【課題】主に自動車のステアリングの回転トルクの検出等に用いられる回転トルク検出装置に関し、高精度で確実な回転トルクの検出が可能なものを提供することを目的とする。
【解決手段】ステアリングに連動して回転する第一の回転体１１に第一の磁性体１５を、第二の回転体１２に第二の磁性体１６を各々固着すると共に、第一の磁性体１５と第二の磁性体１６に磁石１８を回転可能に弾接させ、第一の回転体１１の回転に伴って回転する磁石１８の磁気の強弱や方向を、磁気検出素子２１が第一の磁性体１５と第二の磁性体１６を介して検出して回転トルクの検出を行うことによって、検出誤差が少なく、高精度で確実な回転トルクの検出が可能な回転トルク検出装置を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】タイヤの操舵角が左右で等しくなる中立位置を特定して組み付け作業ができるパワーステアリング用駆動装置を提供する。
【解決手段】アシスト力を発揮する装置ユニットａには、相対関係が特定された入力軸３と出力軸４とを備えるとともに、これら入力軸３と出力軸４とのそれぞれには互いに歯数を異にしたセレーション５，６を固定している。そして、入力軸３のセレーション５は、ハンドル１に連係した入力機構Ｉのセレーション７と組み合わせ、出力軸４のセレーション６は、タイヤ２側に連係した出力機構Ｏのセレーション８と組み合わせてなるパワーステアリング用駆動装置を前提にする。そして、入力軸あるいは出力軸のいずれか一方のセレーションであって、上記入力軸のセレーションと出力軸のセレーションとの相対関係の中で、最もずれ角が小さい位置にある歯にマーキングを施している。 （もっと読む）

【課題】精度良く的確に車両旋回時の横転を防止することが可能な装置を提供する。
【解決手段】ドライバの要求実舵角（δ_h）に応じて、加減速制御を受けない時の車両の規範旋回モデルに追従して該車両を実際に旋回させるようにヨーレート（γ）及び横滑り角（β）をフィードバック制御するときに必要な実舵角(δ)及び左右制動力差によるヨーモーメント(M_zb)を求めるとともに該ロール状態を抑制するためのロール角やロール角速度で求められる要求減速度(a_x)及び該ヨーモーメントに基づいて各車輪（T1〜T4）へ分配すべき制動力(F_xi)を求め、該制動力に基づいて各車輪の制動力を制御すると共に、該実舵角に基づいて該車両の実際の舵角を制御する。 （もっと読む）

【課題】隔壁の剛性を強くすると共に、支持腕を短く形成できるようにして、支持腕に大きな剛性が要求されないようにする。
【解決手段】ボンネット内と操縦部側とを仕切る隔壁が設けられ、隔壁の後方にステアリングハンドルが設けられ、ステアリングハンドルのハンドル軸と該ハンドル軸を回転自在に保持するハンドルポストとが、隔壁の後方に前下がりに傾斜して配置されたトラクタにおいて、
前記隔壁に、後方に膨出した支持凸部が設けられ、支持凸部に支持腕を介してハンドルポストが支持され、隔壁後方の支持凸部の下方に、パワステコントローラが設けられている。 （もっと読む）

【課題】
陸上ステアリングへの動力補助が、高速で走行する水上推進ユニットのセルフセンタリング傾向を解消するのに必要な動力補助に一致するように、ステアリングシステムがバランスされる構成の滑走水陸両用自動車用ステアリングシステムを提供することにある。
【解決手段】
本発明の水陸両用車両は、ハブ（２）に取付けられたリトラクタブルホイール（２、３）と、滑走船体（１０、１１、３）とを有している。フロントホイールは、ラックアンドピニオンユニットで構成できる横方向に取付けられたパワーアシスト型要素（１６）により操舵されるように配置されている。要素（１６）は、ホイールが引っ込められるときに位置（１４″）に折畳まれるリンク（１４、１４′）を介してホイールにリンクされている。
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【課題】ホーンパッドの振動を抑制し、アクチュエータから伝達される振動による作動音を低減する車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】スポーク部芯金２ｃとホーンプレート２ｅとの間には、制振部材２ｈが設けられている。この制振部材２ｈはスポーク部芯金２ｃとホーンプレート２ｅの対向する面と接触している。なお、この制振部材２ｈはスポーク部芯金２ｃに接着されており、上記スポーク部芯金２ｃとホーンプレート２ｅとは、図示は割愛しているがボルト等により締結されている。なお、制振部材２ｈとしては例えばゴム部材、制振鋼板、スポンジ部材等々を適宜に採用できる。 （もっと読む）