【課題】パーキングロック機能を具えた回転電機において、別途のロック機構を設けることにより回転電機の重力および軸方向寸法が増大してしまうという問題を解決する。
【解決手段】ロータ５のうち軸方向一方の部位には磁極１１と同じ数の永久磁石９Ａを周方向に複数配設したＡ極を設け、ロータ５のうち軸方向他方の部位には磁極１１と異なる数の永久磁石９Ｂを周方向に複数配設したＢ極を設ける。ロータ５の停止時には、Ａ極の永久磁石がステータ６の磁極１１を磁気的に吸引してロータ５を回転不能に拘束するパーキングロック位置に、ロータ５を軸方向移動する。 （もっと読む）

【課題】駆動軸を回転させるためのモータを保持材から突出した駆動軸上に設けて保持材側のスペース効率を良くする。
【解決手段】一端が被回転材側に固定されると共に他端が保持材側に回転自在に支承される駆動軸上に軸回りにアキシャルギャップ型のモータが取り付けられ、前記アキシャルギャップ型のモータは、前記駆動軸に固定される回転子と、前記駆動軸が回転自在に貫通されると共に前記保持材側に保持される固定子とを、前記駆動軸の軸線方向に間隔をあけて配置し、前記回転子には駆動軸の軸回りに間隔をあけて永久磁石を前記固定子側面がＮ極とＳ極を交互に配置するように取り付けられている一方、前記固定子には駆動軸の軸線回りに間隔をあけて電機子コイルが取り付けられ、前記電機子コイルに交流電流を通電して、前記回転子を前記駆動軸と共に回転させる構成としている。 （もっと読む）

【課題】減衰機能を備えた電気自動車用インホイール型軸継手を提供する。
【解決手段】本発明は、ホイール内に設置される円筒状のケース５と、このケース内に前記ケースの中心線と平行、かつ中心線と直交方向に変位可能に配置され、電気自動車の駆動輪に回転を伝達する回転軸２と、前記回転軸の変位を減衰する減衰手段２０、３４と、を備え、前記ケースは電気自動車の懸架装置３０に固定されることを特徴とする電気自動車用インホイール型軸継手である。 （もっと読む）

【課題】高温環境下においても、外部からの塵埃の混入および外部への潤滑剤の流出を適切に防止することにより、耐久性に優れ、信頼性の高いインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置は、ケーシング２２と、モータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブ３２と、車輪ハブ軸受３３と、アクリロニトリルゴムによって形成され、潤滑剤の流出、および／または塵埃の混入を防止する密封部材とを備える。 （もっと読む）

【課題】小型軽量で耐久性に優れ信頼性の高いインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、ケーシング２２と、モータ部Ａと、減速部Ｂとを備える。減速部Ｂは、モータ側回転部材２５の回転に伴ってその回転軸心を中心とする公転運動を行う曲線板２６ａ，２６ｂと、ケーシング２２に針状ころ軸受２７ｃによって回転自在に支持され、曲線板２６ａ，２６ｂの外周部に係合して曲線板２６ａ，２６ｂの自転運動を生じさせる外ピン２７と、曲線板２６ａ，２６ｂの自転運動を、モータ側回転部材２５の回転軸心を中心とする回転運動に変換して車輪側回転部材２８に伝達する運動変換機構とを含む。 （もっと読む）

【課題】自動車の乗り心地や走行安定性をさらに向上させたインホイールモータ駆動装置を提供することである。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、ケーシング２２と、モータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブ３２と、車輪ハブ軸受３３とを備える。そして、車輪ハブ軸受３３は、セラミックスで形成された複数の転動体３３ｅを有する転がり軸受である。 （もっと読む）

