【課題】油圧モータに接続される油圧ホースの破損や制御系配線の断線を防止し得る作業車両の動力伝達装置を提供する。
【解決手段】少なくとも前後２つの車軸１，２，３上に少なくとも４つの車輪４Ｌ，４Ｒ，５Ｌ，５Ｒ，６Ｌ，６Ｒを有する下部走行体７上に、作業装置を有する上部旋回体が旋回自在に搭載されている。上部旋回体にエンジンとエンジンにより駆動される油圧ポンプとを設け、下部走行体に油圧ポンプの油圧を回転力に変換する油圧モータ１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄを設ける。上部旋回体の旋回中心Ｐにスイベルジョイント１３を配置するとともに、油圧モータを、平面視で下部走行体のスイベルジョイント近傍に配置し、この油圧モータの回転力を上記各車軸に伝達する回転力伝達機構１６を下部走行体の前後方向に延ばして設ける。 （もっと読む）

【課題】車輪に設けるモータユニットを小形軽量化する。
【解決手段】本発明は、駆動輪毎に設けられるモータによって駆動輪を駆動する車軸駆動装置搭載車両において、モータは、駆動輪（５０）の中心軸と連結される駆動ギア（１２）と、駆動ギア（１２）と噛み合うように設けられ、駆動ギア（１２）との噛合部に供給される油圧によって駆動ギア（１２）とともに回転駆動される従動ギア（１３）とを備える油圧ギアモータ（１）であり、従動ギア（１３）は駆動ギア（１２）の周りに２つ以上設けられる。 （もっと読む）

【課題】油圧四輪駆動車両において、分流弁および集流弁を少なくするとともに、旋回時の車輪の滑りを抑えつつ、いずれか１個の車輪が空転しても残り３個の車輪で駆動力を得られるようにすることである。
【解決手段】第１から第４の油圧モータ１０，１２，１４、１６により車輪を駆動可能とする。フロントフレームとリアフレームとを折れ曲がり可能に連結する連結部と、ステアリングホイールの操作に連動して両フレームの折れ曲がり角度を変える操舵装置とを備える。第１の油圧モータ１０および第２の油圧モータ１２と、第３の油圧モータ１４および第４の油圧モータ１６とを、圧油の流れに関して並列に配置し、第１の油圧モータ１０と第２の油圧モータ１２との間、および、第３の油圧モータ１４と第４の油圧モータ１６との間を、互いに独立した片側管路８４と他側管路８６とにより接続する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で二輪駆動方式と四輪駆動方式とを自動的に切り替える。
【解決手段】前輪Ｗｆおよび後輪Ｗｒをそれぞれディファレンシャル装置２５Ｆ，２５Ｒを介して回転駆動するプロペラシャフト２４に、走行モード切換装置３１を介在させ、走行モード切換装置３１は、前輪側シャフト部３４Ｆが入力軸４１に連結され後輪側シャフト部２４Ｒがハウジング４２に連結された油圧ポンプ３２と、油圧ポンプ３２の吐出口３２ｏと吸引口３２ｉとを接続する閉回路３３と、閉回路３３に介在されたスプール弁３４とを有する。通常走行時には、前輪に追従して後輪が回転し油圧ポンプに油圧が発生せず、動力が伝達されない二輪駆動方式となる。前輪と後輪に回転速度差が発生すると、油圧ポンプから閉回路に油が流れ、油圧が設定値となるとスプール弁が閉じられて閉回路が遮断され、前輪側シャフト部から後輪側シャフト部に動力が伝達される四輪駆動方式となる。 （もっと読む）

【課題】容易な操作により作業車両の走行速度を一定に維持する走行速度制御装置を提供する。
【解決手段】変速ペダル１５を油圧式無段変速装置１７と連動連結し、変速ペダル１５を任意の踏込操作位置で固定することにより、変速操作された走行速度に一定に維持するトラクタ１の走行速度制御装置であって、変速ペダル１５にクルーズアーム４０と係止部材４１を設け、クルーズアーム４０を足の回動操作により操作可能に構成した。そして、変速ペダル１５の側方にブレーキペダル２５を配置し、ブレーキペダル２５の側部にクルーズ解除部材である突起部２５ａを設けた。 （もっと読む）

【課題】複数の駆動輪に駆動力差を与えるにあたり、低油温時における駆動力変化の応答性悪化を抑制すること。
【解決手段】この第１駆動装置１０は、車両に搭載されて前記車両を駆動する。この第１駆動装置１０は、作動油を吐出するメインポンプ１５と、メインポンプ１５から吐出される作動油ｆｌによって駆動される第１油圧モータ１４Ｌ及び第２油圧モータ１４Ｒと、メインポンプ１５と第１、第２油圧モータ１４Ｌ、１４Ｒとを接続する第１作動油通路１８Ａ及び第２作動油通路１８Ｂとを備える。第１作動油通路１８Ａには第１リリーフ弁１９Ａが、第２作動流体通路１８Ｂには第２リリーフ弁１９Ｂが設けられる。そして、作動油ｆｌの温度が予め定めた所定値以下である場合には、第１及び第２作動流体通路１８Ａ、１８Ｂを流れる作動油の流量を増加させる。 （もっと読む）

【課題】 エンジン駆動力が無段変速装置１０、遊星伝動機構Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３、クラッチＣ１，Ｃ２を利用して複数段階の速度レンジに段分けして、各速度レンジにおいて無段階に変速される変速伝動装置を構造簡単に得る。
【解決手段】 無段変速装置１０からの出力と、エンジン１からの駆動力とを第1、第２、第３遊星伝動機構Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３によって合成し、この合成駆動力を第1及び第２クラッチＣ１，Ｃ２を備えたクラッチ部Ｃを介して出力軸４１から出力する主変速装置Ｂを設けてある。主変速装置Ｂの出力軸４１からの駆動力を変速して出力する副変速装置２０を設けてある。 （もっと読む）

【課題】 カーボディから出てクローラフレームに至る中間配管部分を外部から隠蔽保護してその損傷を防止する。
【解決手段】 カーボディ１１の中央部下面を下向きに突出させて相対的に後部を凹ませ、この凹み部分２７を下から覆う状態でカバー２８を設けることによってカーボディ後部の下面側に配管収容部２３を形成し、カーボディ内を出て両側クローラフレームに向かう中間配管部分２２ａをこの配管収容部２３に収容して外部から隠蔽・保護するようにした。 （もっと読む）