【課題】３相電動モータで１相に異常が発生したときに、操舵フィーリングを悪化させることなく、残りの２相を用いてモータ駆動を継続できる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】異常検出手段で各相コイルのうちの１相の駆動系統に通電異常を検出したとき、異常時モータ指令値算出手段３４で、操舵補助電流指令値Ｉｒｅｆに基づいて残りの２相のコイルを使用する異常時相電流指令値を算出し、その異常時相電流指令値に基づいて３相電動モータ１２を駆動する。その際、操舵トルク及び前記３相電動モータ１２で発生する操舵補助トルクの和と外力との釣合い時に、前記異常時相電流指令値を低下させる電流指令値補正手段を備えている。 （もっと読む）

【課題】低コスト化、軽量化を可能としたモータ及び電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】回転位置検出センサ８０を構成するレゾルバステータ８２およびレゾルバロータ８１と、該レゾルバロータ８１のシャフト５２に配置された弾性部材５６と、該弾性部材５６の移動を抑止する段部５２ａと、を有し、弾性部材５６をレゾルバロータ８１に当接させてシャフト５２の軸方向への動きを規制する。段部５２ａは、シャフト５２のうちレゾルバロータ８１の近傍に設けられた溝部であり、弾性部材５６は該溝部に装着されていることが好ましい。 （もっと読む）

【課題】低温から高温の環境化においても常に操舵性能が良好な電動パワーステアリング装置の制御装置を提供する。
【解決手段】電流指令値に基づいてデッドタイム特性値を演算するデッドタイム特性部２１１と、操舵状態判定部２１０と、デッドタイム特性値のゲインを可変するゲイン部２１２と、操舵状態判定部の判定に従って極性判定方法を切替えられると共に、モータのモデル電流値に基づいて極性を判定する極性判定部２１３と、インバータの温度を検出する温度センサと、温度に対応したデッドタイム温度補正値を算出するデッドタイム温度補正値算出部２１５と、極性付きデッドタイム補償値に対してデッドタイム温度補正値を演算処理してデッドタイム補償値を出力する演算処理部２１６とを備え、デッドタイム補償値を電圧指令値に付与することにより、デッドタイムを補償して温度に応じてデッドバンドを最適化する。 （もっと読む）

【課題】操舵角が大きな範囲は、転舵速度に基づく操舵制御を実行することにより運転者の操舵負担を減らす。
【解決手段】タイヤを転舵させる転舵駆動機構と、操舵部材の操舵角を検出する操舵角センサと、操舵角が所定の切替角αを越える高角領域にあるか否かを判定し、操舵角が高角領域にあるとき操舵角センサで検出した操舵角の増減を判定する切り込み／切り戻し判定処理部（Ｂ３）と、操舵角が高角領域で増加傾向にあるとき、操舵角が高角領域にある時間に応じてタイヤの転舵角が増大するように転舵駆動機構を制御し、操舵角が高角領域で減少傾向にあるとき、操舵角が高角領域にある時間に応じてタイヤの転舵角が減少するように転舵駆動機構を制御するための目標転舵角を算出する目標転舵角算出処理部（Ｂ４）とを備える。 （もっと読む）

【課題】トルクセンサの異常時においても、継続して安定したステアリング操作を行なうことのできる電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】操舵トルクセンサの異常が検出された場合には、操舵トルクセンサに替えて、横Ｇ及びヨーレートから演算される軸力に基づくアシスト力目標値に相当するモータトルクを発生させ、駆動電力の供給を実行することによりアシスト制御を継続する。その結果、横Ｇ及びヨーレートから演算される軸力に基づくアシスト力目標値を発生させているので、路面状況の変化等を運転者に十分伝えることができ、操舵フィーリングの向上が図れる。 （もっと読む）

