【課題】ホイール内に取り付けやすいインホイールモーター用ブレーキ装置の提供。
【解決手段】車両の車輪は、ディスクホイール５１内に取り付けられたインホイールモーター１により駆動される。インホイールモーター１は、ローター１３の回転をプラネタリーギヤ１４により減速して車輪に伝達している。ブレーキ装置１８は、ローター１３とプラネタリーギヤ１４との間において、インホイールモーター１に対し制動力を与えている。ブレーキ装置１８は、ブレーキモーター１８４を回転させることにより、プランジャ１８３を軸方向に移動させ、ローター１３とともに回転するディスク１８１に向けて、第２パッド１８８を押圧させる。プランジャ１８３の移動により反力を受けたキャリパー１８２も反対方向に移動し、第１パッド１８７をディスク１８１に向けて押圧し、インホイールモーター１に制動力を働かせる。 （もっと読む）

【課題】
車輪走行装置における速度または傾斜角度を感知するセンサが故障した場合においても、走行を停止するフェイルセーフを実現する。
【解決手段】
車軸を一周するドーナツ状の空洞を車輪に設けて粘性の流体を封入しておき、フォトインタラプタ等のセンサが前記粘性の流体が路面から所定の距離に達していないことを感知し、前記センサが制御部に対して前記達していないことを示す入力を行わない場合に、前記制御部が前記車輪を駆動する動力装置を停止する。 （もっと読む）

【課題】リザーバタンクの液切れに伴う冷却効率の低下を防止することができる回転電機構造を提供すること。
【解決手段】本発明による回転電機構造１は、回転電機２と、回転電機２よりも下方に位置して回転電機２の駆動力を伝達する伝達手段３と、回転電機２と伝達手段３を外包する外包部材５と、外包部材５の下端部に位置して回転電機２及び伝達手段３を冷却する潤滑油を貯留する貯留手段１８と、伝達手段３により回転されて伝達手段３及び回転電機２へ潤滑油を運搬する運搬手段１９と、回転電機２に運搬された潤滑油を回転電機２の下端部において貯留する付加貯留手段２１と、付加貯留手段２１と運搬手段１９の入口を短絡する短絡手段２２と、付加貯留手段２１に貯留された潤滑油の油面に浮遊して油面が低下した時に短絡手段２２の入口を閉塞する浮遊手段２３と、を含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】インホイールモータを使用する低床式電気車両において、床面を可能な限り低床にする。
【解決手段】本発明の低床式電気車両は、ホイールの中に組み込まれたインホイールモータと、上記インホイールモータに駆動電力を供給するニッケル水素電池と、上記ニッケル水素電池からの出力電力を駆動電力に変換し上記インホイールモータに出力するとともに、上記インホイールモータで発電した電力を上記ニッケル水素電池へ回生するインバータと、上記インバータを制御する制御部と、上記ニッケル水素電池を収納する収納部とを備える。 （もっと読む）

【課題】 潤滑ポンプの停止前に温度センサで検出した潤滑油の温度と警告温度との温度差が、所定の閾値の範囲内にあるときに警報を発するようにする。
【解決手段】 潤滑ポンプ４６が空転状態となるのを防ぐため潤滑ポンプ４６の駆動を停止したときには、先に温度センサ５１で検出した潤滑油の温度Ｔと警告温度Ｔohとの温度差（Ｔoh−Ｔ）が、所定の閾値α以下であるか否かを判定する。温度差（Ｔoh−Ｔ）が閾値α以下のときには、ダンプトラック１のオペレータに対して「オーバヒート」警告を発する。これにより、車輪取付筒１９の外部に位置して温度センタ５１を、潤滑ポンプ４６の吐出側に設けた場合でも、車輪取付筒１９内の遊星歯車減速機構２３，３１等がオーバヒートするのを、車両のオペレータに警告することによって防ぐことができるようにする。 （もっと読む）

