【課題】スペースを制約して、フィルタを取り付けることができるインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、モータ側回転部材２５，３５を回転駆動するモータ部Ａと、モータ側回転部材２５，３５の回転を車輪側回転部材２８に伝達する減速部Ｂと、車輪側回転部材２８に固定連結された車輪ハブ３２とを備える。減速部Ｂは、モータ側回転部材２５，３５の軸線Ｏから偏心して結合した偏心部材２５ａ，２５ｂと、内周が偏心部材２５ａ，２５ｂの外周に相対回転可能に取り付けられ、モータ側回転部材２５，３５の回転に伴って軸線Ｏを中心とする公転運動を行う曲線板２６ａ，２６ｂと、曲線板２６ａ，２６ｂの外周部に係合する外ピン２７と、車輪側回転部材２８と結合する内ピン３１とを有し、モータ側回転部材２５，３５は、潤滑油を減速部Ｂに供給する軸線油路５７と、潤滑油を濾過するフィルタ部材６７とを有する。 （もっと読む）

【課題】ホイール内に設置される電気モータの設計自由度を向上させ、車両の運動性能を向上させ、制動装置の冷却性能を向上させるホイール内蔵型モータを備えた車両を提供する。
【解決手段】車体に回転可能に設置されたホイールと、前記ホイールの駆動のために前記ホイールの内側に設置された電気モータとを備えるホイール内蔵型モータを備えた車両において、前記ホイールから前記車体側に延長され、前記ホイールと共に回転する車軸と、前記車軸の制動のために前記ホイールと離隔した位置の前記車体に設置された制動装置とを含んでホイール内蔵型モータを備えた車両を構成する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、インホイールモータを車両バネ下部に対して上下方向に摺動させることのできる案内機構を備えたインホイールモータシステムを提供する。
【解決手段】インホイールモータ５のアウターケース５４とナックル４とを連結するスプリング付きダンパー７の作動方向を案内する案内部材として、一端がナックル４の上部に他端がアウターケース５４の上部に取り付けられた第１の連結ロッド８１と、一端がナックル４の下部に他端がアウターケース５４の下部に取り付けられた第２の連結ロッド８２とを備えた２つのＩ型リンクから構成するとともに、第１の連結ロッド８１のナックル４側の端部と第２の連結ロッド８２のナックル４側の端部とを、上記第１及び第２の連結ロッド８１，８２の４つの端部により作られる長方形の対角の位置に位置するように取り付けた。 （もっと読む）

【課題】コンパクトなインホイールモータ装置を提供すること。
【解決手段】リング状のホイール側ギヤ２が、ホイール８の内周面（内端面の外周部でもよい）に固定されている。モータ１が、ホイール８内においてホイール８の略径方向に配置される。モータ側ギヤ３、４は、モータ１の両端から突出する回転軸に固定されている。モータ側ギヤ３、４は、ホイール側ギヤ２に噛合する。高速回転するモータ１は、ホイール８に大きなトルクを与える。ホイール側ギヤ２及びモータ側ギヤ３、４が噛合するギヤ面は、ホイール８に固定された隔壁板１２により密閉される。 （もっと読む）

【課題】車輪に作用する荷重をモータ部に伝達しない構造とすることによって、信頼性の高いモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動装置は、モータ側回転部材２５を回転駆動するモータ部Ａと、モータ側回転部材２５の回転を減速して出力側回転部材２８に伝達する減速部Ｂと、モータ側回転部材２５を回転自在に支持する第１〜第３の軸受３６ａ，３６ｂ，３６ｃとを備える。そして、モータ側回転部材２５は、モータ部Ａ内で第１および第２の軸受３６ａ，３６ｂによって回転自在に支持される中空のモータ回転軸２４ａと、軸方向一方側端部が第２の軸受３６ｂの位置でモータ回転軸２４ａの内側に嵌合固定され、軸方向他方側端部が減速部Ｂ内で第３の軸受３６ｃによって回転自在に支持される減速機入力軸２４ｃとを含む。 （もっと読む）

【課題】内ピンと内ピンカラーとの間に安定して潤滑油を供給可能なモータ駆動装置を提供することである。
【解決手段】モータ駆動装置は、モータ部Ａと、減速部Ｂと、ケーシング２２とを備える。減速部Ｂは、曲線板２６ａ，２６ｂと、外ピン２７と、運動変換機構とを含む。運動変換機構は、曲線板２６ａ，２６ｂを厚み方向に貫通する複数の貫通孔３０ａと、貫通孔３０ａとの間に径方向の隙間を隔てた状態で貫通孔に挿通される複数の内ピン３１とで構成される。そして、車輪側回転部材２８は、フランジ部２８ａと、フランジ部２８ａに内ピン３１の軸方向一方側端部を受け入れる複数の孔２８ｃと、フランジ部２８ａの内壁面に潤滑油を保持するための円周溝２８ｄと、円周溝２８ｄから孔２８ｃに向かって径方向外側に延びる潤滑油通路２８ｅとを有する。 （もっと読む）