【課題】中空モータを使用したインホイールモータにおいて、車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置を軸受に内蔵してコンパクト化を図ったインホイールモータの軸受装置を提供する。
【解決手段】中空モータを支持する一対の転がり軸受４を備えたインホイールモータの軸受装置において、一対の転がり軸受のうち一方の転がり軸受４に回転速度検出装置１６が内蔵され、このパルサーリング１９が、外輪１２の内周に遊嵌される円筒状の嵌挿部１７ａと、これから径方向外方に延びる立板部１７ｂとを有し、断面が略Ｌ字状に形成された芯金１７と、これに一体に接合された磁気エンコーダ１８とを備え、外輪１２の内周面と端面に形成された環状溝２３とスリット２５に、パルサーリング１９が係合されると共に、回転速度センサ２０を有するセンサホルダ２２が内輪１３の端部に固定ボルト２７を介して固定されている。 （もっと読む）

【課題】中空モータを使用したインホイールモータにおいて、運転中の温度上昇によってケースが膨張してもそれを許容し、転がり軸受に過大な荷重が負荷されず、所望の寿命を確保したインホイールモータの軸受装置を提供する。
【解決手段】モータ１のロータ１ａとステータ１ｂが固定されたケース２、３と、これらの間に介装された一対の転がり軸受４とを備えたインホイールモータの軸受装置において、転がり軸受４が取付フランジ１７ｂを一体に有し、周方向に取付穴１７ｃが形成された外輪１７を備え、外ケース２がフランジ６ｃを有する外ケース本体６と環状の蓋部材７とからなり、これらで取付フランジ１７ｂが挟持され、固定ボルト１０で外輪１７が外ケース２に締結されると共に、一対の転がり軸受のうち一方の転がり軸受を自由側軸受とし、この転がり軸受４が内ケース３に対して軸方向に摺動可能に嵌合されている。 （もっと読む）

【課題】小型軽量で耐久性に優れ信頼性の高いインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、ケーシング２２と、モータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブ３２とを備える。減速部Ｂは、モータ側回転部材２５の回転に伴ってその回転軸心を中心とする公転運動を行う曲線板２６ａ，２６ｂと、曲線板２６ａ，２６ｂの外周部に係合して曲線板２６ａ，２６ｂの自転運動を生じさせる外ピン２７と、曲線板２６ａ，２６ｂの自転運動を、モータ側回転部材２５の回転軸心を中心とする回転運動に変換して車輪側回転部材２８に伝達する運動変換機構とを含む。車輪側回転部材２８は、円筒形状の中空部を有し、モータ側回転部材２５は、減速部Ｂを貫通して、モータ側回転部材２５の回転軸心と車輪側回転部材２８の回転軸心とが一致するように、転がり軸受３８によって車輪側回転部材２８または車輪ハブ３２に対して回転自在に支持される。 （もっと読む）

【課題】小型軽量で耐久性に優れ信頼性の高いインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、ケーシング２２と、モータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブ３２と、車輪ハブ３２をケーシング２２に対して回転自在に支持する車輪ハブ軸受３３とを備える。車輪ハブ軸受３３は、内径面に第１外側軌道面３３ａおよび第２外側軌道面３３ｂを有する外方部材２２ａと、外径面に第１外側軌道面３３ａに対向する第１内側軌道面３３ｃを有する内方部材３８と、外径面に第２外側軌道面３３ｂに対向する第２内側軌道面３３ｄを有する車輪ハブ３２と、第１外側軌道面３３ａと第１内側軌道面３３ｃとの間、および第２外側軌道面３３ｂと第２内側軌道面３３ｄとの間にそれぞれ複数個配置される転動体としての玉３３ｅとを含む。そして、車輪ハブ３２と内方部材３８とは、拡径加締めによって固定される。 （もっと読む）

