【課題】オイルタンクが適切な位置に配置されたインホイールモータ構造の提供。
【解決手段】本発明によるインホイールモータ構造は、車輪１０内に配置される車輪駆動用のモータ７００と、モータ７００の回転出力を車輪に減速して伝達する減速機構２００と、オイルを貯留するオイルタンク３１０と、モータ７００の回転出力により作動するオイルポンプ３００と、オイルポンプ３００からのオイルをモータ７００及び／又は減速機構２００に導くオイル流路３２０とを備え、オイルタンク３１０が、減速機構２００よりも下方に配置されると共に、ブレーキダストカバー１１２よりも車両内側、且つ、ロアボールジョイント５００より車両外側に、配置されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】車輪の駆動機構の外周側を囲繞するケースを少なくとも２部材で構成しつつ、２部材の接合面から漏出しうるオイルから、ブレーキディスクを適切に保護すること。
【解決手段】本発明に係るインホイールモータ構造は、車輪の駆動機構（７００，２００）の外周側を囲繞するケースを少なくとも２部材で構成したインホイールモータ構造において、ブレーキディスク１１０を車両内側から覆うブレーキダストカバー１１２を備えると共に、前記２部材により囲繞された空間内に、オイルが流通するオイル流路３２０を備え、前記２部材２６０，４００間の接合面９２０が、ブレーキディスクの外周部よりも径方向内側に存在し、前記ブレーキダストカバーの内周側の縁部１５０が、前記接合面よりも車両外側に配置されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】モータシャフトの形状に工夫を施すことで、モータシャフトを支持するベアリングに適切な量のオイルが供給されるようにすること。
【解決手段】モータケース（４３０）の上方よりモータシャフト７１０に流体を供給可能に構成されたモータ７００において、モータシャフト７１０を回転可能に支持するベアリング８２０，８３０を備え、前記ベアリング８２０，８３０により直接支持されないモータシャフトの部分７１２，７１４，７１６，７１８に、前記ベアリングに軸方向に当接する部位７１２，７１８の直径よりも直径が小さい小径部位７１４，７１６を設けることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】バネ下振動に伴うギア部品の歯面間での異音等を防止すること。
【解決手段】本発明による車輪駆動装置は、車輪１０内に配置される車輪駆動用のモータ７００と、外輪側が車輪に回転不能に結合されるアクスルベアリング１００と、前記モータの回転出力により回転するサンギア２２２と、プラネタリギア２２４と、プラネタリキャリア２２６と、前記アクスルベアリングの内輪側に設けられるリングギア２２８とからなる遊星歯車機構２２０と、前記プラネタリキャリアに対して回転不能に連結され、前記アクスルベアリングの外輪側に遊星歯車機構２２０の出力を伝達する動力伝達部材２７０と、前記プラネタリキャリアと前記動力伝達部材の連結部に、軸方向及び径方向の少なくとも何れかの方向で弾性力を付与する弾性部材２９０と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】軸方向力を受け持つベアリングを、重量増加等を招くことのない適切な位置に配置すること。
【解決手段】モータ７００の出力軸７１０の回転出力をホイール１４にカウンターギア２１４を介して伝達するインホイールモータ構造において、モータの出力軸７１０を回転可能に支持する車両内外方向両側のベアリング８２０，８３０のうち車両外側のベアリング８３０と、カウンターギア２１４の回転中心軸２５０を回転可能に支持する車両内外方向両側のベアリング８００，８１０のうち車両内側のベアリング８００とを、荷重伝達経路を画成するナックル４００の主要構造部４１０内に配置したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】加工が容易な態様で、モータケース内にオイルを供給するためのオイル通路を形成すること。
【解決手段】ステータコア７０２と、コイル７０４と、ロータ７０６と、これらを収容するモータケース（４３０）とを有するモータ７００であって、モータケース内にコイルのコイルエンド７０５Ａまわりに沿って設けられ、流体供給源（３００）に連通する入口穴９３６と、モータケース内に連通する分配穴（９３２，９３３，９３４）とを備える流体搬送部材を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】小型軽量で耐久性に優れ信頼性の高いインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、ケーシング２２と、モータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブ３２とを備える。減速部Ｂは、偏心部２５ａ，２５ｂに回転自在に保持されて、モータ側回転部材２５の回転に伴ってその回転軸心を中心とする公転運動を行う曲線板２６ａ，２６ｂと、ケーシング２２に保持されて、曲線板２６ａ，２６ｂの外周部に係合して曲線板２６ａ，２６ｂの自転運動を生じさせる外ピン２７と、曲線板２６ａ，２６ｂの自転運動を、モータ側回転部材２５の回転軸心を中心とする回転運動に変換して車輪側回転部材２８に伝達する運動変換機構とを含む。そして、曲線板２６ａ，２６ｂの軸方向の端面には、曲線板２６ａ，２６ｂを軽量化するための凹部が設けられている。 （もっと読む）

