【課題】部品点数を低減して、組み付け効率及びホイール内のスペース効率を向上させることが可能な車輪制駆動装置を提供すること。
【解決手段】制駆動装置１０は、インホイールモータ１３と遊星歯車減速機２０を備えている。又、制駆動装置１０は、ディスクブレーキ機構４０を備えている。ブレーキ機構４０は、減速機２０を収容するアクスルベアリング３０の外輪側部材に一体的に形成されたディスクブレーキロータ４１と、このロータ４１に対してブレーキパッドを押圧するブレーキキャリパ４２とを備えている。これにより、別途ブレーキディスクロータを組み付ける必要がなく、部品点数を低減して組み付け効率を向上させることができるとともにホイール１２内のスペース効率を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】ホイールの小径化が可能であり、ホイール内のスペース効率を向上させることが可能な車輪駆動装置を提供すること。
【解決手段】車輪駆動装置は、インホイールモータと遊星歯車減速機２０を備えている。減速機２０を形成する遊星歯車機構２２は、第２サンギア２２ａの周りに配置された複数の第２プラネタリギア２２ｂを備えており、このギア２２ｂを回転可能に支持する第２キャリアピン２２ｄは第２プラネタリキャリア２２ｅに固定される。ピン２２ｄはキャリア２２ｅを貫通していてその先端側部分にはホイール１２を車軸に固定するホイールナットと螺着するネジ部が形成されている。ここで、ピン２２ｄは、ホイール１２のＰ．Ｃ．Ｄと一致するように配置されており、ブレーキ装置の搭載スペースを確保しつつ汎用の小径のホイール１２を確実に車軸に対して固定することができる。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、インホイールモータの径方向寸法及び軸方向寸法を小型化することにある。
【解決手段】インホイールモータは、第１ロータ１５と、ブレーキディスク２２と、連結部材１８と、第１ステータ１６と、ブレーキキャリパ２３とを備える。ブレーキディスク２２は、第１ロータ１５に対して径方向に間隔をおいて配置される。連結部材１８は、第１ロータ１５とブレーキディスク２２とを連結する。第１ステータ１６は、径方向において第１ロータ１５とブレーキディスク２２との間に配置される。ブレーキキャリパ２３は、ディスク側部分２３３とステータ側部分２３４とを有する。ディスク側部分２３３は、軸方向においてブレーキディスク２２と並んで配置される。ステータ側部分２３４は、第１ステータ１６と周方向に並んで配置される。 （もっと読む）

【課題】簡素な構造により低コスト、且つ小型軽量で冷却効果の高いインホイールモータの冷却構造を提供する。
【解決手段】車両の電動輪を構成するホイール１１を回転可能に支承するケーシング２４と、ケーシング２４内に搭載されホイール１１を駆動するモータ３０と、を備えた電動輪装置１０のモータを冷却するインホイールモータ冷却構造２０において、ブレーキロータ１４ａを固定するためにホイール１１に形成されたロータ固定部１５に設けられケーシング２４の端面から所定距離離れたケーシング２４の部分を包囲する円筒部２２と、円筒部２２の内周面にケーシング２４と対向して固定されケーシング２４の表面に接触する空気流を導入する送風装置２３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】作業用車両の最終減速装置において、特に回転軸方向寸法を短縮する。
【解決手段】この最終減速装置４は、モータから入力された回転を減速しての前輪に伝達する装置であって、トランスファ減速機２０と、遊星歯車機構２１と、ブレーキ機構２２と、を備えている。トランスファ減速機２０は、入力軸２８及び出力軸２９と、入力軸２８と同軸に配置されたドライブギア３０と、出力軸２９と同軸に配置されドライブギア３０に噛み合うドリブンギア３１と、を有し、モータからの回転を減速する。遊星歯車機構２１は、出力軸２９と同軸に配置され、トランスファ減速機２０からの出力回転をさらに減速して前輪に伝達する。ブレーキ機構２２は、出力軸２９からオフセットして配置され、出力軸２９の回転を制動する。 （もっと読む）