【課題】小型軽量で耐久性に優れ信頼性の高いインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、ケーシング２２と、切欠き部４１ｂを有するヨーク４１と、ヨーク４１の径方向外側から挿入されて切欠き部４１ｂに固定されるティースコア４２とを含むステータ２３、およびステータ２３と軸方向の隙間を空けて対向する位置に配置されるロータ２４を含むモータ部Ａと、偏心部２５ａ，２５ｂに回転自在に保持されて、モータ側回転部材２５の回転に伴ってその回転軸心を中心とする公転運動を行う曲線板２６ａ，２６ｂ、曲線板２６ａ，２６ｂの外周部に係合して曲線板２６ａ，２６ｂの自転運動を生じさせる外ピン２７、および曲線板２６ａ，２６ｂの自転運動を、モータ側回転部材２５の回転軸心を中心とする回転運動に変換して車輪側回転部材２８に伝達する運動変換機構を含む減速部Ｂと、車輪ハブ３２とを備える。 （もっと読む）

【課題】小型軽量であって、かつ、電気自動車の走行状態に応じて適切な状態に制御可能なインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置は、駆動力を発生させるモータ部Ａと、モータ部Ａの回転を減速して出力する減速部Ｂと、減速部Ｂからの出力を駆動輪３４に伝える車輪ハブ軸受部Ｃと、車両の走行状態を検出する各種センサと、各種センサからの信号に基づいてモータ部Ａの回転を制御するインホイールモータ制御部とを備える。そして、減速部Ｂは、偏心部２ａ，２ｂに回転自在に保持される公転部材としての曲線板１２ａ，１２ｂと、ケーシング１１ａ上の固定位置に保持され、曲線板１２ａ，１２ｂの外周部に係合する外周係合部材としての複数の外ピン１４と、曲線板１２ａ，１２ｂの自転運動を出力部材１５に伝達する運動変換機構と、カウンタウェイト１８とを備える。 （もっと読む）

【課題】大きな減速比で車輪に伝達可能な部品点数の少ないコンパクトな動力出力装置を提供する。
【解決手段】ケーシング１に電動モータ４を接続し、電動モータ４のロータ７に回転軸１１の一端部を接続し、回転軸１１のケーシング１内に位置する他端部に偏心軸部１３ａ、１３ｂを設ける。偏心軸部１３ａ、１３ｂによって回転自在に支持された外歯車１６ａ、１６ｂを内歯１８に噛合し、回転軸１１の回転により外歯車１６ａ、１６ｂを内歯１８に噛合わせて公転させ、外歯１７と内歯１８との歯数差分だけ外歯車１６ａ、１６ｂを自転させ、自転運動をトルク伝達手段３０を介して内方部材２１に伝達し、内方部材２１を減速回転させる。また、内方部材２１をケーシング１に接続された外方部材１９との間の複列の転動体２６ａ、２６ｂにより回転自在に支持し、複列の転動体２６ａ、２６ｂのピッチ円直径を相違させ、転動体２６ａを外歯車１６ａ、１６ｂ側に配置する。 （もっと読む）

【課題】回転軸に入力される回転を大きな減速比でもって車輪に伝達することができるようにした部品点数の少ないコンパクトな構成の動力伝達装置を提供することである。
【解決手段】ハブ輪４と軸受内輪５とからなる内方部材３と同軸上に回転軸１１を設け、その回転軸１１に形成された偏心部１４ａ、１４ｂの外側に外歯車１６ａ、１６ｂを回転自在に設ける。外歯車１６ａ、１６ｂのそれぞれをケーシング１の内周に形成された内歯１８に噛合し、上記回転軸の回転により外歯車１６ａ、１６ｂを内歯１８に一つずつ噛み合わせて公転させ、回転軸１１の１回転当たりに外歯１７と内歯１８との歯数差分だけ外歯車１６ａ、１６ｂを自転させ、その自転運動をトルク伝達手段２０を介して内方部材３に伝達して、内方部材３を減速回転させる。 （もっと読む）

