【課題】 転舵用アクチュエーターの小容量化を図り、装置故障時の応急的な操舵を可能にする。
【解決手段】 運転者が操舵を行う操作手段５の運転者による操作力を舵取り機構１８へ伝達する変形可能なワイヤー手段１９と、操作手段５と舵取り機構１８との間に設けられて操作手段５と舵取り機構１８との連結と切り離しを行う軸断続手段７とを備え、軸切り離し時には舵角検出値が操作角検出値に応じた目標舵角となるように転舵駆動手段（ステアリングラック１８ａ内に設置）を制御し、軸連結した後は操作手段５による運転者の操作力を舵取り機構１８を駆動する駆動力に用いて舵取り機構１８を駆動する。 （もっと読む）

【課題】ステアリングの切り込みの状態に関係なく常に操舵性を良好に保ちつつストロークエンドでの衝撃を緩和することができる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ラックの位置を検出するラック位置検出手段44と、ラックの移動速度ｓを算出するラック速度演算手段45と、ラックのストロークエンド近傍における予め設定したラック速度ｓとラック速度ｓに応じてストロークエンドからの距離が遠くなるモータ減衰制御開始ラック位置との関係を座標マップの関係曲線Ｃとして記憶する記憶手段47と、ラック速度演算手段45が算出したラック速度ｓとラック位置検出手段44が検出したラック位置ｐとの組合せ位置座標（ｓ，ｐ）が、関係曲線Ｃを越えたか否かを判別する照合手段46と、組合せ位置座標（ｓ，ｐ）が関係曲線Ｃを越えたと照合手段46が判別したときに所定のモータアシスト減少率Ａｓに基づきモータを減衰制御するモータ減衰制御手段41とを備える。 （もっと読む）

従来の力帰還型あるいは並列型バイラテラルサーボ構成に必要なマスタの位置（回転運動においては角度）センサと力（回転運動においてはトルク）センサを互いに冗長センサとして使用する。力帰還型あるいは並列型バイラテラルサーボにおいて、故障したセンサを他のセンサにより代替してスレーブの目標位置（角度）を決定することができるため、制御動作を継続することができる。また、本来はバイラテラルサーボのために備えたセンサを冗長センサの代わりに活用するので、より低いセンサの冗長度で所定の信頼度を有する制御装置が実現可能となる。 （もっと読む）

本発明は、少なくとも３つの操舵可能な車輪を有する車両（１）のための、操舵可能な後輪（５）のロック角の制御方法および制御システム（１０）に関する。本発明の制御システム（１０）は、前輪（３）のロック角と、車両の移動データと、後輪（５）のロック角の前のセットポイントとの関数として、後輪（５）のロック角の現在のセットポイントを表示するための手段を含み、上記セットポイントを表示するための手段は、漸近擾乱排除モジュールを含む。

（もっと読む）

車両搭載性の良好な電動パワーステアリング装置を提供する。電動パワーステアリング装置１は、往復運動するよう構成したラックシャフト２０と、ラックシャフト２０を収容するラックハウジング１０と、ボールねじ機構３０を介在して、ラックシャフト２０の外周側に同軸上に配置さ
れたスリーブ４１と、スリーブ４１を回転させるように構成した略円筒状を呈するブラシレスモータ４０と、ブラシレスモータ４０の回転角を検出するよう構成された回転角センサ５０とを有してなる。そして、ラックハウジング１０には、ブラシレスモータ４０に電力を供給するためのパワーコネクタ４２と、回転角センサ５０の検出信号を出力するためのセンサコネクタ５２とを配設してある。パワーコネクタ４２及び上記センサコネクタ５２は、ブラシレスモータ４０に対してラックシャフト２０の軸方向における同じ側にずらして配置してある。 （もっと読む）

本発明は、操舵ギヤ装置と累積ユニットとを備えた、自動車の補助力支援式操舵システムに関し、前記操舵ギヤ装置が、運転者によりこの運転者の操舵ハンドルを用いて設定された操舵要望を、操舵可能な車輪に付設されているタイロッドのスライド運動に転換するためのものであり、また前記累積ユニットを用い、運転者により設定された操舵角度に対し、同方向の又は反対方向の追加・操舵角度が付加され得て、それにより、運転者の操舵角度設定値と操舵ギヤ装置におけるタイロッド・枢着点の行程との間のギヤ比が、操舵ギヤ装置により設定されているギヤ比に対して変更可能である。本発明に従い、補助力支援機構を提供するシステムのための出力・限界値（又は操舵角度設定値のための限界値）の超過により、少なくとも時間的な見方のもと、運転者の操舵角度設定値と、操舵ギヤ装置におけるタイロッド・枢着点の行程との間のギヤ比が、設定されているギヤ比に対し、よりインダイレクトに調節されること。累積ユニットが、運転者・操舵角度に対し、反対方向の追加・操舵角度を付加し、それにより、タイロッド・枢着点の移動速度が減少される、又は、タイロッド・枢着点の行程が時間遅延されて運転者の操舵角度設定値に追従してゆく。
（もっと読む）

本発明は、車両運転者の状態を監視するために使用される方法に関する。車両が走行する車道区分線（３）が検知され、走行方向が決定され、車両は車線にとどまるために、前記車線を進まなければならない。車両運転者は、車線にとどまるために、ハンドルの自動センタリングによって支援される。車両が所定の時間にわたって決定された走行方向を正確に進む場合には、これは、運転者が積極的に車両のかじを取っていないというサインであり、警告信号が発せられる。
（もっと読む）

重畳ステアリングシステムを備えた車両のステアリング方法であって、ドライバーによって与えられるステアリング角及び追加の角度（付加ステアリング角）を算出するとともに、その結果として得られるステアリング角を設定するために、この与えられたステアリング角に対して、重畳アクチュエーターを用いて、特に電動モーターを用いて、かつ重畳伝動装置を介して、別の値、特に走行動特性に関する値に応じて、この付加ステアリング角を重畳することが可能である方法において、このステアリングシステムの結果として得られるステアリング角にもとづき、並びにこの付加ステアリング角に直接的に依存する、或いはこの付加ステアリング角を表す値にもとづき、この重畳伝動装置の伝動装置入力角
【数１】


（５３）に関する値を算出することを特徴とする方法。
（もっと読む）