本発明は、電子制御可能な駆動伝達系と、システム制御装置（６）に関連付けられる調整レベル（４）と、前記調整レベルにおいて車両の状態変数（ＺＧ）から及び運転者の操作（ＦＷ）から生成される所望の値（ＳＷ）とを含む制御システム（１）に関する。アクチュエータ（Ａ）を制御するために使用される作動信号（ＡＳ）は、前記所望の値から生成される。前記制御システムは、調整レベル（Ｋ）の下方に配置される実行レベル（ＡＥ）も備え、前記実行レベルは、作動信号（ＡＳ）を行うために使用されるアクチュエータ（Ａ）を備える。本発明によれば、車軸（３）に関連付けられた少なくとも１つのブレーキアクチュエータ（ＡＡ１）を作動させるために使用される車軸電子モジュール（２）が設けられ、車軸（３）の領域に配置される。車軸電子モジュール（２）は、所望の値（ＳＷ）を送信するために、また所望の値（ＳＷ）から、それぞれの軸アクチュエータ（ＡＡ）を制御する作動信号（ＡＳ）を決定するために、調整レベル（Ｋ）に接続される。車軸電子モジュール（２）は、作動信号（ＡＳ）を送信するために使用される制御可能なデフロック（ＤＳ）に接続される。

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