【課題】トルクリップルやラジオノイズを低減できる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ＥＣＵ１２においてパワー基板１０４とコンデンサ１０８をモータシャフトが挿通する制御基板１０３、バスバー１・１０５およびバスバー２・１０６の挿通孔１０７に対して同心円上に配置し、さらに、電源接続部ＰＩＧ、ＰＧＮＤとパワー基板１０４間を円形形状のバスバー１・１０５およびバスバー２・１０６で接続することにより、Ｕ、Ｖ、Ｗ各相の配線長が異なることにより生じる配線抵抗の差を解消することができる。 （もっと読む）

【課題】不必要な据え切り操作を極力させないように、意図的な据え切り以外の動作を抑制することにより、車両において無駄な電力消費を抑制する。
【解決手段】操舵部材と、車速を検出する車速検出部と、検出された車速が規定値よりも小さいかどうかを判定する車速判定部と、操舵部材に操舵反力を付与する反力モータと、転舵輪を転舵させる転舵駆動機構と、転舵駆動機構を駆動する転舵モータとを備える。車速判定部によって、検出された車速が規定値よりも小さいと判定された場合に、操舵部材の操舵角の増加に伴って転舵モータの通電を制限するとともに、操舵反力が急激に増大するように反力モータを制御する。 （もっと読む）

【課題】モータの回転角速度に基づいて精確にモータを制御することのできる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】第１の時刻ｔ１のとき操舵角速度ωｓが第１条件〜第３条件を満たす。このとき、第１逆起電圧定数Ｋｅ１が算出される。第２の時刻ｔ２のとき操舵角速度ωｓが第１条件〜第３条件を満たす。このとき、第２推定誘起電圧ＥＸ２が算出される。操舵角速度ωｓと推定誘起電圧ＥＸとに基づいて逆起電圧定数Ｋｅを算出する。そして、モータ電流Ｉｍとモータ電圧Ｖｍと逆起電圧定数Ｋｅとモータ抵抗Ｒｍとに基づいてモータの回転角速度を推定回転角速度ωｍａとして算出する。 （もっと読む）

【課題】トルクセンサの異常時においても、継続して安定したステアリング操作を行なうことのできる電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】操舵トルクセンサの異常が検出された場合には、操舵トルクセンサに替えて、横Ｇに基づくアシスト力目標値に相当するモータトルクを発生させ、駆動電力の供給を実行することによりアシスト制御を継続する。その結果、横Ｇに基づくアシスト力目標値を発生させているので、路面状況の変化等を運転者に十分伝えることができ、操舵フィーリングの向上が図れる。 （もっと読む）

【課題】 回転角センサ線とＥＣＵとの接続部を小型にできるモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】 モータアッセンブリ８に取り付けられるＥＣＵ３は、基板３０およびヒートシンク２０を備える。基板３０は、モータ８０の回転角に基づいてモータ８０の駆動を制御するマイコンが電気的に接続される。ヒートシンク２０は、基板３０を固定する。ここで、基板３０は、モータ８０の回転角を検出する回転角センサ８５に接続されている回転角信号線６１とはんだ付けすることにより電気的接続可能なスルーホール３１からなる第１スルーホール群および第２スルーホール群を有する。 （もっと読む）

【課題】非磁性円筒体とセンサシャフト部との相対回転によってトルクを検出し、且つ非磁性円筒体の軸方向変位も検出可能なトルクセンサを提供する。
【解決手段】検出コイルを配置した一対のヨークを軸方向に固定配置し、該一対のヨークの内周面側に非磁性円筒体を配置し、該非磁性円筒体の内周面側に、円周方向に軸方向の凸条を複数形成し、伝達されるトルクに応じて当該非磁性円筒体と相対回転されるセンサシャフト部を配置し、前記非磁性円筒体に、前記一対のヨークの検出コイルで互い逆方向にインピーダンスを変化させる一対の窓を当該一対のヨークの幅内に形成し、前記一対のヨークの一対の検出コイルのインピーダンスに基づいてトルクを演算するトルク演算部と、前記一対の検出コイルのインピーダンス変化を検出して前記非磁性筒体と前記センサシャフトとの軸方向の相対変位量を検出する軸方向変位検出部とを備えている。 （もっと読む）

