【課題】ブレーキペダルの踏み込み操作量を検出するためのセンサを設けることなく、アクセルペダルおよびブレーキペダルの同時踏み込みに起因する車両の加速や発進を抑える。
【解決手段】機関ＥＣＵ３１により算出される内燃機関１１の出力トルクと加速度センサ３４により検出した車両１０の加速度とに基づいてブレーキペダル１７の踏み込み操作力を推定する。その推定されるブレーキペダル１７の踏み込み操作力が第２判定値以上であり、且つアクセルセンサ３３により検出されるアクセルペダル２２の踏み込み操作量が第１判定値以上であるときに、内燃機関１１の出力トルクを制限する。 （もっと読む）

【課題】切り替え機構の故障時における好適なフェールセーフを実現する。
【解決手段】
内燃機関（２００）と、動力伝達機構（４００）と、第１電動発電機（ＭＧ１）と、駆動軸（６００）との間で動力の入出力が可能に構成された第２電動発電機（ＭＧ２）と、蓄電手段（１２）と、動力伝達機構に備わる一の回転要素（Ｓ２）の状態をロック状態と非ロック状態との間で選択的に切り替え可能なロック機構（５００）とを備えたハイブリッド車両は、ロック機構が固定変速モードから無段変速モードへ変速モードを切り替え可能な正常状態にあるか否かを判別する判別手段（１００）と、ロック機構が正常状態にないと判別され且つ変速モードとして固定変速モードが選択されるフェールセーフ要求期間において、第２電動発電機の電力回生量をロック機構が正常状態にある場合と較べて増加側へ補正する補正手段（１００）とを具備する。 （もっと読む）

【課題】機械式オイルポンプと電動オイルポンプとが備えられた車両に対し、車両が走行可能な状態に至るまでに要する時間の短縮化を図ることが可能な車両の制御装置およびその制御装置を搭載したハイブリッド車両を提供する。
【解決手段】車両停車状態でのハイブリッドシステム起動時、オイル温度が所定温度以上である場合には電動オイルポンプＥＯＰの連続駆動により動力伝達機構の油圧を確保してＲＥＡＤＹＯＮ許可とする。オイル温度が所定温度未満である場合には、起動要求の所定回数に限り、電動オイルポンプＥＯＰの連続駆動により動力伝達機構の油圧を確保してＲＥＡＤＹＯＮ許可とし、この所定回数以上の起動要求に対してはエンジン始動に伴う機械式オイルポンプＭＯＰの駆動により動力伝達機構の油圧を確保してＲＥＡＤＹＯＮ許可とする。 （もっと読む）

【課題】脱出動作から反転動作への切換を適切なタイミングで実行でき、もってスタック状態から迅速且つ確実に脱出できる車両のスタック脱出装置を提供する。
【解決手段】後輪が路面の窪みにスタックしたときに、クラッチを接続して後輪を脱出方向に回転駆動する脱出動作（Ｓ８）と、クラッチを遮断して車両の自重により後輪を窪み内で反脱出方向に転動させる反転動作（Ｓ１６）とを交互に繰り返しながら後輪を脱出させるスタック脱出装置において、脱出動作の実行中において、従動輪の車輪速が停車判定値未満で、且つ後輪と前輪との車輪速差がスリップ判定値以上になったときに脱出動作の終了判定を下し（Ｓ１０がＹes）、脱出動作から反転動作に切り換える。 （もっと読む）

【課題】車両停止時にニュートラル制御を行う車両において、ニュートラル制御中のアイドル回転速度が低く設定された場合であっても、ニュートラル制御からのクリープトルクの発生及び発進を速やかに行う。
【解決手段】エンジン１及びこのエンジン１に接続される自動変速機２が搭載され、走行レンジにおける車両停止時に、前記自動変速機のフォワードクラッチ２２３の係合圧を低下させて略ニュートラル状態とするニュートラル制御を行う車両の制御装置において、ニュートラル制御中にブレーキ操作がなくなると、ニュートラル制御を終了すると共に、走行レンジにおいて通常設定される目標アイドル回転速度よりも高い目標エンジン回転速度を設定し、かつ、前記エンジンの吸入空気量を増量補正する。 （もっと読む）

【課題】ブレーキペダルやアクセルペダルを駆動する主駆動系が故障した場合であっても、操作レバーによる車両の退避走行や緊急停止が可能な運転補助装置を提供する。
【解決手段】運転者により手動で操作されて車両のアクセルペダル９０及びブレーキペダル８０の駆動量を指示するための操作部１０と、アクセルペダル９０及びブレーキペダル８０を駆動する主駆動系６０，７０と、操作部１０の操作量に応じて主駆動系の駆動量を制御する制御装置５０と、主駆動系に代わってアクセルペダル９０及びブレーキペダル８０を駆動し得る補助駆動系１００とを備える。この構成によれば、主駆動系が故障した場合であっても、操作部１０の操作による車両の退避走行や緊急停止が可能となる。 （もっと読む）

【課題】車両のスタックを検出した場合に自動的にスタックを脱出できる。
【解決手段】スタック脱出装置は、車両発進時に車両のスタックを検出した場合（ステップＳ１、ステップＳ２）、スタック脱出を検出するまで（ステップＳ７）、四輪操舵装置の機能としての逆相制御、同相制御及び張出し防止制御を禁止して（ステップＳ３）、駆動輪を転舵制御するとともに、当該駆動輪がスリップしないように駆動力抑制制御を行う（ステップＳ４）。 （もっと読む）

【課題】 モータＭＧ２に異常を生じたときに車両が急減速するのを回避する。
【解決手段】 変速機６０のクラッチの異常によりモータＭＧ２の回転数Ｎｍ２が大きくなってモータＭＧ２に異常を生じるおそれがあるときには、変速機６０のクラッチをオフとしてモータＭＧ２の回転軸４８と駆動輪３９ａ，３９ｂに連結されたリングギヤ軸３２ａとの接続を解除する。これにより、モータＭＧ２に異常を生じたときに車両が急減速するのを回避することができる。もとより、モータＭＧ２に異常を生じたときでもエンジン２２からの動力をリングギヤ軸３２ａに出力することができる。 （もっと読む）

【課題】 エンジンからの動力とモータからの動力とにより走行可能なハイブリッド車において、駆動輪の空転によるスリップが生じたときにスリップを抑制すると共にバッテリの過大な電力による放電を伴うことなく運転者が要求する駆動力を出力する。
【解決手段】 モータ走行中に駆動輪のいずれかに空転によるスリップが生じたときにはモータの回転軸の回転角加速度αに基づいて設定されるトルク上限値Ｔｓｌｉｐによりモータからのトルクを制限することによりスリップを抑制すると共にエンジン２２を始動し（Ｓ３５０〜Ｓ３７０）、エンジン２２の始動が完了したのを確認してスリップを生じている駆動輪にブレーキにより制動力を作用させることによってスリップを抑制するスリップ抑制制御に切り替える（Ｓ４００）。これにより、バッテリ５０の過大な電力による放電を伴うことなく運転者の要求する駆動力を出力することができる。 （もっと読む）