【課題】モータと電動パワーステアリングの制御装置を隣接配置する構造で小型の電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】円筒形状を有する車載用電動パワーステアリング用のモータ１１と隣接して配置され、モータを駆動するための交流電流を発生する制御装置であって、制御装置の筐体４は、円筒形状と嵌合する突起部形状４ｄと、モータと制御装置を隣接して固定するためのねじ固定部と、を有し、ねじ固定部は突起部形状とモータとの隙間に円筒形状の中心軸と並行にねじを挿入するように配置されている。 （もっと読む）

【課題】モータ巻線の抵抗を通して電源リップル吸収用コンデンサに蓄積された電荷を放電させる際に、モータが回転しないようにし、運転者に不快感を与えない電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】駆動制御部１５は、モータ１に流す駆動電流指令値を、ｄ−ｑ座標系に変換した電流値指令値Ｉd*，Ｉq*により付与し、電源リレー１１が非導通状態に変化した後に、ｄ軸の電流指令値Ｉd*を所定値とし、ｑ軸の電流指令値Ｉq*を０とするとともに、モータ回転角センサ５から検出したモータ回転角θを検出値に固定し、モータ制御信号を生成するモータ制御信号出力部１６により、電流リップル吸収用のコンデンサ１２に蓄積された電荷をモータ１の巻線の一部を通して流した。 （もっと読む）

【課題】 トルクセンサを構成する複数のセンサの異常をそれぞれ正確に判別し、正常なセンサによる検出値を用いてアシストトルクを付与する車両の操舵制御装置を提供すること。
【解決手段】 電子制御ユニット２８は、２つの磁気センサ２４Ａ，２４Ｂのいずれかに異常が発生し、トルクセンサ２０全体として異常が発生しているときには異常の発生している磁気センサを特定する。すなわち、ユニット２８は、センサ２４Ａ，２４Ｂからそれぞれ磁束密度の変化に起因して検出される回転トルクＴ１，Ｔ２を出力させるためにＥＰＳモータ１３を駆動させて出力側シャフト１２ａ２に付与する回転トルクを変動させる。そして、ユニット２８は、出力されたトルクＴ１，Ｔ２と判定トルクＴｒｅｆとを比較して異常の発生している磁気センサを特定し、正常な磁気センサが検出した回転トルクを用いてアシストトルクを付与する。 （もっと読む）

【課題】電動モータの推定温度が実際の温度より高くなり、過熱状態でないにも関わらず、電動モータの電流制限制御が行われることを防止できる電動パワーステアリング装置を提供することにある。
【解決手段】基板温度センサの今回値と前回値の差を絶えず検出し、基板温度センサの今回値が前回値に比較して大きく変化したときには、大きく変化する前の前回値を基板温度センサの基準値として記憶する。そして、基板温度センサ異常検出手段が検出した基板温度センサ異常が所定時間以上継続するまで、基板温度センサの基準値として記憶した基板温度センサの前回値を、基板温度の推定演算に使用する。 （もっと読む）

【課題】トルクセンサにより操舵トルクを検出することができなくなった場合においても、モータによる操舵アシスト力を切り込み方向及び切り戻し方向の両方向に付与することを可能とし、特に、切り込み方向において切り込みすぎを防止しつつ適切なアシスト力を付与する電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】異常検出部８０によりトルクセンサ２０の異常が検出されたとき、レゾルバ５８により検出されている回転角θｒとアシスト電流特性とに基づいてモータ２４を駆動し、駆動する際、回転角θｒに基づき算出される回転角速度が大きくなるに従いモータ２４を駆動するアシスト電流Ｉａを小さくするよう制御したので、切り込み方向において切り込みすぎを防止しつつ適切なアシスト力を付与することができる。 （もっと読む）

【課題】３相のうち２相の電流を検出する場合であっても、異常相を特定することが可能な電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置１０では、トルク軸電圧が印加されているにも関わらず、トルク軸電流が第１閾値以下の状態において、相間電圧がゼロボルト近傍になっている組合せの相以外の相を異常相として検出する。 （もっと読む）

【課題】トルクセンサが故障して操舵トルクを検出することができなくなった場合においても、モータによる操舵アシスト力を切り込み方向及び切り戻し方向の両方向に付与し、特に、保舵時において適切なアシスト力を付与する電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】トルクセンサの異常が検出されたとき、モータのレゾルバにより検出されている回転子回転角とアシスト特性１０２に基づき前記モータを駆動し、前記回転子回転角に基づき算出される回転子回転角速度の絶対値が所定値以下になったときに、前記モータを駆動する電流Ｉａを低減する処理を開始し、回転子回転角速度の絶対値が所定値以下の状況が所定時間継続する場合には、電流Ｉａを低減する処理を中断し、中断時点のアシスト電流Ｉａｋを流すようにしたので、保舵時において適切なアシスト力を付与することができる。 （もっと読む）

