【課題】ピニオン軸に過大なスラスト力が発生した際、ピニオン軸を回転自在に支持する玉軸受が負担するピニオン軸のスラスト力を低減させて、玉軸受に生じる障害を防止し、耐久性の高いラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置を提供する。
【解決手段】ピニオン軸２１は、外周面から径方向外方に延設されるフランジ３１を有する。スラスト力受け機構５０は、フランジ３１の表面３１ａおよび裏面３１ｂの少なくとも一方の面に隙間を介して対向配置されて、ピニオン軸２１に所定値以上のスラスト力が発生した際、フランジ３１に接触してピニオン軸２１のスラスト力を受ける。 （もっと読む）

【課題】潤滑油をボール転動路内に円滑に供給可能なボールねじ装置および電気式動力舵取装置を提供する。
【解決手段】ボールねじナット５２には、ラック軸２４のボールねじ溝２４ｂとボールねじ溝５２ａとが対向して形成されるボール転動路５３の一端部と他端部とを連通して各ボール５１を無限循環させるための循環路５４が設けられている。この循環路５４は、ボールねじナット５２を軸方向に貫通して形成される貫通孔５５の中央部５５ａと、貫通孔５５の注入側部５５ｂおよびボール転動路５３の一端部を連通するための注入側こま部材５６の連通路５６ａと、貫通孔５５の反注入側部５５ｃおよびボール転動路５３の他端部を連通するための反注入側こま部材５７の連通路５７ａと、から構成されている。 （もっと読む）

【課題】操舵状況に応じて操舵アシスト特性が変更される車両用操舵制御装置にて、オフロード走行時に運転者が正確に車輪と路面との接触状態を感知できること
【解決手段】車両用操舵制御装置は、操舵力Ｔに応じた操舵アシスト力Ｆを得るべく基本的な操舵アシスト特性を設定する油圧式パワーステアリング装置１０と、推定車速Ｖや操舵速度ωの操舵状況を検出するための各センサ２１〜２６と、操舵状況に応じて操舵アシスト特性を変更させる可変流量制御弁４１と、この可変流量制御弁を制御する電気制御装置４２を備えるとともに、車両が低速４輪駆動モードであるか否かを検出するためのＬ４モード検出センサ３０を備える。電気制御装置４２は、Ｌ４モード検出センサ３０からの検出信号αにより走行路がオフロードであると判定されたとき、可変流量制御弁４１による前記操舵アシスト特性の変更量を抑制するプログラムを備える。 （もっと読む）

【課題】スネーキング現象の振動モードに陥ることを抑制する車両の制御装置を提供する。
【解決手段】被牽引車を牽引していることを検知したときは、ステアリング系におけるダンピングを増やし（ステップＳ１、Ｓ３）、測定された車速が予め設定した所定車速より大きいときは、ステアリング系におけるダンピングを更に増やすと共に、後輪の操舵量を低減する（ステップＳ４、Ｓ６、Ｓ８）。 （もっと読む）

【課題】予め記憶された舵角の中点位置に係る設定に異常がある場合に、運転者へこの旨を確実に警告し、中点位置の迅速な再設定を促すことができる車輌用操舵装置を提供する。
【解決手段】車輌用操舵装置は、舵角センサ３による舵輪１の舵角の検出結果から、記憶部に予め記憶された中点位置設定が異常であるか否かを判定し、中点位置設定が異常であると判定した後、操作部にて電力供給停止操作がなされるまで警告ランプを点灯して警告を行う。また、車輌用操舵装置は、中点位置設定の異常を判定した場合には、記憶部に異常情報を記憶しておくと共に、記憶部に異常情報が記憶されている場合には、警告ランプを点滅させて警告を行う。 （もっと読む）

【課題】ラック軸保持用ブッシュをハウジングに保持したときに、異音の発生を確実に防止することができるラック・ピニオン式ステアリング装置を提供する。
【解決手段】ステアリングホイール１から入力される操舵力が伝達されるピニオンと、該ピニオンに螺合するラック２２ａを有するラック軸２２と、前記ピニオン及びラック軸２２を内装するハウジング２１とを少なくとも備えたラック・ピニオン式ステアリング装置であって、前記ラック軸２２は前記ハウジング２１の両端部に配設されたラック軸保持用ブッシュ２３によって軸方向に摺動可能に保持され、該ラック軸保持用ブッシュ２３は、外周面に前記ハウジング２１に形成した嵌合凹部２１ｂに嵌合する嵌合凸部２３ｂを有し、該嵌合凸部２３ｂの軸方向長さを前記ハウジング２１の嵌合凹部２１ｂの軸方向長さより長く設定した。 （もっと読む）