【課題】車両のバネ下重量を軽量化して乗り心地性能を向上させることができる車両駆動用アクチュエータを提供する。
【解決手段】車両駆動用アクチュエータＡ１によれば、車輪２を車体１に懸架するサスペンション用バネ３ａを含む懸架装置３と、懸架装置３のバネ上に配置されるモータ１０と、バネ上に配置されモータ１０の回転を減速する遊星歯車機構である第１減速機構２０と、懸架装置３のバネ下に配置され第１減速機構２０から出力された回転を減速し車軸２に伝達して車輪を回転駆動する遊星歯車機構である第２減速機構４０と、第１減速機構２０の駆動力を第２減速機構４０に伝達する駆動力伝達機構３０とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】より良好な冷却性能を確保し、信頼性を高めることができるインホイールモータを提供すること。
【解決手段】本発明によるインホイールモータ１は、車輪毎の回転電機２を車輪の内周側に備えるインホイールモータであって、車輪の外周側を外包する外包部材３１にインホイールモータ１に対して送風を行う送風手段３２を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、冒頭で述べた形式の物流技術車両（１）を改良して、安価な構造費用および小さい取付けスペースしか必要としない走行駆動ユニットを有する物流技術車両を提供することである。
【解決手段】本発明の構成では、走行モータが、ブラシレスな電動機（１５）として構成されており、該電動機（１５）が、伝動装置の介在なしに前記駆動車輪（５）に駆動接続しているようにした。 （もっと読む）

【課題】１個の車輪につき複数個のモータを設けることなく、より簡易な構成で効果的に車高を調整することができるサスペンション機構を提案する。
【解決手段】車輪１と、該車輪１を駆動するインホイールドライブユニット２とを、車体８の左右両側にそれぞれ懸架するインホイールドライブユニット２のサスペンション装置１２において、前記インホイールドライブユニット２は、少なくとも３個の回転要素Sよりなる差動装置４を具え、該差動装置４の１個の回転要素Rをインホイールドライブユニット２の動力源３と結合し、他の１個の回転要素Cに前記車輪１を結合し、さらに他の１個の回転要素Sを前記車体８に取り付けた車体側ギヤ６に噛合し、前記車体側ギヤ６を回動することにより前記車体８の姿勢を変化させる。 （もっと読む）

【課題】減速部の全域に安定して潤滑油を供給可能な構造とすることによって、耐久性に優れ、信頼性の高いインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、モータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブ３２と、減速部に潤滑油を供給する減速部潤滑機構とを備える。この減速部潤滑機構は、モータ側回転部材２５の内部に位置し、潤滑油の流れる方向に向かってモータ側回転部材２５の回転方向と反対回りに延びる螺旋形状の潤滑油路２５ｃと、潤滑油路２５ｃからモータ側回転部材２５の外径面に向かって延びる潤滑油供給口２５ｄと、ケーシング２に潤滑油を排出する潤滑油排出口２２ｂと、潤滑油排出口２２ｂと潤滑油路２５ｃとを接続する循環油路２２ｃと、循環油路２２ｃに配置されて潤滑油を濾過する濾過装置２２ｅとを含む。 （もっと読む）

【課題】微少入力時においても、ダイナミックダンパの効果を損なうことないダンパを備えたインホイールモータ用吸振機を提供する。
【解決手段】インホイールモータ用吸振機２０のダンパーとして、誘導コイル３１とこの誘導コイル３１の両端３１ａ，３１ｂに接続される、並列接続された第１及び第２の共振回路３２，３３を備えた減衰部３４と、上記誘導コイル３１中を上下運動する棒状の磁石３６とを備えた電磁式ダンパ装置３０を用いるようにした。 （もっと読む）

【課題】減速部を高減速化すると共に、全体としては軽量化、コンパクト化したインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、ケーシング２２と、モータ側回転部材２５を回転駆動するモータ部Ａと、モータ側回転部材２５の回転を減速して車輪側回転部材２６に伝達する減速部Ｂと、車輪側回転部材２６に固定連結された車輪ハブ３５とを備える。減速部Ｂは、円筒部２４ａの内周面によって区切られた空間の内側に配置され、モータ側回転部材２５の回転を減速する第１の遊星減速機構２７ａと、円筒部２４ａの内周面によって区切られた空間の外側に配置され、第１の遊星減速機構２７ａの回転を減速して車輪側回転部材２６に伝達する第２の遊星減速機構２７ｂとを含む。そして、第２の遊星減速機構２７ｂの外径寸法は、円筒部２４ａの内径寸法より大きい。 （もっと読む）