【課題】トルクセンサが故障して操舵トルクを検出することができなくなった場合において、ＳＡＴ（セルフアライニングトルク）が弱い極低速域での操作子の切り戻し時の操舵力を低減する電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】残留切り戻し角θｓｃ３が残った状態で切り込み方向のアシスト電流Ｉａがゼロ値近傍となったときに回転角検出部により検出されている回転子回転角θｓｃを基準角度θｆとして切り戻し回転角θｓｃを検出し、切り戻し回転角θｓｃと特性１０２とに基づき、切り込み方向とは逆方向の切り戻し方向にモータを駆動するようにしたので、操作子の操作角が中立位置に近づく方向にアシストが可能となり、戻し側の操舵力を低減して、操作子を中立位置付近に戻し易くすることができる。 （もっと読む）

【課題】３相のうち２相の電流を検出する場合であっても、異常相を特定することが可能な電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置では、ｑ軸電圧が印加されているにも関わらず、ｑ軸電流が第１閾値以下である基準電気角を算出し、前記基準電気角に基づいて異常相を判定する。 （もっと読む）

【課題】ステアバイワイヤシステムにおいて、ステアリングホイールの手応え感を最適に調整することにある。
【解決手段】反力発生モータ制御手段２４は、異常検出手段２４Ｂを備えるとともに、ステアリングホイール７の操作角を検出する操作角検出手段１０，１２に連絡し、異常検出手段２４Ｂにより反力発生が停止する異常状態が検出されている時には操作角検出手段１０，１２により検出されるステアリングホイール操作角に基づいて反力発生モータ１３の端子１３Ａ，１３Ｂ間を断続的に短絡させる。 （もっと読む）

【課題】駆動回路を構成する各スイッチング素子に生じた短絡異常と区別して、精度良くセンサ異常の発生を検出することのできるモータ制御装置を提供すること。
【解決手段】異常検出部は、検出される山読み電流値Ｉx_hpの絶対値及び各谷読み電流値Ｉx_lpの絶対値の少なくとも何れかが、その電流検出の限界値に対応して設定された第１の閾値Ｉ１を超えるか否かを判定する。また、異常検出部は、その検出される相電流値Ｉxの絶対値が「０（ゼロ）」に対応して設定された第２の閾値Ｉ２よりも小さいか否かを判定する。そして、これら二つの判定条件を共に満たす相がある場合には、当該相にセンサ異常（張り付き異常）が発生したものと判定する。 （もっと読む）

【課題】コンパクト化、軽量化及びコストダウンを図った上で電流検出可能となるDuty範囲を最大限とした、単一の電流センサで構成されるモータ制御装置、及びそれを用いた電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】制御演算によりモータの電流を制御するための各相Duty指令値を算出し、各相Duty指令値に応じたＰＷＭ波形を形成し、ＰＷＭ波形に基づいてインバータによりモータを駆動するモータ制御装置において、インバータの電源入力側又は電源出力側に単一の電流検出器を接続し、各相Duty指令値の差を保持したまま一律増減させるDutyシフト機能と、各相ＰＷＭ信号の出力位置を決定するＰＷＭ出力位置変更機能を備え、１相のみ、又は２相同時に、ＰＷＭ信号がＯＮとなるタイミングをＰＷＭ周期の固定位置に発生させ、モータ電流を検出する。 （もっと読む）

【課題】部品点数の増加やコストアップを抑制した簡素な構成のモータ回転角検出手段を使用して運転者に不快感を与えることを抑制する。
【解決手段】運転者の操舵量に応じた前記電動モータの相対角度情報を算出するモータ相対角度情報算出部４８ａ〜４８ｃと、該モータ相対角度情報算出部が相対角度情報を得られない状態となることを防止して常時相対角度情報の生成を可能とする相対角度情報補完部４８ｅとを有するモータ相対角度検出手段４８を備え、前記モータ相対角度情報算出部は、前記操舵トルクに基づいてモータ相対角度変化量を算出し、算出したモータ相対角度変化量を前回サンプリング時のモータ相対角度に加算してモータ相対角度を算出する補完用相対角度情報演算部を有し、前記モータ角速度が零近傍の不感帯内にあるときに、前記補完用相対角度情報演算部で算出したモータ相対角度に基づいてモータ相対角度情報を演算する。 （もっと読む）