乗用車に用いられるモータホイール構造体（１）であって、円周経路に沿って配置された複数のステータ磁石（１６）を備えるラジアル磁気ブラシレスモータ（２）と、ホイール（３）と、トルクが伝達されるようにモータ（２）をホイール（３）に接続する第１接続手段（２７）を備える。モータホイール構造体は、円周経路に沿って配列された複数のステータ磁石（１６）の配列の連続性を妨げるとともに、乗用車のブレーキングシステムのキャリパー（１０）を収納するシート（３５）を定める。
（もっと読む）

【課題】コンパクトなインホイールモータ装置を提供すること。
【解決手段】リング状のホイール側ギヤ２が、ホイール８の内周面（内端面の外周部でもよい）に固定されている。モータ１が、ホイール８内においてホイール８の略径方向に配置される。モータ側ギヤ３、４は、モータ１の両端から突出する回転軸に固定されている。モータ側ギヤ３、４は、ホイール側ギヤ２に噛合する。高速回転するモータ１は、ホイール８に大きなトルクを与える。ホイール側ギヤ２及びモータ側ギヤ３、４が噛合するギヤ面は、ホイール８に固定された隔壁板１２により密閉される。 （もっと読む）

【課題】本発明は、車両用駆動装置に関し、それぞれ駆動輪のインホイルモータを駆動制御する複数のインバータの温度差を速やかに低減することにある。
【解決手段】複数の駆動輪ＦＬ，ＦＲと、駆動輪ＦＬ，ＦＲごとに一つずつ連結された、それぞれ対応の駆動輪ＦＬ，ＦＲを駆動する複数のインホイルモータ１２Ｌ，１２Ｒと、インホイルモータ１２Ｌ，１２Ｒごとに一つずつ設けられた、それぞれ車両電源２０からの電力の供給を受けて対応のインホイルモータ１２Ｌ，１２Ｒを駆動制御する複数のインバータ１４Ｌ，１４Ｒと、を備える車両用駆動装置１０において、互いに異なる２つのインバータ１４Ｌ，１４Ｒの間に、該２つのインバータ１４Ｌ，１４Ｒの間で熱を伝達可能なヒートパイプ３０を介在させる。 （もっと読む）

【課題】車輪駆動用の電動モータの動力を利用した簡単な構成により、操舵、駆動が実現可能な、小型化、軽量化、低コスト化に適した車両駆動用アクチュエータを提供する。
【解決手段】車両駆動用アクチュエータＡ１は、電動モータ１０と、電動モータ１０の回転を車軸２６に伝達して車輪を回転駆動する車輪駆動ユニット２０と、車輪を操舵制動する舵角制御機構４０とを備え、車両駆動ユニット２０は、電動モータ１０の回転を減速して車軸２６へ伝達すると共に動力を分配可能な遊星ギア機構２１を備え、遊星ギア機構２１によって分配された動力によって舵角制御機構４０を作動させるように構成される。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両のインバータ配設構造において、車両前部の車体剛性を向上させると共に、インバータ及びエンジン用のエアクリーナを安定支持する。
【解決手段】エンジンルーム３の車両前側及び後側に、車幅方向に延びて車体側部材に連結される前側及び後側クロスメンバ３２，３３をそれぞれ配設する。インバータ２０を、モータ１７の上側で前側及び後側クロスメンバ３２，３３のそれぞれに支持する。エンジン１１用のエアクリーナ２１を、前側クロスメンバ３２におけるインバータ２０支持部の車幅方向一方側に支持する。 （もっと読む）

【課題】ポンプが正回転する場合および逆回転する場合の両方で、冷却液により被冷却液を冷却および潤滑することの可能な冷却機構を提供する。
【解決手段】冷却液保持部２９から冷却液を吸入し、かつ、吸入した冷却液を吐出するポンプ１７と、ポンプ１７から吐出された冷却液により冷却される被冷却部３３とを有する冷却機構において、ポンプ１７はロータが正回転および逆回転が可能であり、ポンプ１７には、ロータの正回転時に冷却液が吸入され、かつ、ロータの逆回転時に冷却液が吐出される第１ポート３０と、ロータの正回転時に冷却液が吐出され、かつ、ロータの逆回転時に冷却液が吸入される第２ポート３１とが設けられており、第１ポート３０および第２ポート３１に接続された冷却回路３２が設けられており、冷却回路３２と冷却液保持部２９との間に、冷却回路３２の冷却液が冷却液保持部２９に逆流することを防止するバルブ３７が設けられている。 （もっと読む）

