【課題】簡単な構造で、衝撃減衰を図ることができ、左右の油圧バランスにも優れたる車両のサスペンション装置を提供する。
【解決手段】第１油圧シリンダ４と第２油圧シリンダ５とを連通接続する第１油路６と第２油路７とが備えられる。第１油路６に上側油圧減衰機構８と下側油圧減衰機構８とアキュムレータ９が設けられ、第２油路７に上側油圧減衰機構８と下側油圧減衰機構８とアキュムレータ１０が設けられる。第１油路６と第２油路７が、上側ポート４１、５１と上側油圧減衰機構８とを接続する上側油路６１、７１及び上側油圧減衰機構８と下側油圧減衰機構８とを接続する接続油路６２、７２及び下側油圧減衰機構８と下側ポート４２、５２とを接続する下側油路６３、７３を含み、上側油路６１、７１及び接続油路６２、７２の油路長さＬ１，Ｌ２は下側油路６３、７３の油路長さＬ３より短い。 （もっと読む）

【課題】アクティブエアサスペンション用の給気システムを提供する。
【解決手段】エアサスペンションは、ピストンエアバッグと、ピストンエアバッグを覆って取り付けられた主エアバッグとをそれぞれが含む複数の空気ばねアセンブリを有する。主エアバッグおよびピストンエアバッグはそれぞれ、サスペンションを能動的に制御するために、他から独立して制御される可変空間を有する。各ピストンエアバッグは、ピストン吸気バルブおよびピストン排気バルブを含む。各主エアバッグは、対応する主エアバッグに給気し、対応する主エアバッグから排気するように動作可能な制御バルブを含む。制御バルブとピストン吸気バルブとは互いに独立して動作する。コンプレッサは供給容器に給気し、この供給容器は、主エアバッグおよびピストンエアバッグに給気するのに使用される。コンプレッサは、コンプレッサが作動しているときに、排出空気をコンプレッサ入口に送るバイパスループを含む。 （もっと読む）

【課題】 アクティブサスペンションと同等に減衰力の発生範囲を広げることができ、省エネルギで小型化を図ることができるようにする。
【解決手段】 油圧シリンダ１で発生する減衰力を可変に制御する減衰力発生機構１１を、油圧シリンダ１のジョイント９とポート１０との間を外筒２の外側で連通させる連絡管路１２と、連絡管路１２の途中に設けられたパイロットオリフィス１３およびポンプ１４と、パイロットオリフィス１３およびポンプ１４を迂回して連絡管路１２に接続されたバイパス管路１５と、バイパス管路１５の途中に設けられたリリーフ弁１６等とにより構成する。コントローラ２２からの制御信号でモータ２０を駆動しポンプ１４を正，逆方向に回転させる。リリーフ弁１６のリリーフ設定圧を可変に制御し、油圧シリンダ１をアクティブサスペンションとして作動させることができる。 （もっと読む）

【課題】走行機体がサスペンション機構を介して走行装置を支持する作業車において、走行機体の対地高さを所定高さに維持させることができるとともに耐久性および応答性で優れたものにする。
【解決手段】サスペンション機構の作動を機体上昇側及び機体下降側に変更自在な作動変更手段を備え、サスペンション機構の作動の昇降変位を検出する昇降検出手段４１による検出情報を基に、サスペンション機構の作動が目標範囲側に移動するように作動変更手段を操作する制御手段４０を備えてある。サスペンション機構が作動停止状態になると、サスペンション機構の作動が目標範囲側に移動するように作動変更手段を昇降検出手段４１による検出情報に基づく制御手段４０の制御に優先して操作する補助制御手段４５を備えてある。 （もっと読む）

【課題】スタビライザ制御装置等における閉じた流体回路に介装され流体を所定圧に維持するアキュムレータに対し、常時は遮断状態とし、流体回路内に流体を充填するときに連通状態とする遮断弁装置に関し、小型且つ安価な構造とする。
【解決手段】閉じた流体回路に介装され流体を所定圧に維持するアキュムレータＡＣＣに対し、常時は遮断状態とし、流体回路内に流体を充填するときには連通状態とする遮断弁装置１０であって、当該遮断状態においても、アキュムレータに対して分離される側（上方側連通路ＵＰ及び下方側連通路ＬＰ）の流体回路内の流体圧がアキュムレータ側の流体圧より所定圧以上大となったときには、アキュムレータに対して分離される側の流体回路とアキュムレータとの間を連通状態とし、リリーフ弁として機能する。 （もっと読む）

