【課題】路面の凹凸に沿って、しかも部分的に滑ることなく走行できるようにする。
【解決手段】車体の前部に運転室３とエンジン室４を搭載し、車体のこれらの後側に、前輪軸枠９の両端に車輪装置１０ａ，１０ｂを備えた前輪装置５と、後輪軸枠２３の両端に車輪装置２４ａ，２４ｂを備えた後輪装置６を設けた車輪式運搬車両において、前輪装置の前輪軸枠を車体に対して左右方向に揺動自在に支持し、また後輪装置の後輪軸枠を車体に対して水平方向に旋回駆動可能に設け、また上記前輪装置と後輪装置のそれぞれの両端に備えられる各車輪装置を、２個の車輪を前後に離隔して有するタンデム構成にすると共に前後方向に揺動自在にし、この各車輪装置を個々の油圧モータ１５にて駆動するようにすると共に、この各油圧モータを上記エンジン７にて駆動されるようにして上記油圧モータの数以上設けた個々の油圧ポンプ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄにて駆動するようにした （もっと読む）

【課題】乗用型対地作業車両において、車両が傾斜面上を走行する場合でも、運転者が意図する方向への走行を可能とし、さらに、ヨーレートの検出値と目標値との偏差に基づく制御作用時の車両の挙動特性を自由に設定しやすくすることである。
【解決手段】乗用型対地作業車両である芝刈車両１０は、コントローラ４８と、車両のヨーレートを検出するヨーレートセンサ６０とを備える。コントローラ４８は、運転者により入力される加速指示及び旋回指示に基づいて左右車輪用電動モータ２２，２４それぞれの２の目標回転速度指令値を算出し、目標ヨーレートとヨーレート検出値との偏差に基づいて、車輪用電動モータ２２，２４にそれぞれ関係する２の補正係数を取得し、２の目標回転速度指令値のそれぞれを２の補正係数により補正して、車輪用電動モータ２２，２４の駆動を制御する。 （もっと読む）

【課題】コンパクトかつ簡素で低コストな車輪ハブ駆動ユニットを提供する。
【解決手段】車両本体に固設されるハブケースに、車輪の車軸と、該車軸と同一軸芯上に延設される出力軸を有するモータとを備えた車輪ハブ駆動ユニットにおいて、該ハブケースに、該車軸に出力する低速用遊星ギア機構及び高速用遊星ギア機構とを収納し、該低速用遊星ギア機構及び該高速用遊星ギア機構の両方のサンギアを、該出力軸上に相対回転自在に設け、該出力軸上に、相対回転不能かつ軸芯方向摺動自在なシフタを備えている。該シフタは、その該出力軸上の摺動により、該出力軸の動力を該高速用遊星ギア機構に伝達する高速位置と、該出力軸の動力を該低速用遊星ギア機構に伝達する低速位置とに切換可能であって、該低速用遊星ギア機構のサンギア及び該高速用遊星ギア機構のサンギアのうち少なくともいずれか一つに対し係脱可能である。 （もっと読む）

【課題】 車両運転の開始時に駆動源の温度を検出することにより、潤滑油の温度ではなく、駆動源の温度に従って潤滑ポンプの起動を制御できるようにする。
【解決手段】 潤滑ポンプ４６の吐出側に設けた油温センサ５１により潤滑油Ｇの油温Ｔを検出することができない場合には、走行用モータ１７に設けたモータ温度センサ５３を用いて走行用モータ１７の温度Ｔm を検出する。そして、走行用モータ１７の温度Ｔm から潤滑油Ｇの油温Ｔを推定することにより、潤滑油Ｇの強制循環による冷却が必要とされる既定温度Ｔmsまで温度Ｔm が上昇したか否かを監視する。モータ温度Ｔm が既定温度Ｔmsを越える温度に上昇するまでは、潤滑ポンプ用モータ４７による潤滑ポンプ４６の駆動を停止する。一方、モータ温度Ｔm が既定温度Ｔms以上となると、潤滑ポンプ４６の起動を開始する。 （もっと読む）

