【課題】トレーリングアームとハブユニット結合部材との溶接部に生じる応力集中を緩和できるサスペンション装置を提供する。
【解決手段】サスペンション装置１０は、トーションビームとトレーリングアーム１２とを備えている。トレーリングアーム１２の後端に、ハブユニット結合部材としてのエンドプレート３０が溶接されている。エンドプレート３０に車軸４１と車輪速センサ５０が設けられている。トレーリングアーム１２とエンドプレート３０との結合部分にアーチ構造部７０が設けられている。アーチ構造部７０は、溶接部６１，６２間に形成された弧状内面７７を含む凹部７３を有している。 （もっと読む）

【課題】 本発明は走行時に発生する路面振動の振動エネルギに着目し、この振動エネルギの再利用を図ることでコストを抑え、燃費の向上を図ったセミアクティブサスペンションを提供することを目的とする。
【解決手段】 リーフスプリング上に装着され、路面からの振動加速度を検出する加速度センサと、フレームとアクスルとの間に装着された減衰力可変型ショックアブソーバと、前記加速度センサからの検出信号と前記減衰力可変型ショックアブソーバに組み込まれた減衰力センサからの減衰力信号を受信して、前記減衰力可変型ショックアブソーバのアクチュエータに指令を送出する制御手段とを備えたセミアクティブサスペンションに於て、複数のリーフスプリング間に圧電素子を挟み込み、路面振動による圧電素子の変形で生じた電力を前記アクチュエータに供給すると共に、前記加速度センサを圧電素子で構成し、該圧電素子で路面からの振動加速度をセンシングして前記制御手段に送出することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】車両等の移動体のばね下に加速度センサ等のセンサを設置することで、路面からの反力に対する検出情報の遅れを防ぐと共に、車両運動に伴うセンサ検出軸の、静止状態の車両基準とした座標軸に対するずれを抑制し、センサの検出軸方向の検出精度を高く保つことが可能な移動体の運動制御用センサシステム及び移動体の運動制御用センサシステムの設置方法を提供する。
【解決手段】本発明における移動体の運動制御用システムは、車両等の移動体で用いられる移動体の運動制御用センサシステムであって、１軸の検出軸を有する単軸の物理量センサを備え、前記単軸の物理量センサが、前記移動体が備える懸架装置のばね下に取付けられ、前記単軸の物理量センサの検出軸と、前記懸架装置が備える振動緩衝部材の動作軸とが略平行であることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】左右の後輪の一方のトー角が制御不能になった場合において、車両挙動をすばやく安定化させることが可能な車両挙動制御装置を提供する。
【解決手段】車両挙動制御装置３０Ａは、左右の後輪Ｗ_ＲＬ，Ｗ_ＲＲの一方に対応する後輪トー角変更部２１_Ｌ，２１_Ｒが失陥した場合に、左右の後輪Ｗ_ＲＬ，Ｗ_ＲＲの一方に対応する後輪トー角検出部２２_Ｌ，２２_Ｒの検出結果に基づいて、左右の後輪Ｗ_ＲＬ，Ｗ_ＲＲの他方に対応する後輪トー角変更部２１_Ｌ，２１_Ｒを制御することによって、左右の後輪Ｗ_ＲＬ，Ｗ_ＲＲの他方のトー角を左右の後輪Ｗ_ＲＬ，Ｗ_ＲＲの一方のトー角に合わせて左右の後輪Ｗ_ＲＬ，Ｗ_ＲＲの合計トー角をゼロにするとともに、前輪転舵部２３を制御することによって、左右の後輪Ｗ_ＲＬ，Ｗ_ＲＲのトー角によるヨーレートを打ち消すように左右の前輪Ｗ_ＦＬ，Ｗ_ＦＲを転舵させる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、簡単な構造でありながら車輪速センサの取付作業効率及び交換作業効率を確保させつつ、ハブユニットとサスペンションアームとの固定部の剛性を維持させ、さらに飛び石などの外部影響から車輪速センサを保護することができる車輪速センサの取付構造を提供する。
【解決手段】車輪速センサ(16)の検出部(13)をハブユニット(6)の回転体(9,12)に対面させるべく、車輪速センサを車輪の回転軸に対して略垂直方向からサスペンションアーム(1)中空部内に挿入させることで、ハブユニットとサスペンションアームとの固定部の剛性を維持させつつ、車輪速センサの取付作業効率及び交換作業効率を向上させる。 （もっと読む）

【課題】電動ダンパ装置において、モータに動力を発生させるモータ駆動装置やモータ駆動装置を制御する制御装置が故障等により動作を停止しても、モータに電磁力を発生させることができるようにすることにより、減衰力が得られるようにする。
【解決手段】制御装置による前記モータ駆動回路の制御動作が停止したとき、モータ１２と並列に設けられたノーマリークローズ接点のリレー４１ｇをオフからオンに切り換えることで、前記モータ１２を含む閉回路を形成させることにより、モータ１２に電磁力を発生させる。 （もっと読む）