【課題】センターテイクオフ型のステアリング装置を小型化する。
【解決手段】本ステアリング装置１は、車体９の左右方向Ｘの中央位置９ａから取り出された一対のタイロッド２８の内端２８ｂをラック軸１４に取り付けるための取付ブラケット３９を有している。取付ブラケット３９は、ベース３９ａと、支持ステー３９ｂとを有する。固定ねじ４１が、ベース３９ａの一対のねじ挿通孔３９ｃを挿通し、これにより、取付ブラケット３９がラック軸１４に固定されている。ベース３９ａは、ラック軸１４と平行な方向Ｘ２に延びている。支持ステー３９ｂは、ベース３９ａから立ち上がり且つ一対のタイロッド２８の内端２８ｂを球面軸受４０を介してそれぞれ支持している。ラック軸１４の軸方向Ｘ１に沿って見たときに、各球面軸受４０の中心４０ｃが固定ねじ４１の軸線４１ｃ上から所定距離Ｌ１をオフセットされる。 （もっと読む）

【課題】防振作用時におけるヒステリシスの発生を防止して良好なステアリングのフィーリングを確保し得る防振装置を提供する。
【解決手段】この防振装置１１は、外筒部材１２と、該外筒部材の内周側に配置され、外筒部材の内径よりも小さい外径を有する内筒部材１３と、該内筒部材と外筒部材との間に嵌挿され、内外の両筒部材の外周面に接着固定されると共に外筒部材の内周面に対して圧入された第１弾性部材１４と、内筒部材の両端部に軸方向外側からそれぞれ嵌挿された一対の第１、第２プレート部材１５，１６と、該各プレート部材の内端面に接着固定された円板状の一対の第２弾性部材１７，１８と、を備えている。外筒部材に対して第１弾性部材を接着固定したことによって、外筒部材の内周面と第１弾性部材の外周面との間のすべりをなくし、剪断変形時とその復元時との間におけるヒステリシスの発生を防止した。 （もっと読む）

【課題】一般的な構成の動力伝達機構及び操舵機構で車両の旋回半径を小さくする。
【解決手段】エンジン６の駆動力を前輪２・３に伝達するべくエンジン側の軸部と車輪側の軸部とを２つの中間シャフト及び３つの等速ジョイントを介して連結したドライブシャフト９を有するものとする。またステアリングハンドル１３の操作に応じて前輪２・３を転舵するべく車体左右方向に延在するステアリングラック１１がその長手方向に伸縮可能に設けられたものとする。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成にて全操舵角範囲に亘る操舵角を高精度に検出できる操舵角検出装置を提供する。
【解決手段】ラック軸１の軸長方向の一側から他側に向けて連続的に深さが変化する溝１２がラック軸１に設けられ、サポートヨーク３に設けられた可動子４１の一部を該溝１２の底面に当接させ、ラック軸１の移動に応じて生じる可動子４１の変位を検出して、車両の操舵角を算出する構成になっており、このように連続的に深さが変化する溝１２を設けているため、ラック軸１の移動に応じて可動子４１は当接部の深さに追随して変位することとなり、この変位により一義的にラック軸１の移動量を知ることができ、簡素な構成にて全操舵角範囲に亘る操舵角を高精度に検出できる。 （もっと読む）

【課題】 ラックアンドピニオン式パワーステアリング装置の、ピニオンとラックとの噛合面に生じるギヤ離反力に基づいて発生する摩擦損失、及び各部の摩耗を軽減できる転がりラックガイドを提供する。
【解決手段】 ピニオン軸１１のピニオン歯１１ａと、ラック軸１５のラック歯１５ａとの噛合状態を適正に保つため、ラック軸１５の下側にラックガイド１６が配置され、ラック軸１５を下側から支承する。ラック軸１５を支承するローラ１６ｂは、略円筒形のホルダ１６ｃのピン挿入孔１６ｆに挿入されたピン１６ａの上に回転自在に保持される。ラックガイド１６を構成する部材相互の接触摺動面には固体潤滑剤である錫粉末、二硫化モリブデン等をショットピーニング加工により投射して固体潤滑剤の被膜を形成する。 （もっと読む）

