１つの実施形態では、所望の制動応答を達成するように加圧空気をブレーキチャンバに送給するための車両用ブレーキシステム（１２）は、加圧空気をブレーキチャンバに送給するための空気圧力制御リレー弁（１０）を含む。ソレノイド（２６）は、可変制御入力圧力を受け、該ソレノイドの状態の関数として制御入力圧力をリレー弁に送給する。ＥＣＵ（４０）は、加圧空気をブレーキチャンバ（３８）に送給しかつ所望の制動応答を達成するような制御モデルに従ってソレノイドを制御する。
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