【課題】モータ本体の冷却に用いるオイルの熱を効率的に大気に伝達してオイルを冷却することにより、モータ本体を効率的に冷却するインホイールモータ冷却構造を提供する。
【解決手段】インホイールモータ１００とホイールキャップ２００との間に構成されるインホイールモータ冷却構造１であって、インホイールモータ１００は、モータ本体１１０において発生した回転駆動力が伝達されて回転するとともに前記回転駆動力をホイール７００に伝達する伝達部材に固定されることにより前記伝達部材と一体的に回転するとともに前記オイルを流通する経路１８１が形成された冷却部材１８０と、前記伝達部材に形成されるとともにオイルポンプ１４０と経路１８１とを連通する油路１９０と、を具備し、ホイールキャップ２００にはホイール７００の内部と外部とを連通する連通孔２１０が形成される。 （もっと読む）

【課題】車両のドライバビリティを低下させることなく、バウンシングおよびピッチングを適切に抑制することのできる車両の制御装置を提供する。
【解決手段】車体のピッチングもしくはバウンシングの状態に応じて、それらピッチングもしくはバウンシングを抑制するために算出される駆動力配分比に基づいて駆動力発生機構により前後輪に駆動力もしくは制動力を発生させる車両の制御装置において、駆動力配分比に基づいて前後輪のいずれか一方に発生させる駆動力もしくは制動力が０近傍となる場合に、駆動力発生機構とは別のブレーキ機構を制御して一方の車輪に所定の制動力を発生させるとともに、その所定の制動力を打ち消す駆動力を、当初の０近傍の駆動力もしくは制動力に加えて、駆動力発生機構を制御して一方の車輪に発生させる駆動力変更手段（ステップＳ５〜Ｓ７）を設けた。 （もっと読む）

【課題】車両の前進時および後進時に、共にオイルポンプからオイルを吐出することの可能なインホイールモータを提供することを目的とするものである。
【解決手段】タイヤ４Ａが取り付けられ、かつ、円筒部４Ｃを有するホイール４Ｂと、円筒部４Ｃ内に設けられたケーシング６と、ケーシング６の内部に設けられた電動モータ５と、電動モータ５の動力により回転されるオイルポンプ８と、オイルポンプ８から吐出されたオイルを使用する被供給部Ａとを有する、車両用のインホイールモータにおいて、電動モータ５からオイルポンプ８に至る動力伝達経路に、車両を前進させるために電動モータ５が正回転する場合、および車両を後進させるために電動モータ５が逆回転する場合の両方で、オイルポンプ８の回転方向を同じとする回転方向制御機構１７，２０，２５が設けられている。 （もっと読む）

【課題】ロータで掻き揚げたオイルを効率的に補足し各構成部材へ供給するとともに、とくに高速回転域で簡便にオイルレベルを低下させオイルの掻き揚げに由来した撹拌損失を低減することができる電動ユニットを提案する。
【解決手段】軸受けｒ_１、ｒ_２を介して回転可能に支持されその一端が出力軸につながるロータ１と、このロータ１の胴体外周壁を全域にわたって取り囲むステータ２と、このステータ２及びロータ１を内側に納める密閉空間を有しその下部に潤滑油の貯留部を形成するケース４とを備えた電動ユニットにおいて、前記ケース４に、ケース４の内外に向けてスライド可能でそのスライドにより潤滑油の貯留部Ｎの体積を増減させる可動壁１０を設ける。 （もっと読む）