【課題】車両操舵装置に要求される最大出力を低減することができる。
【解決手段】車両操舵装置１０は、運転者により操作されるステアリングホイール１１と、ステアリングホイール１１への操作により操舵される操舵輪２Ｌ，２Ｒと、据え切り時にステアリングホイール１１への操作量に応じて生じる弾性変形により、車両の移動時に操舵輪２Ｌ，２Ｒの操舵に必要とされる操舵力を蓄積する操舵力蓄積機構２０と、を備える。操舵力蓄積機構２０は、ステアリングホイール１１への操作量を操舵輪２Ｌ，２Ｒに対する操舵力に変換して伝達する伝達経路上に設けられており、車両の移動時に必要とされる操舵力に相当する荷重を超える入力を受けるときの操舵力蓄積機構２０の剛性のほうが、車両の移動時に必要とされる操舵力に相当する荷重の入力を受けるときの剛性よりも小さくなるよう設定されていてもよい。 （もっと読む）

【課題】 ステアリングギヤハウジングを取付具により車体側に取付ける構造において、ステアリングギヤハウジングに取付具を溶接する溶接性を向上すること。
【解決手段】 ステアリングギヤハウジング１１を抱持して車体側に取付ける取付具３０を用いてなるパワーステアリング装置１０において、取付具３０は、ブラケット４０の抱持部４１の周方向複数位置のそれぞれに設けたスリット４１Ａの内面をステアリングギヤハウジング１１に溶接するとともに、ブラケット４０の接合片４２をカラー５０の外周に溶接し、カラー５０の内周に挿入されるボルトを車体側に螺着可能にするもの。 （もっと読む）

【課題】ロック装置を有するステアリングシステムの実用性を向上させる。
【解決手段】ステアリング操作部材に加えられた操舵力を転舵装置に伝達する操舵力伝達装置の構成要素である軸体４４とその軸体４４の回転の抵抗となる摩擦力を発生させる摩擦部材１２６との接触状態を、アクチュエータ１２４によって摩擦力が大きくなる大摩擦状態に変更することで軸体４４の回転を禁止可能な軸体回転禁止装置１２０を備えさせる。具体的には、摩擦部材１２６を軸体４４に巻いた帯状の部材とし、アクチュエータ１２４によって摩擦部材１２６の一端部１４４を変位させ、軸体４４を締め付けて大摩擦状態とすることで、軸体４４の回転を禁止する。ロック装置をこのような構成とすることにより、いわゆるストッパ機構を有するロック装置の場合に生じることのあったロック装置を構成する部材の破損防止や衝撃音の低減が可能となる。 （もっと読む）

【課題】 ラックガイド２２を摺動し難くすることなく、ピニオン軸１２の回転によるラックガイド２２のクリアランス内での移動を抑制する。
【解決手段】 ステアリング装置１は、ギヤハウジング１０の内部に延設され、ハンドル操作に応じて回転するピニオン軸１２と、ギヤハウジング１０の内部に延設され、ピニオン軸１２の回転により延設方向に駆動されるラックバー１８と、ギヤハウジング１０に形成された案内壁２０の内部に摺動可能に配設され、ラックバー１８をピニオン軸１２方向に押圧するラックガイド２２と、ラックガイド２２においてピニオン軸１２の延設方向の各端部と、ギヤハウジング１０に形成された案内壁２０との間に配設され、ラックガイド２２及び案内壁２０に密接するラックガイド抑え部材２８Ａ，２８Ｂと、を備えている。 （もっと読む）