【課題】エンコーダ４の被検出面に対向させるセンサ７ａ、７ｂの配置の自由度を高められる構造を実現する。
【解決手段】車両への組み付け状態で、懸架装置のナックル１４に設けた比較的小径の支持孔１５に、車輪支持用軸受ユニットを構成する外輪１の軸方向内端部を内嵌した状態で、この外輪１を上記ナックル１４に結合固定する。又、このナックル１４に設けた比較的大径の取付孔２０に、上記各センサ７ａ、７ｂを包埋したセンサホルダ６ａを保持したカバー５ａを内嵌固定する。この様な構成を採用する事により、上記センサホルダ６ａの外径寸法を上記支持孔１５の内径寸法よりも大きくして、上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】車両の挙動に迅速に反応してばね定数を適切に変化させることのできるシンプルな構成のサスペンションブッシュを提供する。
【解決手段】サスペンションブッシュ１０は、筒状の第１部材２８と、第１部材２８に内包される第２部材３０と、第１部材２８と第２部材３０の間に配置される電気応答性弾性部材３２と、第１部材２８と第２部材３０の接離状態を検出する接触子３４を含む。電気応答性弾性部材３２は挟持両端面の電位差に応じて弾性率が変化する部材である。接触子３４が検出する第１部材２８と第２部材３０の接離状態に応じて電気応答性弾性部材３２の挟持両端面の電位差を変化させることにより弾性率を変化させてサスペンションブッシュ１０のばね定数を変化させる。その結果、操縦性重視のばね定数の高い特性と乗り心地重視のばね定数の低い特性を単一のサスペンションブッシュで実現する。 （もっと読む）

【課題】操縦安定性を確保しつつ車体に伝達する振動を低減可能な後輪用サスペンションを提供する。
【解決手段】車輪支持部材の下部領域と車体側部材とを弾性ブッシュで連結する２本のロアリンクが車両前後方向に並んで配置され、且つ、その２本のロアリンク同士を弾性ブッシュで連結し、ロアリンク同士を連結する弾性ブッシュとして、低周波領域では低く高周波領域では高い剛性を有するブッシュを使用すると共に、車輪支持部材の下部領域及び車体側部材とロアリンクとを連結する弾性ブッシュとして、低周波領域では、上記ロアリンク同士を連結する弾性ブッシュよりも剛性が高いブッシュを使用する。 （もっと読む）

【課題】コストを低減しながら複数のサスペンション特性を推定することができるサスペンション特性推定装置を提供する。
【解決手段】サスペンション特性推定装置１は、車速センサ５と、ばね下の上下方向の加速度を計測する上下加速度センサ６と、ばね下の前後方向の加速度を計測する前後加速度センサ７と、車両の各種制御を行うと共にサスペンション特性を推定するＥＣＵ８とを備えている。ＥＣＵ８は、この上下方向の加速度及び前後方向の加速度から、ばね下の上下変位及びばね下に入力される前後力を算出し、上下変位から前後力までの伝達関数を求めてゲイン及び位相を算出する。そして、この位相の増減に基づき、サスペンション特性である車高、減衰係数及びタイヤ摩擦係数とゲイン及び位相との関係を示したマップを参照して、サスペンション特性である車高、減衰係数及びタイヤ摩擦係数を推定する。 （もっと読む）

【課題】回転センサ付き軸受をステアリングナックルに組み付ける際の作業性を向上する。
【解決手段】ステアリングナックル１０は、回転センサ付き軸受５０を取付可能である。ステアリングナックル１０は、回転センサ付き軸受５０を挿入する軸受挿入開口部３２が設けられた本体部１２と、本体部１２の車幅方向外側に設けられた軸受取付部と、本体部１２に設けられた、回転センサ５２のワイヤハーネス５４を車幅方向外側へ配索するための凹部３０を備える。 （もっと読む）

【課題】車体を直接加振することで、車室内の騒音に対する低減効果を発揮することができる加振装置を提供する。
【解決手段】車体１２に取り付けられて当該車体１２を加振可能な加振装置１４であって、下端部４６ａが車体１２に固定される可動子としての軸部材４６と、軸部材４６の外周側に設けられて当該軸部材を軸方向Ｘに往復動可能に支持する固定子４８と、固定子４８を内側に収容保持するものであって軸部材４６の車体１２に対する固定部の外周側において車体１２に固定される筒状のハウジング部材６２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】車体を加振することで、車室内の騒音に対する低減効果を発揮することができる加振装置を提供する。
【解決手段】車体１２に取り付けられて当該車体１２を加振可能な加振装置１４であって、可動子としての軸部材４６と、軸部材４６の外周側に設けられて当該軸部材を軸方向Ｘに往復動可能に支持する固定子４８と、固定子４８を内側に収容保持する筒状のハウジング部材６２と、を備え、ハウジング部材６２の内部において、軸部材４６の先端部に質量体４７が取り付けられて、該質量体４７を加振することで車体１２が加振されるよう構成したものである。 （もっと読む）

【課題】各タイヤが極力均一に使用されうようにする。
【解決手段】コントローラＵによって、前後左右の各タイヤ１ＦＬ〜１ＲＲへの横力ｆｘｉおよび前後力ｆｙｉ（ｉ＝１〜４で、各タイヤを区別する識別子）が個々独立して変更制御される。各タイヤの使用負荷総量Σηｉを算出して、各タイヤへのタイヤ力の配分を、各タイヤの使用負荷総量Σηｉに応じて補正される。 （もっと読む）