【課題】従来のハイブリッド駆動技術においては、油圧モータと電動発電機とが別個に形成されているため、大きな配置空間が必要な上に、各装置を収納するケースや両装置間のリンク機構も必要となり、車軸駆動装置のコンパクト化が難しく、部品点数が増えて部品コストも増加し、動力伝達ロスも大きい、という問題があった。更に、モータ軸を駆動する動力は、エンジン負荷の大小に関係なく、常にエンジン動力が主体であって電動機動力は補助動力にすぎないため、燃費や排出ガスを十分に低減することができず、省エネ効果が小さい、という問題があった。
【解決手段】油圧モータ３７Ｌ・３７Ｒのモータ軸５８Ｌ・５８Ｒの周囲に電動発電機３４Ｌ・３４Ｒのインナーロータ７５を設け、該インナーロータ７５は、前記モータ軸５８Ｌ・５８Ｒと同一軸心上を一体的に回動可能な連結構成とした。 （もっと読む）

【課題】車軸駆動装置のケースは、一対の出力軸、差動機構、モータをともに収納するので、形状が複雑である。また、上下二つのケース半部同士も共通の形状とすることができない。そのため、なおもコスト高になる。
【解決手段】車軸駆動装置１０にて、両出力軸４Ｌ・４Ｒを収納するケース７０を設け、ケース７０は、略同一のケース半部の一対を、互いに上下左右反転した状態で左右に結合してなり、接合した両ケース半部は、それぞれで各出力軸４Ｌ・４Ｒ及び入力軸１６２を軸受しており、左右各ケース半部の外側には、それぞれ各モータ２１ａ・２２ａを装着し、各モータ２１ａ・２２ａのモータ軸１６１・１６０をモータ連結用継手部分に連結した。 （もっと読む）

【課題】装着後におけるホイールモータ装置へのアクセス性の向上、並びに、ホイールモータ装置の接続ポート及び外部配管に関する設計自由度の向上を図る。
【解決手段】本発明に係る作業車輌は、対応するメインフレームに連結されるフレーム連結部と前記フレーム連結部から下方へ延びる下方延在部とを有する一対のマウント部材を備える。一対のホイールモータ装置のハウジングは、対応する前記メインフレームより下方に位置するように対応する前記マウント部材を介して前記メインフレームに吊り下げ状に支持される。 （もっと読む）

【課題】駆動力源からタイヤに伝達されるトルクを振動させる場合に、トルクの伝達経路で衝突音が生じることを抑制する。
【解決手段】車両が走行するにあたり、駆動力源からタイヤに伝達する基準トルクを求め、基準トルクから振動トルクを求め、駆動力源からタイヤに振動トルクを伝達することにより、タイヤと路面との間における摩擦係数を制御する駆動力制御装置において、駆動力源から前輪のタイヤおよび後輪に至る経路に減速機が設けられており、減速機を経由して前輪および後輪のタイヤに伝達される振動トルクが、駆動側と回生側とを交互に行き来するか否かを判断する判断手段（ステップＳ４）と、振動トルクが駆動側と回生側とを交互に行き来すると判断された場合は、振動トルクが駆動側または回生側の一方となるように、前輪に伝達する要求トルクと、後輪に伝達する要求トルクとの分配比を制御するトルク分配比制御手段（ステップＳ５）とを有する。 （もっと読む）

【課題】第１ロータおよび第２ロータの回転軸線に沿った方向に大型化することを抑制することの可能な電動装置を提供する。
【解決手段】第１電動機３および第２電動機４を有し、第１電動機３は回転することが可能な第１ロータ１４を有し、第２電動機４は回転することが可能な第２ロータ２７を有しており、第１ロータ１４と第２ロータ２７とが同軸上に配置されているとともに、第１ロータ１４および第２ロータ２７について、回転角度または回転数または円周方向の位相の少なくとも１つを検知する検知装置７２，８０が設けられている電動装置において、第１ロータ１４および第２ロータ２７の回転軸線Ａ１に沿った方向で、第１ロータ１４と第２ロータ２７との間に検知装置７２，８０が配置されている。 （もっと読む）

