ハウジング（５）として作用する収容室に対して軸方向に可動である形式のものにおいて、当該ジョイント・ベアリング装置（１）が、ハウジング（５）内でのジョイントシェル（４）の軸方向の運動に関してガス圧ばねおよび／またはガス圧ダンパとして作用することを特徴とする、ジョイント・ベアリング装置。
（もっと読む）

【課題】 農作業を自動で担うために狭く段差などのある圃場内の無限軌道を快適に走行して効率よく旋回することが可能な自動収穫ロボット用車両を提供すること。
【解決手段】 圃場における農作業を自動で担うため、該圃場内の無限軌道を走行する自動収穫ロボット用車両であって、前車軸に装着されたタイヤ付ホイール型の操向可能な前輪と、後車軸に設けられて独立に駆動制御可能な左右一対のクローラ走行装置とを備え、該クローラ走行装置は、少なくとも、駆動力を有する駆動輪と、該駆動輪の回転に従動する従動輪と、該駆動輪及び従動輪に巻回される無端状クローラとからなり、上方の車両本体部に対して略垂直方向の回転軸によって水平方向に回転自在に連結されていることを特徴とする自動収穫ロボット用車両とする。 （もっと読む）

【課題】高グリップ性と低燃費との両立を図ることができる制御装置及び車両を提供すること。
【解決手段】車輪２のキャンバー角がネガティブキャンバーに調整されると、第１トレッド２１の接地圧が増加されると共に、第２トレッド２２の接地圧が減少される。これにより、高グリップ性が発揮される。一方、車輪２のキャンバー角がポジティブキャンバーに調整されると、第１トレッド２１の接地圧が減少されると共に、第２トレッド２２の接地圧が増加される。これにより、低転がり抵抗となり、省燃費が達成される。このように、車輪２のキャンバー角を調整することで、高グリップ性と省燃費との背反する性能の両立を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】 車両用操舵装置において、ステアリングホイールから操舵輪に至るまでの力の伝達系の数を低減する。
【解決手段】 各キングピン軸ＫＰ回りにそれぞれ回転するストラットＳＴ（サスペンション構成体）のうちの一方のショックアブソーバのピストンロッドに、ギヤボックス２０のウォームホイール（出力ギヤ）が一体的に設けられる。ステアリングホイールＡの回転は、第１伝達系１０からギヤボックス２０を介してストラットＳＴに伝達され、ストラットＳＴの回転により、キングピン軸ＫＰが回転されて右操舵輪ＷＦＲが直接的に操舵される。右操舵輪ＷＦＲの動きは、第２伝達系６０を介して左操舵輪ＷＦＬに伝達され、左操舵輪ＷＦＬが操舵される。 （もっと読む）

【課題】 車両のキングピン軸を望ましい位置に設定することが可能なステアリング装置を提供する。
【解決手段】 車両の車輪取付部３Ｌ、３Ｒに対して車両の前後方向に離された一対の連結点ＨＬｆ、ＨＬｒ又はＨＲｆ、ＨＲｒにて回転自在に連結される前アーム７Ｌ、７Ｒ及び後アーム８Ｌ、８Ｒをそれぞれ有し、これらのアームを介して車輪取付部３Ｌ、３Ｒを支持する左右のアーム機構５Ｌ、５Ｒと、各アーム機構の前アーム７Ｌ、７Ｒ及び後アーム８Ｌ、８Ｒと車輪取付部３Ｌ、３Ｒとの連結点ＨＬｆ、ＨＬｒ、ＨＲｆ、ＨＲｒが車両の左右方向外側に互いに異なる変位量で変位するようにアーム機構５Ｌ、５Ｒの前アーム７Ｌ、７Ｒ及び後アーム８Ｌ、８Ｒのそれぞれを駆動可能なアーム駆動機構６とをステアリング装置１Ａに設ける。 （もっと読む）