【課題】トルクセンサの異常時においても、継続して安定したステアリング操作を行なうことのできる電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】操舵トルクセンサの異常が検出された場合には、操舵トルクセンサに替えて、横Ｇに基づくアシスト力目標値に相当するモータトルクを発生させ、駆動電力の供給を実行することによりアシスト制御を継続する。その結果、横Ｇに基づくアシスト力目標値を発生させているので、路面状況の変化等を運転者に十分伝えることができ、操舵フィーリングの向上が図れる。 （もっと読む）

【課題】ラックシャフトがストッパに衝突したときに発生するステアリングシャフトの慣性トルクを小さくすることのできる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置１は、ステアリングシャフト１０と、ラックシャフト２０と、ストッパ４１と、ステアリングシャフト１０にトルクを付与する電動モータ５１と、電動モータ５１の駆動電流を制御するための指令信号を出力する制御装置５４とを備える。制御装置５４は、ラックシャフト２０がストッパ４１に衝突したときにステアリングシャフト１０に発生するトルクを慣性トルクとし、慣性トルクとは反対の方向のトルクを補償トルクとし、ステアリングシャフト１０に補償トルクを付与する電動モータ５１の駆動電流を補償電流とし、補償電流を電動モータ５１に供給するための指令信号を補償指令信号として、慣性トルクが発生しているときに補償指令信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】 インバータおよびモータリレーを半導体スイッチング素子で構成するモータ駆動装置の体格を小型にする。
【解決手段】 三相交流モータを駆動するＥＣＵ（モータ駆動装置）において、ヒートシンク２０１の第１搭載部２４は端部２２に沿って形成される。第２搭載部２５は第１搭載部２４と直交する方向に形成され、第１列２５１と第２列２５２とから構成される。３個のモータリレー用ＭＯＳ４５は第１搭載部２４に搭載され、６個のインバータ用ＭＯＳ４４および２個の電源リレー用ＭＯＳ４３は第２搭載部２５に搭載される。ＭＯＳ４３、４４、４５のリード部４６は制御及びパワー基板３０に電気的に接続される。また、ＭＯＳ４３、４４、４５の熱は、絶縁放熱シート４７を介してヒートシンク２０１に放熱される。このようにＭＯＳ４３、４４、４５を配置することにより、ＥＣＵの体格を小型にすることができる。 （もっと読む）

【課題】電動モータの電気的抵抗が精度良く推定することが可能となる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置は、電動モータ２０の電気的抵抗の推定値に基づいて同電動モータ２０の回転速度を算出する。そして、舵角センサ５４の出力が舵角一定条件を満たすとき、かつ、電動モータ２０の誘起電圧が誘起電圧一定条件を満たすとき、電動モータ２０の電気的抵抗の推定値を推定して更新する。 （もっと読む）

【課題】運転者にとって期待される安定した修正操舵の実施を可能とする電動ステアリング装置を提供する。
【解決手段】操舵トルクＴに基づいて制御装置２００Ａにより制御されて操舵補助力を発生する電動機を１１備えた電動パワーステアリング装置において、操向ハンドルに設けられて、運転者の操作により電気信号を出力する操作スイッチ２ａＬ，２ａＲと、操作スイッチ２ａＬ，２ａＲからの電気信号に応じて電動機１１を駆動する電流を付加する付加電流値波形を演算して出力する付加電流演算部３００Ａと、を備えている。付加電流演算部３００Ａは、中立位置近傍の所定の操舵角の範囲において操作スイッチ２ａＬ，２ａＲが操作されたことを検出したとき、修正操舵のための第１電流と、その修正操舵に対する戻し操舵のための第２電流を、車両の走行状態に応じて生成し、付加電流値Ｉ_Ａｄとして出力する。 （もっと読む）