【課題】下部走行体(A)と、該下部走行体(A)に対して旋回自在に支持される上部旋回体(B)と、動力源としてのエンジン(2)と、該エンジン(2)により駆動される交流発電機(45)とを有するハイブリッドショベル(1)において、上部旋回体(B)の重量増加を抑制しつつ、後方小旋回要求と姿勢バランス要求との双方を満足させる。
【解決手段】少なくともエンジン(2)及び交流発電機(45)を下部走行体(A)に配設するようにする。 （もっと読む）

【課題】低回転高トルクで、かつ高回転低トルクといった駆動特性を確実に実現できるとともに、パワーラインの構成を簡略化して車両スペースを十分に確保したり、車両重量を軽減したり、操舵角やホイールストローク（ホイールトラベル）を任意に設定したりできるハイブリッド車両を提供すること。
【解決手段】ハイブリッド車両１は、車両本体４と、車両本体４に搭載されたエンジン５と、エンジン５により駆動される発電機６と、エンジン５により駆動される油圧ポンプ７と、発電機６からの電気エネルギで駆動される電動モータと、油圧ポンプ７から圧油で駆動される油圧モータと、電動モータからの出力および油圧モータからの出力を合成する遊星歯車機構２３と、遊星歯車機構２３で直接的に駆動される走行用のホイールとを備えている。 （もっと読む）

【課題】車輪に設けるモータユニットを小形軽量化する。
【解決手段】本発明は、駆動輪毎に設けられるモータによって駆動輪を駆動する車軸駆動装置搭載車両において、モータは、駆動輪（５０）の中心軸と連結される駆動ギア（１２）と、駆動ギア（１２）と噛み合うように設けられ、駆動ギア（１２）との噛合部に供給される油圧によって駆動ギア（１２）とともに回転駆動される従動ギア（１３）とを備える油圧ギアモータ（１）であり、従動ギア（１３）は駆動ギア（１２）の周りに２つ以上設けられる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、車輪構造に関し、車輪への路面入力に際しては、駆動用モータの存在に伴うバネ下質量の増加による影響を回避させることを目的とする。
【解決手段】車体に対して支持された車輪１２付近に、該車輪１２に駆動力を伝達して車輪１２を駆動する駆動用モータ３４を配置する。駆動用モータ３４の出力軸をフレキシブルカップリング３６を介して車輪１２のホイール１６に連結する。また、駆動用モータ３４を、鉛直軸に対して車両前後方向に傾斜した軸線を有するガイド３９に沿って車輪１２に対して相対変位可能に、コイルバネ４０及びアブソーバ４２を介してサスペンション１７を構成するナックル部材２０に支持する。 （もっと読む）

車両用の駆動装置（１０）は、液圧ポンプ（１１）と、２つの制御弁アセンブリー（１３、１４）、および２対の液圧駆動アセンブリー（２５）を備える。制御弁アセンブリー（１３、１４）は、液圧式に並列接続され、運転状態では前記ポンプ（１１）により作動流体を前記制御弁アセンブリー（１３、１４）に送液することにより前記液圧駆動アセンブリー（２５）を駆動し、各制御弁アセンブリー（１３、１４）は、前記各１対の液圧駆動アセンブリー（２５）における前記各液圧駆動アセンブリー（２５）の液圧負荷に基づいて、前記液圧駆動アセンブリー（２５）の各対に対して作動流体を比例分配する。前記各１対の液圧駆動アセンブリー（２５）における前記各液圧駆動アセンブリー（２５）の前記各液圧負荷間の差に応じて、作動流体の流れを、低い液圧負荷を有する前記各１対の液圧駆動アセンブリー（２５）における前記液圧駆動アセンブリー（２５）に制限し、前記各液圧駆動アセンブリー（２５）は、１つの接地駆動部材（２２）と、前記駆動部材（２２）を駆動する少なくとも１つの液圧モーター（１５、１６、１７、１８）を備えている。
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