【課題】サスペンションを構成する部品を導電部材とすることが可能となるので、装置全体を大型化にすることのないインホイールモータの電力供給構造を提供する。
【解決手段】車輪と、この車輪と動力伝達可能に接続された電動機と、前記車輪および電動機を車体に対して予め定められた方向で相対移動可能に接続する車輪支持装置と、前記車体に設けられ、かつ、前記電動機との間で電気回路を介して電力の授受をおこなう電力供給装置とを備えた、インホイールモータの電力供給構造において、前記車輪支持装置が導電部材により構成されており、その車輪支持装置が前記電気回路の一部を兼ねているよう構成している。 （もっと読む）

【課題】車両が停止しているときにモータ本体にオイルを供給してモータ本体を効率的に冷却できるインホイールモータを提供する。
【解決手段】インホイールモータ１０は、モータ本体２１０の回転により駆動されオイルリザーバ３１０に貯留されるオイルを吸入して吐出するオイルポンプ３２０と、オイルポンプ３２０により吐出されたオイルをモータ本体２１０に供給する第一油路３３０と、減速機２３０に供給する第二油路３４０と、第一油路３３０の途中に接続されるアキュムレータ３３１と、第一油路３３０において、オイルポンプ３２０とアキュムレータ３３１とで挟まれる位置に設けられアキュムレータ３３１からオイルポンプ３２０へオイルが逆流することを防止する一方向バルブ３３２と、前記アキュムレータ３３１とモータ本体２１０とで挟まれる位置に設けられる第一絞り３３３と、第二油路３４０の途中に設けられる第二絞り３４１と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ショックアブソーバに貯留されるオイルを用いてインホイールモータのモータ本体を効率的に冷却することができるインホイールモータ冷却構造を提供する。
【解決手段】インホイールモータ冷却構造１は、インホイールモータ１００と、ショックアブソーバ２００と、の間に構成されるインホイールモータ冷却構造１であって、モータ本体１２１により駆動され、第一オイルリザーバ１３１に貯留されるオイルを吸入して吐出するオイルポンプ１３２と、オイルポンプ１３２から吐出されたオイルをショックアブソーバ２００に供給する第一油路１３３と、ショックアブソーバ２００に貯留されるオイルをモータ本体１２１に供給する第二油路１３４と、モータ本体１２１に供給されたオイルを第一オイルリザーバ１３１に排出する第三油路１３５と、を有する。 （もっと読む）

【課題】より高いエネルギー効率を実現することができるインホイールモータを提供すること。
【解決手段】本発明によるインホイールモータ１は、車輪の内周側に配置された車輪毎の回転電機２と、回転電機２を駆動する駆動回路Ｃ１と、駆動回路Ｃ１に電力を供給する電源Ｅと、電源Ｅの充電率Ｒを検出する充電率検出手段４４ａと、慣性回転体４２と、慣性回転体４２を回転させる付加回転電機３１と、電源Ｅの供給する電力により付加回転電機３１を駆動する付加駆動回路Ｃ２と、充電率Ｒが所定値α以上である場合に付加駆動回路Ｃ２により付加回転電機３１を駆動させる制御手段４４ｃを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】エンジン駆動、モータ駆動およびエンジン・モータ併用駆動を選択できるようにして、運転操作性を向上することが可能なハイブリッド駆動方式の車両を提供する。
【解決手段】燃料で駆動されるエンジン３および蓄電池９に充電された電力で駆動されるモータ１０を搭載したハイブリッド駆動方式の２輪バイク１において、エンジンで駆動されるエンジン駆動輪（後輪８）と、モータで駆動されるモータ駆動輪（前輪１１）と、エンジン制御用のエンジンアクセル２３と、モータ制御用のモータアクセル２４と、これらエンジンアクセルおよびモータアクセルと接続され、エンジン駆動輪およびモータ駆動輪の駆動を、エンジン駆動、モータ駆動およびエンジン・モータ併用駆動に切り替える主コントローラ２１、エンジンコントローラ４およびモータコントローラ２２とを備えた。 （もっと読む）