【課題】モータと制御ユニットとを円滑に、かつ、容易に結合または分離可能な駆動装置を提供する。
【解決手段】レバー９０は、制御ユニットケース４０の支持部４８に嵌り込むことで支持部４８によって回転可能に支持される被支持部９１、被支持部９１から第１所定距離ｄ１離れた箇所に形成される第１作用部９０１、および、被支持部９１から第２所定距離ｄ２離れた箇所に形成される第２作用部９０２を有している。第１作用部９０１に対し第１の力Ｆ１が作用することでレバー９０が閉状態から開状態へ向かうよう回転すると、第２作用部９０２がモータケース２０の特定部位Ｓに当接し、第２作用部９０２から特定部位Ｓに対し「モータケース２０の軸に対し平行な方向」の第２の力Ｆ２が作用し、被支持部９１から支持部４８に対し「モータケース２０の軸に対し平行な方向」であって第２の力Ｆ２とは反対の方向の第３の力Ｆ３が作用する。 （もっと読む）

【課題】 ブラシ付モータ２０のブラシの位置ずれを検出する。
【解決手段】 位置ずれ検出部８０は、モータ実電流Ｉｍとモータ端子間電圧Ｖｍと回転角速度ωとに基づいて、モータ２０の逆起電圧定数Ｋｅを計算し、そのデータ（Ｋｅ，Ｉｍ）をサンプリングする（Ｓ３１〜Ｓ３４）。そして、電流方向別にモータ実電流Ｉｍに対する逆起電圧定数Ｋｅの特性を表す近似式を計算し（Ｓ３５）、プラス方向のモータ実電流Ｉｍに対する逆起電圧定数Ｋｅの近似式の１次係数Ａ１と、マイナス方向のモータ実電流Ｉｍに対する逆起電圧定数Ｋｅの近似式の１次係数Ａ２のとの偏差ΔＡが判定基準値Ａrefを超える場合に、ブラシの位置ずれが生じていると判定する（Ｓ３９）。 （もっと読む）

【課題】 モータとコントロールユニットとを容易に結合と分離が可能な駆動装置を提供する。
【解決手段】 電動パワーステアリング装置に適用される駆動装置１は、モータ２と、モータ２の出力端２９とは反対側に設けられるコントロールユニット３とを備える。モータ２のモータ線２３とコントロールユニット３のパワー基板側端子３７１とを接続するターミナル３１は、パワー基板側端子３７１と係合する。これにより、特別な道具を必要とせず容易にモータ２とコントロールユニット３との電気的な接続または切断をすることができる。また、ターミナル３１を保持するターミナルホルダ３３は、ターミナルホルダ３３のモータ２側の端部に形成される第１短突起部３４４および第２短突起部３６２が開口１８の周縁部１７に係止される。これにより、保持するターミナル３１のモータ２に対する相対位置を固定することができる。 （もっと読む）

【課題】トルクセンサのセンサ感度の向上とストッパ強度の確保を行いながら加工コストを低減することができるトルクセンサ及び電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】同軸に配設された第１及び第２の回転軸１，２を、トーションバー３を介して連結するとともに、前記第１の回転軸の外周面を包囲する円筒部材１２を前記第２の回転軸と回転方向に一体に形成し、前記第１の回転軸１に、前記円筒部材の内周面と対向して、軸方向に延長する複数の凸条１１ａを形成する溝１１ｂを形成し、前記円筒部材１２に前記凸条１１ａとの重なり度合いが変化する窓１２，１２ｂを形成し、当該窓と前記凸条との重なり度合いに基づいてトルクを検出するようにしたトルクセンサであって、前記第１の回転軸１に、前記凸条１１ａを形成する溝１１ｂを複数ずつグループ化するように前記第１及び第２の回転軸の相対回動角度を規制するストッパ溝１１ｃを形成した。 （もっと読む）