【課題】モータ本体の冷却に用いるオイルの熱を効率的に大気に伝達してオイルを冷却することにより、モータ本体を効率的に冷却するインホイールモータ冷却構造を提供する。
【解決手段】インホイールモータ１００とホイールキャップ２００との間に構成されるインホイールモータ冷却構造１であって、インホイールモータ１００は、モータ本体１１０において発生した回転駆動力が伝達されて回転するとともに前記回転駆動力をホイール７００に伝達する伝達部材に固定されることにより前記伝達部材と一体的に回転するとともに前記オイルを流通する経路１８１が形成された冷却部材１８０と、前記伝達部材に形成されるとともにオイルポンプ１４０と経路１８１とを連通する油路１９０と、を具備し、ホイールキャップ２００にはホイール７００の内部と外部とを連通する連通孔２１０が形成される。 （もっと読む）

【課題】車輪に作用する荷重をモータ部に伝達しない構造とすることによって、信頼性の高いモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動装置は、モータ側回転部材２５を回転駆動するモータ部Ａと、モータ側回転部材２５の回転を減速して出力側回転部材２８に伝達する減速部Ｂと、モータ側回転部材２５を回転自在に支持する第１〜第３の軸受３６ａ，３６ｂ，３６ｃとを備える。そして、モータ側回転部材２５は、モータ部Ａ内で第１および第２の軸受３６ａ，３６ｂによって回転自在に支持される中空のモータ回転軸２４ａと、軸方向一方側端部が第２の軸受３６ｂの位置でモータ回転軸２４ａの内側に嵌合固定され、軸方向他方側端部が減速部Ｂ内で第３の軸受３６ｃによって回転自在に支持される減速機入力軸２４ｃとを含む。 （もっと読む）

【課題】内ピンと内ピンカラーとの間に安定して潤滑油を供給可能なモータ駆動装置を提供することである。
【解決手段】モータ駆動装置は、モータ部Ａと、減速部Ｂと、ケーシング２２とを備える。減速部Ｂは、曲線板２６ａ，２６ｂと、外ピン２７と、運動変換機構とを含む。運動変換機構は、曲線板２６ａ，２６ｂを厚み方向に貫通する複数の貫通孔３０ａと、貫通孔３０ａとの間に径方向の隙間を隔てた状態で貫通孔に挿通される複数の内ピン３１とで構成される。そして、車輪側回転部材２８は、フランジ部２８ａと、フランジ部２８ａに内ピン３１の軸方向一方側端部を受け入れる複数の孔２８ｃと、フランジ部２８ａの内壁面に潤滑油を保持するための円周溝２８ｄと、円周溝２８ｄから孔２８ｃに向かって径方向外側に延びる潤滑油通路２８ｅとを有する。 （もっと読む）

【課題】車輪駆動装置において、車軸方向の寸法を短縮して小型化を可能とする。
【解決手段】ホイール１２内に配設されるモータ２２の回転力を、減速機を構成するカウンターギア機構３１及び遊星歯車機構３２により減速してホイール１２に伝達することで車輪１１を駆動可能に構成し、ハブベアリング１６を潤滑するグリースとカウンターギア機構３１及び遊星歯車機構３２を潤滑するオイルとの混合を防止する複数のシール部９５ａ，９５ｂを有するシール部材９１を設ける。 （もっと読む）