【課題】高速回転環境下でも偏心部を安定して支持可能な軸受を採用することによって、耐久性に優れ、信頼性の高いインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、モータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブ３２と、減速部に潤滑油を供給する減速部潤滑機構とを備える。この減速部潤滑機構は、 潤滑油の流れる方向に向かって断面積が増加する拡径部２５ｅを含み、モータ側回転部材２５の内部を軸線方向に延びる潤滑油路２５ｃと、潤滑油路２５ｃからモータ側回転部材２５の外径面に向かって延びる潤滑油供給口２５ｄとを含む。 （もっと読む）

【課題】潤滑油の清浄度の影響を受けず、軸受スペースを確保して剥離寿命を向上させたインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】車輪用軸受装置Ｃが、複列の外側転走面３２ａ、３３ａが形成された第１、第２の外方部材２２、３３と、車輪取付フランジ２６を有し、内側転走面２５ａが形成されたハブ輪２５、およびこれに内嵌され、内輪３４が圧入された車輪側回転部材１１からなる内方部材２４とを備え、第２の外方部材３３と内輪３４が、炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％、ケイ素０．１５〜１．１ｗｔ％、マンガン０．３〜１．５ｗｔ％を含む鋼からなり、浸炭窒化により表層が０．６〜１．３ｗｔ％の炭素と０．２５〜０．５ｗｔ％の窒素を含み、圧縮残留応力１５０ＭＰａ以上、残留オーステナイト量２０〜３５体積％、炭窒化物の最大粒径が８μｍ以下および表面硬さが７００Ｈｖ以上に設定されている。 （もっと読む）

【課題】重量物としての駆動用モータを車両中心寄りに配設することができ、ヨー慣性モーメントの低減を図り、また、バネ下の慣性モーメント低減によりダンパで車輪の上下の動きを抑制しやすくなる車両用駆動装置の配設構造を提供する。
【解決手段】ホイール３１は一端が車体に連結されたサスペンションによって上下方向に揺動可能に支持され、駆動用モータＭ１は、ホイール３１の中心点ｃ１のストローク軌跡αより車体前後方向内側に配設され、駆動用モータＭ１とホイール３１との間が駆動力伝達機構を介して駆動力を伝達可能に連結されたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】大型の駆動用モータと、ブレーキキャリパと、サスペンションリンクとの配設の共存を図ることができる車両用駆動装置の配設構造を提供する。
【解決手段】ホイール３１内には車輪２７と共に回転するブレーキディスク３２と、ブレーキディスク３２を制御するブレーキキャリパ３３が配設され、駆動用モータＭ１はホイール３１の中心部に対してブレーキキャリパ３３配設位置の反対側方向にオフセットして配設されると共に、駆動用モータＭ１とホイール３１との間が駆動力伝達機構を介して駆動力を伝達可能に連結され、駆動用モータＭ１とブレーキキャリパ３３との間にサスペンションリンク１７，１８が配設されたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】高速回転環境下でも偏心部を安定して支持可能な軸受を採用することによって、耐久性に優れ、信頼性の高いインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、モータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブ３２とを備える。減速部Ｂは、偏心部２５ａ，２５ｂに回転自在に保持されてモータ側回転部材２５の回転に伴って公転運動を行う曲線板２６ａ，２６ｂと、曲線板２６ａ，２６ｂに自転運動を生じさせる外ピン２７と、曲線板２６ａ，２６ｂの自転運動を、回転運動に変換して車輪側回転部材２８に伝達する運動変換機構とを含む。また、モータ側回転部材２５は、減速部Ｂに潤滑油を供給する潤滑油路２５ｃを有し、ケーシング２２は、潤滑油を排出する潤滑油排出口２２ｂを有し、潤滑油排出口２２ｂと潤滑油路２５ｂとは、潤滑油を還流させる循環油路２２ｃで接続されている。 （もっと読む）

【課題】車輪から受ける荷重条件に応じて適切に負荷容量を設定可能な車輪ハブ軸受を採用したインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、ケーシング２２と、モータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブ３２および車輪ハブ軸受３３を含む車輪ハブ軸受部Ｃとを備える。そして、車輪ハブ軸受３３は、フランジ部３２ｂから遠い側に位置し、第１の転動体としての複数の円錐ころ３３ｅが転動する第１の軌道と、フランジ部３２ｂに近い側に位置し、円錐ころ３３ｅと形状の異なる第２の転動体としての複数の球３３ｆが転動する第２の軌道とを有する複列転がり軸受である。 （もっと読む）

【課題】車輪から受ける荷重条件に応じて適切に負荷容量を設定可能な車輪ハブ軸受を採用したインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、ケーシング２２と、モータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブ３２および車輪ハブ軸受３３を含む車輪ハブ軸受部Ｃとを備える。そして、車輪ハブ軸受３３は、フランジ部３２ｂから遠い側に位置し、第１の転動体としての複数の球３３ｅが転動する第１の軌道と、フランジ部３２ｂに近い側に位置し、球３３ｅと直径の異なる第２の転動体としての複数の球３３ｆが転動する第２の軌道とを有する複列転がり軸受である。 （もっと読む）