本発明は、内燃機関、電気的な駆動装置（１４）及び液圧式又は空圧式のブレーキ装置（１）を有するハイブリッド車両のブレーキ過程においてエネルギを回収するための方法に関する。電気機械（１４）の利用は、ブレーキ装置（１）が少なくとも１つの減圧弁（１０）を有しており、この減圧弁により、運転者が加えた制動圧が、電気機械（１４）の制動量に関連して減少される場合に最適化され得る。
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車両を妨害物に対してかわす際に衝突を回避しおよび／または衝突結果を軽くするための方法および装置が提案され、その際少なくとも１つの周辺センサを用いて少なくとも１つの妨害物（３）が識別されかつ妨害物のデータが求められる。更に妨害物のデータ並びに車両のデータに基づいて、妨害物をかわす過程を支援するのに有利な車両減速度が求められかつ車両が相応に減速される。
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【課題】自動二輪車の過少ブレーキングを避けながら後輪の浮き上がりを迅速に回避することができる、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）を備えた自動二輪車の転倒防止方法を提供すること。
【解決手段】車両減速度をその所定の閾値と比較するステップ（２）と、前記車両減速度の大きさが前記閾値より大きくなった場合に危険減速度を認識するステップと、前記危険減速度を認識した場合に、前輪ブレーキ圧の特殊制御モードに移行するステップ（３）と
を実行する。
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本発明は、車両の運転安定性及び／又は快適性を向上させる方法に関する。この方法の場合、
−ブレーキ制御装置及び／又は運転動特性制御装置，
−保持システム用の制御装置，
−電子式操舵用の制御装置，
−シャーシ制御装置，
−エンジン制御装置，又は
−快適機能用の制御装置のような安全性を向上させる働きを制御するための車両制御装置又は対応する制御装置のグループが設けられていて、
ａ）これ／これらの車両制御装置又は対応する制御装置のグループのデータが、ナビゲーションシステムのデータ又は地図データと論理結合され、この場合、このナビゲーションシステムは、地図データを含み、
ｂ）これらの地図データは、センサで直接又は間接に車両内で検出された実際の車両状況に関する情報と共に実際の危険値を算出するために利用され、
ｃ）この危険値に応じて、安全性を向上したタスクによる機能群内への介入が実施され、この場合、特にこの介入に追加して又はこの介入の代わりに、光学的、音響的又は触覚的警告が、車両運転者に対して生成される。 （もっと読む）

現在車両速度から出発して新たな目標車両速度が調節されるべき本発明に従う自動車両内の縦方向動特性制御システムでは、機能モジュールが設けられていて、この機能モジュールにより、目標車両速度の到達のために設定されている目標車輪モーメント経過曲線が検出され、この目標車輪モーメント経過曲線が少なくとも主部分で車両速度の逆数に比例して設定され、この目標車輪モーメント経過曲線が目標車輪モーメント経過曲線の実現のために可能な調節システムにて出力される。
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【解決手段】本発明は、車両の車輪の回転を減速するか又は終わらせるための機械式ブレーキシステムを開示し、本システムは、前記車輪のロックが防止され、車両の滑りが無くなるように、ブレーキ力が前記車輪のトルク力よりも小さくなるように機械式に提供される態様で減速された前記車輪とのブレーキの摩擦を無くすように構成されている。更には、前記ブレーキシステムを適用する工程を備える、車両が滑ることを防止し及び／又は該車両の車輪のロックが防止される方法も開示される。 （もっと読む）