【課題】インホイールモータ式駆動装置に関し、シャフトが潤滑オイルのポンプカバーの緩む方向に回転する時に、そのポンプカバーの緩みを抑止する。
【解決手段】電動モータと、電動モータの駆動軸２４により斜歯歯車３０，３２を介して回転するメインシャフト３４と、メインシャフト３４のシャフト部３４ａの回転により駆動する潤滑オイル用ギヤポンプ５２と、シャフト部３４ａが挿通される貫通孔を有し、外周に設けられたネジ部のハウジング２０への螺合によりギヤポンプ５２を封止するポンプカバー５８と、を備えるインホイールモータ式駆動装置１０において、シャフト部３４ａがポンプカバー５８の緩む方向に回転する場合は、締まる方向に回転する場合に比して、シャフト部３４ａとポンプカバー５８との間の抵抗摩擦を低下させる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、歯車変速機構及び車輪駆動装置に関し、変速比の設定自由度を高く維持しつつ、構成をコンパクト化しかつ簡素化することにある。
【解決手段】モータシャフト２６に連結し、モータシャフト２６の回転により回転する遊星キャリア３２と、遊星キャリア３２の回転により公転する遊星歯車３０と、遊星歯車３０の公転軸中心側において遊星歯車３０と噛合し、遊星歯車３０の公転時に遊星歯車３０を自転させる固定歯車４０と、遊星歯車３０の公転軸中心側において遊星歯車３０と噛合し、遊星歯車の公転かつ自転により回転する出力歯車４４と、を設ける。そして、遊星歯車３０を、互いに一体的に公転かつ自転する、固定歯車４０と噛合する第１の歯車３６と、出力歯車４４と噛合する第２の歯車３８と、により構成し、第２の歯車３８の径を第１の歯車３６の径よりも小さくする。 （もっと読む）

【課題】減速部の全域に安定して潤滑油を供給可能な構造とすることによって、耐久性に優れ、信頼性の高い車両減速部の潤滑構造を提供する。
【解決手段】車両減速部の一例としてのインホイールモータ駆動装置２１は、モータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブ３２と、減速部に潤滑油を供給する減速部潤滑機構とを備える。この減速部潤滑機構は、モータ側回転部材２５の内部に位置し、潤滑油の流れる方向に向かってモータ側回転部材２５の回転方向と反対周りに延びる螺旋形状の潤滑油路２５ｃと、潤滑油路２５ｃからモータ側回転部材２５の外径面に向かって延びる潤滑油供給口２５ｄとを含む。 （もっと読む）

【課題】車輪駆動装置において、モータの回転状態に拘らず所定の位置に適正にオイルを供給可能とすることで潤滑性能の向上を図る。
【解決手段】ホイール１２内に配設されるモータ２２の回転力を、減速機を構成するカウンターギア機構３１及び遊星歯車機構３２により減速してホイール１２に伝達することで車輪１１を駆動可能に構成し、モータ２２を遊星歯車機構３２よりも車両後方側に配置することで、車両の後退時に、遊星歯車機構３２のサンギア３７、プラネタリギア３８、プラネタリキャリア３９の回転力によりオイルをかき上げられてモータ２２に供給可能とする。 （もっと読む）

【課題】オイルポンプの動作確実性を維持しつつ、オイルポンプ回転数の設定自由度を高めることができるホイール駆動装置を提供する。
【解決手段】懸架装置１３０を介して車両に取付けられたケース３と、ケース３内に設けられてステータ２１及びロータ２２を含むトラクションモータ２０と、ロータ２２が固設されたロータ軸２５と、ケース３内に注入されたオイル１１と、オイル１１を冷却するオイルクーラーと、上記オイルクーラーで冷却されたオイル１１をステータ２１に供給するオイルポンプ５０とを備えたホイール駆動装置１において、オイルポンプ５０を駆動するポンプ駆動軸５２と、ポンプ駆動軸５２を駆動するオイルポンプ駆動モータ５１と、ロータ軸２５とポンプ駆動軸５２との間に介設され、ロータ軸２５からポンプ駆動軸５２への一方向にトルクを伝達可能なワンウェイクラッチ７０とを備えるように構成する。 （もっと読む）