【課題】例えば自動車に使用される懸架システムのような、懸架システムにおける使用に供される液圧式減衰器又は衝撃緩衝器であって、電磁制御弁に与えられた電流の関数としての異なる圧力流量特性を発生させる外付け電磁制御弁を有する液圧式減衰器又は衝撃緩衝器を提供すること。
【解決手段】衝撃緩衝器は、衝撃緩衝器の減衰特性を制御する外付け弁を含む。外付け弁は、衝撃緩衝器の下側作業室及び貯蔵室間と、衝撃緩衝器の上側作業室及び貯蔵室間との流体の流れを制御する。減衰特性は、押上げポンプの動きを制御する電磁弁に加えられた電流の量に依存する。 （もっと読む）

【課題】ピストン速度が高い場合にあっても減衰力を低下させて、車両における乗り心地を向上することが可能な緩衝装置を提供することである。
【解決手段】上記した目的を解決するために、本発明における課題解決手段は、シリンダ１と、シリンダ１内に摺動自在に挿入されシリンダ１内を２つの作動室Ｒ１，Ｒ２に区画する隔壁部材２と、２つの作動室Ｒ１，Ｒ２を連通する通路３と、圧力室Ｒ３と、上記圧力室Ｒ３内に移動自在に挿入されて圧力室Ｒ３を一方側流路５を介して一方の作動室Ｒ２に連通される一方室７と他方側流路６を介して他方の作動室Ｒ１に連通される他方室８とに区画するフリーピストン９と、フリーピストン９の圧力室Ｒ３に対する変位を抑制する附勢力を発生するバネ要素１０とを備え、他方室８と一方の作動室Ｒ２とを連通する迂回流路１１と一方室７と他方の作動室Ｒ１とを連通する迂回流路１１のいずれか一方または両方を設け、当該迂回流路１１にリリーフ弁１２を設けた。 （もっと読む）

【課題】前輪のサスペンション機構に対する適度な緩衝制限を行って、慣性力の変化に拘わらず制動時における車体前部の上下動 (ノーズダイブ現象）を抑えながら、運転者にとっての乗り心地を向上させる。
【解決手段】車体走行速度の減速率を検出する減速率検出手段１０３と、サスペンション機構７の減衰力を変更可能な減衰力変更手段１７とを備え、減速率検出手段１０３によって検出された減速率が所定値以上であることが検出されると、減衰力変更手段１７を減衰力増大側に操作する減衰制御手段１０４を備えた。 （もっと読む）

【課題】油圧シリンダとアキュムレータとを備えて、油圧シリンダが走行用の車輪のサスペンション機構として作動するように構成した作業車のサスペンション構造において、油圧シリンダとアキュムレータとを接続する油路に開閉弁を備えた場合、開閉弁が開状態に操作された際の油圧シリンダの伸縮作動を抑える。
【解決手段】 開閉弁１３，１４が閉状態から開状態に操作されると、油圧シリンダ７に作動油を供給又は油圧シリンダ７から作動油を排出して、油圧シリンダ７を事前に設定された基準位置側に作動させる。 （もっと読む）

【課題】走行中に車速が低速になった場合に、機体の姿勢を修正して所定の姿勢に設定しフォーク作業等をより容易に行える作業車のサスペンション構造を提供する。
【解決手段】前輪１のサスペンション用の油圧シリンダ７と、車速センサＱと、油圧シリンダ７の作動を牽制する逆止弁１３と、牽制状態の油圧シリンダを強制的に伸縮作動可能な油圧ポンプ３０とを設ける。車速が低速状態に切り換わると、逆止弁１３を閉作動させるとともに、油圧シリンダ７を強制的に伸縮作動させ、サスペンション機構を機体の対地平行姿勢に対応した基準伸縮状態に復帰させる。 （もっと読む）

【課題】走行機体がサスペンション機構を介して走行装置を支持し、走行機体に作業装置が昇降操作自在に連結される作業車を、走行機体の対地高さを所定高さに維持させることができ、しかも耐久性および応答性の面でも優れたものにする。
【解決手段】サスペンション機構の作動を機体上昇側、下降側に変更自在な作動変更手段１８、サスペンション機構の作動の昇降変位を検出する昇降検出手段４１よる検出情報を基に、サスペンション機構の作動が目標範囲側に移動するように作動変更手段１８を操作する制御手段４０を備えてある。作業装置の昇降操作が行われると、制御手段４０が作動変更手段１８を作動するよう操作する頻度を昇降操作がない場合の頻度よりも高くする補助制御手段４５を備えてある。 （もっと読む）