【課題】各インホイールモータの減速機構やモータから発生する音が干渉しあってうなり音が発生することを防止することができるインホイールモータを有する車両を提供する。
【解決手段】本発明によるインホイールモータを有する車両Ｃは、車輪毎のモータと減速機構を備えるインホイールモータ１、１１を有する車両であって、
少なくとも一の組み合わせのインホイールモータ１、１１相互間において、減速機構３、１３の歯数の組み合わせを異ならせることを特徴とする。 （もっと読む）

電気モータは、モータの磁場を発生するように配置された一つまたは複数のコイルセットを含む。電気モータは、電流制御のためにコイルのそれぞれのコイルサブセットに接続された複数の制御装置も含む。同様の構成が、発電機についても提案される。電気モータまたは発電機用のコイル取り付けシステムは、モータのコイルを巻き取り可能に受け入れる一つまたは複数のコイル歯と、複数のコイル歯を取り外し可能に受け入れる後部とを含む。それぞれのモータで独立して駆動される複数の車輪を有する車両のトラクション制御システムおよび方法が提供される。各車輪が車両のサスペンションアームに取り付けられそれぞれのモータで独立して駆動される複数の車輪を有する車両のサスペンション制御システムおよび方法が提供される。 （もっと読む）

【課題】油圧ポンプの出力する油圧が低下した場合にも必要な制動力を発生することができるインホイールモータ車用のブレーキ装置の提供。
【解決手段】本発明は、車輪を回転駆動するモータ６０をホイール内に備えるインホイールモータ車用のブレーキ装置において、モータの出力軸に接続され、モータの回転出力により作動する油圧ポンプ９０と、車輪に作用する摩擦部材５２と、油圧シリンダ５５と、前記油圧シリンダ内に設けられるピストン５１と、前記ピストンを摩擦部材に向けて付勢する付勢手段８１２とを含み、前記摩擦部材に対するピストンの押圧力により車輪に制動力を付与する油圧ブレーキ機構８００と、前記油圧シリンダに油圧ポンプを連通し、前記油圧シリンダに、前記付勢手段による付勢力に対抗して前記ピストンを付勢する油圧を導通させる油圧回路３００と、前記油圧シリンダ内に導かれる油圧を制御して、前記摩擦部材に対するピストンの押圧力を変化させる油圧制御手段（４１０等）とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】モータ、減速機、その他の駆動系をコンパクト化して、車両内部の有効スペースを拡大する。
【解決手段】モータ２と、モータ２の出力軸に連結された減速機の出力軸に連結されたハブ４と、ハブ４を回転自在に支持する車体側に固定されたスピンドル５と、を備えたインホイールモータ車のホイール回転装置１であって、モータ２のステータ２１はホイール１３の内周面に沿ってホイール１３の径方向内側に配置され、モータ２のロータ２２はステータ２１の径方向内側に配置され、減速機６はロータ２２とハブ４との間にベアリング部を介して配置されていることを特徴とする。 （もっと読む）

電気推進モジュールの追加物は、既存の車両に追加して車両をアップグレードすること、又は完全電気自動車又はハイブリッド自動車の新しいデザインのための構成部品として使用することができる。実施形態において、電気推進モジュールは、２つのモータコントローラ、及び電力構成部品を含み、車両のサスペンション取付け具に取り付けることができる自立型ユニットを形成する。特定の実施形態において、トルクは、電磁クラッチによってモータ間で選択的に伝達することができる。 （もっと読む）