【課題】制御ユニットの汎用性を確保することができる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】制御ユニット１９は、制御基板２５を保持するフレーム２４と、フレームに対して着脱自在なカートリッジ形式のセンサ端子保持部２９とを備えている。センサ端子保持部２９は、センサ端子１５ｃ〜１５ｆと制御基板２５に設けたスルーホール２５ａ〜２５ｄとを電気的に接続する接続端子２８ａ〜２８ｄと、センサ端子１５ｃ〜１５ｆを、制御基板のスルーホール２５ａ〜２５ｄに導くガイド穴３０を設けている。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、電源リレーに生じた故障を迅速かつ確実に検出可能なモータ制御装置および電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電源リレー３０は、バッテリ８０とインバータ部２０とを接続する電源線３に設けられ、第１ＦＥＴ３１および第２ＦＥＴ３２からなる。第１ＦＥＴ３１と第２ＦＥＴ３２とは、互いの寄生ダイオードの極性が逆向きとなるよう直列に接続されている。電源線３のうち第２ＦＥＴ３２とインバータ部２０との間にコンデンサ４０が接続され、第１ＦＥＴ３１と第２ＦＥＴ３２との間に電圧センサ５０が設けられている。マイコン７０は、チャージ回路６０によりコンデンサ４０に電荷をチャージした後、第１ＦＥＴ３１および第２ＦＥＴ３２をオンまたはオフに制御しつつ電圧センサ５０により検出した電圧に基づき電源リレー３０の短絡故障または断線故障を検出する。 （もっと読む）

【課題】運転者にとって期待される安定した修正操舵の実施を可能とする電動ステアリング装置を提供する。
【解決手段】操舵トルクＴに基づいて制御装置２００Ａにより制御されて操舵補助力を発生する電動機１１を備えた電動パワーステアリング装置において、操向ハンドルに設けられて、運転者の操作により電気信号を出力する操作スイッチ２ａＬ，２ａＲと、操作スイッチ２ａＬ，２ａＲからの電気信号に応じて電動機１１を駆動する電流を付加する付加電流値波形を演算して出力する付加電流演算部３００Ａと、を備えている。付加電流演算部３００Ａは、操作スイッチ２ａＬ，２ａＲの運転者によるオン状態の時間の長短に関わらず、１回の操作に応じて、車両の走行状態情報に応じた所定の付加電流値Ｉ_Ａｄの電流波形を生成して出力する。 （もっと読む）

【課題】減速ギヤボックスに装着した電動モータの倒れ挙動を抑制することで、電動モータの回転次数成分に影響を与えず、電動モータの作動音の低減化を図る。
【解決手段】モータケース３０はフランジ部材３１に固定され、取付けケースフランジ３０ｂ、３０ｃ間でモータ中心軸に線対称配置され、かつ、取付けケースフランジ３０ｂ、３０ｃと同一平面で、モータケース開口部端面で外方に膨出し、フランジ部材３１に当接する当接ケースフランジ３０ｄを設ける。 （もっと読む）

【課題】軽量化と放熱性確保とを両立できるモータ制御装置及びこれを備える電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】モータ１２とモータ１２の駆動を制御するＥＣＵ１１とが一体的に取り付けられ、ＥＣＵ１１がモータ１２を駆動したときに発生する熱をモータ１２の端部３０に伝導することにより放熱させるモータ制御装置２０において、ＥＣＵ１１と端部３０との間に接して配置されるヒートシンク２３を備え、ヒートシンク２３は、端部３０と接する面が開口して凹形状の第１空洞部２４を形成し、熱伝導性樹脂２５を第１空洞部２４に設ける。 （もっと読む）

【課題】運転者にとって期待される安定した修正操舵の実施を可能とする電動ステアリング装置を提供する。
【解決手段】操舵トルクＴに基づいて制御装置２００Ａにより制御されて操舵補助力を発生する電動機を１１備えた電動パワーステアリング装置において、操向ハンドルに設けられて、運転者の操作により電気信号を出力する操作スイッチ２ａＬ，２ａＲと、操作スイッチ２ａＬ，２ａＲからの電気信号に応じて電動機１１を駆動する電流を付加する付加電流値波形を演算して出力する付加電流演算部３００Ａと、を備えている。付加電流演算部３００Ａは、操作スイッチ２ａＬ，２ａＲの運転者によるオン状態の時間の長短に関わらず、１回の操作に応じて、車両の走行状態情報に応じた所定の付加電流値Ｉ_Ａｄの電流波形を生成して出力する。 （もっと読む）

【課題】１つの駆動回路によって、電動パワーステアリング用モータとロック制御用モータとを駆動することが可能となる車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】ＥＰＳ用モータ６と駆動回路１２とを接続するための給電経路には、当該給電経路を開閉するためのＥＰＳ用リレー１８Ａ，１８Ｂが設けられている。ロックモータ１０と駆動回路１２とを接続するための給電経路には、当該給電経路を開閉するためのリレーＲ１，Ｒ３，Ｒ５が設けられている。これらのリレー１８Ａ，１８Ｂ，Ｒ１，Ｒ３，Ｒ５と駆動回路１２とは、制御部１３によって制御される。 （もっと読む）