【課題】ハウジングの強度向上、小型化及び耐久性向上を実現可能な電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置１０は、ラックバー１と、電動モータ４０と、動力変換機構２０と、ラックバー１、電動モータ４０及び動力変換機構２０を内蔵するハウジング３０とを備える。
ハウジング３０は、ラックバー１の軸線に沿って３体に分割された第１ハウジング部材３２、第２ハウジング部材３３及び第３ハウジング部材３１からなる。第３ハウジング部材３１に形成された雄ねじ３１ｂと、隣接する第１ハウジング部材３２に形成された雌ねじ３２ｂとによって、軸芯回りの回転によって互いに螺合する螺合手段が構成されている。また、第１ハウジング部材３２に形成された筒状の雄部３２ｅと、第３ハウジング部材３１に凹設された雌部３１ｅとによって、螺合手段の互いの螺合に従って互いに近接して雄部３２ｅが塑性変形して雌部３１ｅと係合する係合手段が構成されている。 （もっと読む）

【課題】タイロッド長さを確保し、設計の自由度の大きいパワーステアリング装置の提供。
【解決手段】タイロッド２０、２１を第１、第２パワーシリンダ５、６よりも軸方向において長さが短いラックバー４の両端に設けるようにし、タイロッド２０と転舵力発生装置８０との接続部と、タイロッド２１と転舵力発生装置８０との接続部との距離を小さくし、転舵力発生装置８０と転舵輪２２、２３との車幅方向の距離を大きく設けることができる。転舵力発生装置８０の軸方向長さを短縮するために、ラックバー４と第１、第２パワーシリンダ５、６とは、異なる軸上に平行に設けている。２つのパワーシリンダ、第１パワーシリンダ５と、第２パワーシリンダ６とを、ラックバー４を収容するラックハウジング４０に対して対称に配置するようにした。この構成により、接続部７０ａと接続部７１ａとには互いに逆側の曲げ応力が発生し、応力を打ち消すことができる。 （もっと読む）

【課題】 電動パワーステアリング装置と同等の精度にて補助力特性の変更制御に容易に対応することができる油圧パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】 操舵部材に連なる入力軸２と操舵機構に連なる出力軸３とを第１トーションバー5aを介して同軸上に連結し、この連結部に油圧制御弁１を構成してある油圧パワーステアリング装置において、入力軸２を、第２のトーションバー5bを介して同軸上に連結された油圧制御弁１の側の第１軸2aと操舵部材の側の第２軸2bとに分割し、この連結部に入力軸２に加わる操舵トルクを検出するトルクセンサ８を備え、またこのトルクセンサ８の検出トルクに基づいて駆動され、第１軸2aに回転力を加える補助モータ６とを備える構成とする。 （もっと読む）

【課題】運転状態に応じて操舵補助力を変化させる油圧パワーステアリング装置において、温度の影響を受けることなく操舵補助力の急変を防止し、良好な操舵フィーリングを得る。
【解決手段】操舵補助力発生用の油圧を制御するための操舵トルクに応じた入出力シャフトの弾性的な相対回転を、受圧部に油圧を作用させることで規制する規制手段は、受圧部に作用する油圧を車両の運転状態に応じて調節する油圧調節機構60と、油圧調節機構60により調節される油圧の上昇速度を制限する昇圧速度制限機構70を有する。受圧部への圧油供給路80の開度増加方向に向かう推力として弾力発生部71がスプール70ａに弾力を付与し、圧油供給路80の開度減少方向に向かう推力として圧油の粘性に応じた流体摩擦力がスプール70ａに付与される。スプール70ａに付与される弾力を、圧油供給路80を流れる圧油の温度上昇により低下させ、温度低下により増加させる温度感応手段が設けられる。 （もっと読む）

【課題】 操舵時におけるラック軸の振動を、簡単な構造で抑えることができること。
【解決手段】 電動パワーステアリング装置１０は、操舵入力に応じて駆動される電動モータが発生したモータトルクを、ラック軸２６に付与するようにしたものであって、ラック軸の一端部にラック２６ａを形成し、このラックにピニオン２４ａを噛み合わせ、ラック軸のラックを形成した面の背面側にこの背面を押出すラックガイド６０を取付け、ピニオンとラックガイドとでラック軸の一端部を支持するとともに、ラック軸の他端部を所定の隙間Ｓｐを有して軸受８１で支持するようにした構成である。ラック軸２６の他端部のうち、第１軸受８１に隣接した位置を、微小な弾性変形が可能な材料からなる弾性軸受８３によって支えた。 （もっと読む）