【課題】小型軽量で耐久性に優れ信頼性の高いインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、ケーシング２２と、モータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブ３２と、車輪ハブ３２をケーシング２２に対して回転自在に支持する車輪ハブ軸受３３とを備える。車輪ハブ軸受３３は、内径面に第１外側軌道面３３ａおよび第２外側軌道面３３ｂを有する外方部材２２ａと、外径面に第１外側軌道面３３ａに対向する第１内側軌道面３３ｃを有する内方部材３８と、外径面に第２外側軌道面３３ｂに対向する第２内側軌道面３３ｄを有する車輪ハブ３２と、第１外側軌道面３３ａと第１内側軌道面３３ｃとの間、および第２外側軌道面３３ｂと第２内側軌道面３３ｄとの間にそれぞれ複数個配置される転動体としての玉３３ｅとを含む。そして、車輪ハブ３２と内方部材３８とは、拡径加締めによって固定される。 （もっと読む）

【課題】小型で軽量であって、駆動輪を安定して保持可能な車輪ハブ構造を有するインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、ケーシング２２と、モータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブ３１と、車輪ハブ３１をケーシング２２に対して回転自在に支持する車輪ハブ軸受３３とを備える。車輪ハブ軸受３３は、ケーシング２２の内径面に設けられた第１および第２外側軌道面３３ａ，３３ｂと、車輪側回転部材３０の外径面に設けられ、第１外側軌道面３３ａに対向する第１内側軌道面３３ｃと、車輪ハブ３１の外径面に設けられ、第２外側軌道面３３ｂに対向する第２内側軌道面３３ｄと、外側軌道面３３ａ，３３ｂと内側軌道面３３ｃ，３３ｄとの間に配置される複数の転動体３３ｅとを含む。 （もっと読む）

【課題】小型軽量で耐久性に優れ信頼性の高いインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、ケーシング２２と、モータ側回転部材２５を回転駆動するモータ部Ａと、モータ側回転部材２５の回転を減速して車輪側回転部材２８に伝達する減速部Ｂと、車輪側回転部材２８に固定連結された車輪ハブ３２とを備える。車輪側回転部材２８は、減速部Ｂ側に配置されるフランジ部２８ａと、車輪ハブ３２側に配置される軸部２８ｂとを含み、フランジ部２８ａは、アンギュラ玉軸受３７によってケーシング２２に対して回転自在に支持されている。 （もっと読む）

【課題】小型軽量であって、かつ、電気自動車の走行状態に応じて適切な状態に制御可能なインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置は、駆動力を発生させるモータ部Ａと、モータ部Ａの回転を減速して出力する減速部Ｂと、減速部Ｂからの出力を駆動輪３４に伝える車輪ハブ軸受部Ｃと、車両の走行状態を検出する各種センサと、各種センサからの信号に基づいてモータ部Ａの回転を制御するインホイールモータ制御部とを備える。そして、減速部Ｂは、偏心部２ａ，２ｂに回転自在に保持される公転部材としての曲線板１２ａ，１２ｂと、ケーシング１１ａ上の固定位置に保持され、曲線板１２ａ，１２ｂの外周部に係合する外周係合部材としての複数の外ピン１４と、曲線板１２ａ，１２ｂの自転運動を出力部材１５に伝達する運動変換機構と、カウンタウェイト１８とを備える。 （もっと読む）

既に挿入されているセンタリング補助部を引き抜くことができる開口部を電動機ハウジングに設けることは既知の方法である。電動機ハウジングのこの種の開口部は、より構造的に複雑になり、実質的に、電動機ハウジングのコストが付加される。センタリング補助手段の導入及び引き抜きは、電動機の製造コストが同じく付加される追加の組立ステップである。本発明の方法によれば、センタリング要素（１１）は、ステータハウジング（４）内に一体化され、またロータ（５）をステータ（４）にセンタリングするように位置決めして固定することを可能にする。前記センタリング要素（１１）は、電動機が取付けられると、電動機内に、すなわちステータハウジング（４）内に留まる。本発明の方法は、ロータとステータとを備える電動機を取付けるために特に適切である。
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ホイールハブ駆動部を有する車軸装置は、電気モータ（３）を備えている。電気モータ（３）は、冷却流体によって冷却される。外部冷却装置が、車軸装置（１）のホイールヘッド（２）に一体化されている。
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