【課題】電動モータの回転動力を、大きな減速比で、かつ、部品点数が少なくコンパクトな機構で車輪を減速回転させることができるようにした動力伝達装置を提供することである。
【解決手段】電動モータ４のロータ６の内側に入力輪７を嵌合して一体化し、その入力輪７の端部に設けた偏心軸部８ａ、８ｂの外側に外歯車１０ａ、１０ｂを回転自在に設け、各外歯車１０ａ、１０ｂをその外側に設けた歯数の異なる固定の内歯車１１ａ、１１ｂに噛合し、上記入力輪７の回転により外歯車１０ａ、１０ｂを内歯車１１ａ、１１ｂの内歯に１つずつ噛み合わせて公転させ、入力輪７の１回転当たりに内歯車１１ａ、１１ｂの歯数差分だけ外歯車１０ａ、１０ｂを自転させる。外歯車１０ａ、１０ｂの自転運動をトルク伝達機構２１を介して入力輪７内に挿入されたハブ軸１６のフランジ１８ａ、１８ｂに伝達し、上記ハブ軸１６およびそのハブ軸１６に固定された出力輪２５を減速回転させる。 （もっと読む）

本発明は、車両フレームを備え、上向き及び下向きの運動に対して車両フレームに少なくとも間接的に固定して連結される電気機械（１）を備え、弾力のあるホイールサスペンション配置を備え、かつトルクを伝達する装置によって駆動されるホイール（９）を備えた車両用の駆動装置に関する。本発明によれば、ホイールサスペンション配置は、スプリングストラット、及びスプリングストラットの軸に対して同軸に配置され、電気機械（１）とホイール（９）との間でトルクを伝達する装置を備え、結果としてコンパクトな設計及び／又は小さなバネ下質量を有する駆動装置をもたらす。
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【課題】本発明は、車輪構造に関し、車輪への路面入力に際しては、駆動用モータの存在に伴うバネ下質量の増加による影響を回避させることを目的とする。
【解決手段】車体に対して支持された車輪１２付近に、該車輪１２に駆動力を伝達して車輪１２を駆動する駆動用モータ３４を配置する。駆動用モータ３４の出力軸をフレキシブルカップリング３６を介して車輪１２のホイール１６に連結する。また、駆動用モータ３４を、鉛直軸に対して車両前後方向に傾斜した軸線を有するガイド３９に沿って車輪１２に対して相対変位可能に、コイルバネ４０及びアブソーバ４２を介してサスペンション１７を構成するナックル部材２０に支持する。 （もっと読む）

本発明は、車両用接地システムであって、ホイール（１）と、ホイールキャリヤ（７）と、ホイール支持体に固定された少なくとも１つの回転モータ（１５）を用いてホイールを駆動する手段と、ホイールに連結された少なくとも１つのリング歯車（１６）及び回転モータに連結された少なくとも１つのピニオン（１７）を含む減速手段と、車両に連結された支持体（１０）に対するホイールの滑り懸架装置と、ブレーキディスク（１３）を含む制動手段とを有する接地システムにおいて、ブレーキディスクは、その周囲がホイールに連結されており、ブレーキクランプ（１４）が、ブレーキディスクの中に配置されている、接地システムを提供する。
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インホイールモータ３とホイール２またはハブ４とを、モータ側プレート１１Ａと中間プレート１１Ｂとが、上記中間プレート１１Ｂに設けられた段差面１２Ｋに沿って移動するころ部材１２ｐから成る複数の第１のスライド部材１２Ａにより、所定の方向（Ａ方向）に移動可能に連結され、上記中間プレート１１Ｂとホイール側プレート１１Ｃとが、上記第１のスライド部材１２Ａと同様の第２のスライド部材１２Ｂにより、上記Ａ方向とは直角な方向（Ｂ方向）に移動可能に連結された構成の、部品点数が少なく、かつ、組立がな容易フレキシブルカップリング１０により連結することにより、モータ軸と車輪軸が偏心した場合でも、モータ３の駆動トルクをホイール２に確実に伝達させることができるようにするとともに、インホイールモータの組み付け作業の効率を高めることができるようにした。 （もっと読む）