【課題】車輪から受ける荷重条件に応じて適切に負荷容量を設定可能な車輪ハブ軸受を採用したインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、ケーシング２２と、モータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブ３２および車輪ハブ軸受３３を含む車輪ハブ軸受部Ｃとを備える。そして、車輪ハブ軸受３３は、フランジ部３２ｂから遠い側に位置し、第１の転動体としての複数の円錐ころ３３ｅが転動する第１の軌道と、フランジ部３２ｂに近い側に位置し、円錐ころ３３ｅと形状の異なる第２の転動体としての複数の球３３ｆが転動する第２の軌道とを有する複列転がり軸受である。 （もっと読む）

【課題】高速回転環境下でも偏心部を安定して支持可能な軸受を採用することによって、耐久性に優れ、信頼性の高いインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、モータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブ３２とを備える。減速部Ｂは、偏心部２５ａ，２５ｂに回転自在に保持されてモータ側回転部材２５の回転に伴って公転運動を行う曲線板２６ａ，２６ｂと、曲線板２６ａ，２６ｂに自転運動を生じさせる外ピン２７と、曲線板２６ａ，２６ｂの自転運動を、回転運動に変換して車輪側回転部材２８に伝達する運動変換機構とを含む。また、モータ側回転部材２５は、減速部Ｂに潤滑油を供給する潤滑油路２５ｃを有し、ケーシング２２は、潤滑油を排出する潤滑油排出口２２ｂを有し、潤滑油排出口２２ｂと潤滑油路２５ｂとは、潤滑油を還流させる循環油路２２ｃで接続されている。 （もっと読む）

【課題】車輪から受ける荷重条件に応じて適切に負荷容量を設定可能な車輪ハブ軸受を採用したインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、ケーシング２２と、モータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブ３２および車輪ハブ軸受３３を含む車輪ハブ軸受部Ｃとを備える。そして、車輪ハブ軸受３３は、フランジ部３２ｂから遠い側に位置し、第１の転動体としての複数の球３３ｅが転動する第１の軌道と、フランジ部３２ｂに近い側に位置し、球３３ｅと直径の異なる第２の転動体としての複数の球３３ｆが転動する第２の軌道とを有する複列転がり軸受である。 （もっと読む）

【課題】構造が簡単で且つインホイールモータの温度上昇を抑え、モータハウジングにダンパを取付けているダンパブラケットの小型化及び軽量化を図り、キャリパを含めてモータハウジングの軽量化を図るインホイールモータを提供する。
【解決手段】インホイールモータ１１は、ホイール１３を締結しているハブ１７のハブ軸７１に対して、傾けて配置しているモータ出力軸６５と、このモータ出力軸６５に接続してホイール１３から傾いて出ているロータ６４と、このロータ６４及びステータ６３を覆っているモータハウジング１４と、を備えている。上部３４がホイール１３から出て、懸架装置１５のダンパ２５の近傍に配置され、ダンパ２５の下端４１に連結している。 （もっと読む）

【課題】モータの逆転時にも車輪駆動装置の冷却及び／又は潤滑用にオイルを適切に供給できること。
【解決手段】本発明は、モータ７００又はモータ７００及び減速機構２００からなる車輪駆動装置を車輪内に備えるインホイールモータ構造１〜４において、前記モータの回転出力により作動し、オイルタンク３１０内のオイルを汲み上げるオイル供給手段１３０Ａ〜１３０Ｄ、１３０Ｃ’と、前記オイル供給手段により汲み上げられたオイルを前記車輪駆動装置に導くオイル供給流路３２０とを備え、前記オイル供給手段が、前記モータの正転時及び逆転時のいずれにおいても前記オイル供給流路を介して前記車輪駆動装置にオイルを供給できるように構成されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】冷却対象であるステータを直接的に冷却し、ステータの冷却効率を高めたモータを提供することを目的とする。
【解決手段】本発明は、ステータ７０１と、該ステータにオイルを供給する油路４３２を備えたモータ７００であって、
前記油路内の、前記ステータに接触又は近接した位置に、ヒートパイプ１の受熱部１ａを設けたことを特徴とする。 （もっと読む）