【課題】車両用制動力制御装置において、制動力の変化による車両の操縦性が変化することを、運転者が違和感なく体感することを可能とし、安定した車両制御の実現に貢献することにある。
【解決手段】制御手段は、判定手段により障害物との接触のおそれがなくなったと判定された場合には、自動制動作動手段による自動制動を解除し、且つこの自動制動の解除時における車両の減速度が予め設定された減速度よりも高いときには、警報指令信号を出力する警報指令手段を備えている。 （もっと読む）

【解決手段】単一トラック車両、特にはオートバイにおける不安定運転状態を安定化するための方法であって、予め特定された運転状態、特別にはブレーキングであって、特に直線路、またはほぼ直線路における運転の間に、（１）車両の少なくとも１つのヨーレート（Ψ）、および／または一側方スリップ角（β）が決定され、（２）その車両の不安定な運転状態の検知のために前記決定されたヨーレート（Ψ）、および／または決定された側方スリップ角（β）が評価され、（３）不安定運転状態が検知されるときは、１つの車輪、特には前輪のブレーキトルクを減少する。また、この発明は、単一トラック車両における不安定運転状態を安定化するための装置に関する。 （もっと読む）

【課題】車両の電動モータ出力制御装置において、車速が低速である場合に電動モータの出力を低減して静粛性を向上させる。
【解決手段】車両の電動モータ出力制御装置は、車両速度取得手段（ステップ４０８）によって取得した車両の速度が、運転者が電動モータの作動音を識別可能な速度の場合、モータ駆動制御手段（ステップ４０２〜４１０、３１４）が電動モータの出力を低下させる。これにより、車両速度（車速）が運転者が電動モータの作動音を識別可能な速度の場合、電動モータの回転数（出力）を適切かつ十分に低減することにより、静粛性を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ圧の増圧あるいは減圧を繰り返す制動制御を行う際に、より効果的なブレーキ圧の制御を可能とすること。
【解決手段】自動車１Ａは、ＡＢＳ制御における増圧が行われる場合に、主油圧配管１０５より配管抵抗が大きいＡＢＳ用流入配管１０６を介してホイールシリンダ１０４が増圧される。したがって、増圧モードにおいてインレットバルブ１０２ａが開状態とされている間、ホイールシリンダ１０４の油圧が緩やかに上昇されるため、ＡＢＳ制御における増圧を高精度に行うことができる。即ち、ブレーキ圧の増圧あるいは減圧を繰り返す制動制御を行う際に、より効果的なブレーキ圧の制御を行うことが可能となる。 （もっと読む）

【課題】原動機付き二輪車の停止状態を維持すること及び／又は原動機付き二輪車の発進を容易にすることが可能な電子制御式ブレーキシステムにおけるブレーキ圧制御方法及び該ブレーキ圧制御方法を実行する電子制御式ブレーキシステムを提供すること。
【解決手段】原動機付き二輪車３０の電子制御式ブレーキシステムにおけるブレーキ圧制御方法において、原動機付き二輪車３０が停止しているか、又はほぼ停止しており、かつ、所定の作動条件を満たしている場合に、原動機付き二輪車３０の転動を防止するために、特に後輪のブレーキ液圧回路である所定のブレーキ液圧回路においてブレーキ圧を増圧し、これを保持する。
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