【課題】車両の横転の可能性を判定する転覆判定装置を比較的低コストで提供する。
【解決手段】ＥＣＵは、ＴＰＭＳバルブからの車輪情報に含まれる空気圧情報から左右の車輪の空気圧の差圧ΔＰを算出し、この差圧ΔＰに換算係数αを乗算した荷重差相当値αΔＰが判定基準値ｋ以上であるか否かにより、横転の可能性を判定する。また、サスペンションに対する入力加速度と減衰時間を測定することにより、タイヤの質量、タイヤの容積を順次推定し、この容積から正しい換算係数αひいては荷重差相当値αΔＰを得るようにしている。 （もっと読む）

【課題】 自動車の駆動停止に関わる構成要素の状態から、駆動輪と路面の接地点から直交する３軸方向の力を感度良く測定して、モータ駆動形態の自動車の車体姿勢安定制御を精度良く行えるインホイール型モータ内蔵センサ付きアクスルユニットを提供する。
【解決手段】 駆動輪７０の中心軸Ｏに対して、同軸上にハブベアリングＡ、電気モータＢ、減速機Ｃ、ブレーキＤを配置する。これらハブベアリングＡ、電気モータＢ、減速機Ｃ、ブレーキＤのうちの少なくとも一つの構成要素の状態から、駆動輪７０と路面の接地点から直交する３軸方向の力Ｆｘ，Ｆｙ，Ｆｚを測定するセンサ８０，８１，８２を設ける。その測定結果を、サスペンション制御、ＡＢＳ制御、その他の制御に利用する。 （もっと読む）

【課題】 車両にコンパクトに荷重検出用のセンサを設置できて、車輪にかかる荷重を感度良く検出でき、量産時のコストが安価となるインホイール型モータ内蔵センサ付き車輪用軸受装置を提供する。
【解決手段】 電動モータＢの出力軸２４と車両の車輪のハブ２とを減速機Ｃを介してまたは直接に同軸上に連結し、前記ハブ２を支持する転がり形式の軸受Ａを設けた車輪用軸受装置において、前記軸受Ａの構成部品１の歪みを検出することにより、前記ハブに取付けられた車輪と路面の接地点における、互いに直交する上下方向、左右方向、および前後方向の３軸方向の力のうちの少なくとも１つの方向の力を測定するセンサユニット５１を設ける。センサユニット５１は、センサ取付部材５２およびこのセンサ取付部材５１に取付けた歪みセンサ５３からなる。センサ取付部材５２が前記構成部品１に取付けられこの構成部品１の歪みを前記歪みセンサ５３の取付箇所で拡大するものとする。 （もっと読む）

【課題】走行路面が悪路であるかどうかをより精度よく判定できる路面凹凸検出装置を提案する。
【解決手段】左右の車輪１を回転自在に支持する左右のアクスル２を、トレーリングアーム３を介してビーム部材５で連結する。そのビーム部材５の、上下方向への傾きの変位に基づき、路面凹凸を判定する。ビーム部材５に対し車両前後方向軸まわりに回転自在に支持される質量体と、その質量体のビーム部材に対する回転方向の相対変位検出手段により検出した相対変位に基づき、上記傾きを求める。 （もっと読む）

【課題】クッションユニット長さを抑えた上でその伸縮用の流体シリンダを設けることができる車両用サスペンション装置を提供する。
【解決手段】ロアスプリングシート１２は、ダンパー５のダンパシリンダ７外周に配置されると共に、前記ダンパシリンダ７に対してその軸方向に移動可能であり、このロアスプリングシート１２が前記ダンパシリンダ７の外周側に油圧シリンダ１３を構成し、該油圧シリンダ１３に対して作動油が圧送、排出されることで、前記ロアスプリングシート１２が前記ダンパー５に対して軸方向に移動する。 （もっと読む）

【課題】より安価且つ簡単な構成で、ナックル振動と、該ナックル振動に起因して車室内に発生するこもり音とを共に低減可能な能動型振動制御装置を提供する。
【解決手段】センサ２２ａ〜２２ｄは、ナックル３０ａ〜３０ｄでのナックル振動に基づく振動検出信号ｅ１〜ｅ４をＥＣＵ２０に出力する。前記ＥＣＵ２０の基準信号生成手段７２は、エンジンパルスに基づいて基準信号ｘ１〜ｘ４を生成し、制御信号生成手段７０ａ〜７０ｄは、前記基準信号ｘ１〜ｘ４及び前記振動検出信号ｅ１〜ｅ４に基づいて制御信号ｙ１〜ｙ４を生成し、アクチュエータ２４ａ〜２４ｄに出力する。前記アクチュエータ２４ａ〜２４ｄは、前記制御信号ｙ１〜ｙ４に基づいて重錘２６ａ〜２６ｄと共に振動して前記ナックル３０ａ〜３０ｄの側部を加振する。 （もっと読む）