【課題】サージ圧の発生を抑制することが可能な作業車両のサスペンション機構を提供する。
【解決手段】サスペンションシリンダ１５・１５と、油圧源３５と、サスペンションシリンダ１５・１５と油圧源３５との間に配置され、第一上昇ポジションＡと、第二上昇ポジションＢと、を具備する上昇電磁弁４０と、サスペンションシリンダ１５・１５と上昇電磁弁４０との間に配置され、第一下降ポジションＣと、第二下降ポジションＤと、を具備する下降電磁弁５０と、油圧源３５と上昇電磁弁４０との間に接続され、第一アンロードポジションＥと、第二アンロードポジションＦと、を具備するアンロード電磁弁７０と、を具備し、上昇電磁弁４０は、第一上昇ポジションＡにおいて、油圧源３５により圧送される作動油及び下降電磁弁５０を経て流出したサスペンションシリンダ１５・１５内の作動油を、オイルタンク２５へと流出可能に構成した。 （もっと読む）

【課題】高周波領域での慣性抵抗を低減し、乗り心地を悪化させることなく、運動性能を向上させ、省エネルギを図り、さらにエネルギ回生をすることも可能な電動アクティブダンパを提供する。
【解決手段】車体と車輪の間に設けられる電動アクティブダンパは、内部空間に流体を収容するシリンダ１０と、ピストン２０と、電動ポンプ３０と、リリーフバルブ４０とからなる。ピストン２０は、シリンダ内に移動可能に収容され、シリンダの内部空間を２つの流体室１０ａ、１０ｂに分割する。電動ポンプ３０は、２つの流体室間に設けられ、２つの流体室の圧力をそれぞれ正逆関係で調整可能なものである。リリーフバルブ４０は、２つの流体室間に設けられ、２つの流体室の何れかの圧力が設定圧力以上になると圧力の高い流体室から圧力の低い流体室に流体を逃すものである。 （もっと読む）

【課題】移動走行状態を適確に把握して、サスペンション機構を適切に作動させることができる作業機を提供する。
【解決手段】走行機体１の走行速度Ｖが設定速度Ｖａより低速となると、制御手段５７でサスペンション機構５０を非作動状態にロックすべく構成し、走行機体１の走行速度Ｖが設定速度Ｖｂより高速であれば、サスペンション作動切換スイッチ６１によって制御手段５７を操作し、サスペンション機構５０を作動状態と非作動状態に切り換えるべく構成してある。 （もっと読む）

【課題】従来の車高調整システムとは異なる手段により、左右の車高調整アクチュエータの内部の圧力の不均等を軽減し得る車高調整システムを提供する。
【解決手段】車高調整を、左右前輪に対応する車高、左後輪に対応する車高、右後輪に対応する車高の順で行い、各車輪に対応するエアばねについて、この順序でエアの供給、エアの排出許容を行うとともに、複数回繰り返して車高を目標車高に調整する（Ｓ７〜Ｓ１１、Ｓ１６〜Ｓ２０）。エアの供給、エアの排出許容が最後に行われる右後エアばねについて予め定められた量の追加のエア供給、排出許容を行い、左右後のエアばねの内部圧力の不均等を軽減させる（Ｓ１３，Ｓ２２）。最後から２番目にエアの供給、排出許容を行う左後エアばねに対応する車高を目標車高とは意図的に異ならせた設定車高に制御し、右後エアばねに対応する車高を目標車高に制御して、左右の内部圧力の不均等を軽減するようにしてもよい。 （もっと読む）

【課題】 作業車のサスペンション構造において、サスペンション機構に対し作動変更手段を備えた場合、作動変更手段の耐久性と言う面で有利なものとなるように構成する。
【解決手段】 サスペンション機構の作動の極大位置Ａ１及び極小位置Ａ２を検出し、極大及び極小位置Ａ１，Ａ２の間の中間位置Ｂ１を検出する。中間位置Ｂ１が目標範囲Ｈ１から外れると、中間位置Ｂ１が目標範囲Ｈ１側に移動するように、サスペンション機構の作動を機体上昇側及び機体下降側に変更する。機体の走行速度が低速であると作動頻度を高くし、機体の走行速度が高速であると作動頻度を低くする。 （もっと読む）

【課題】 揺動フレームの上下衝撃だけでなく、前車軸ケースのセンタ軸廻りの揺動衝撃もできるようにする。
【解決手段】 走行車両のサスペンション装置において、車体２前部の前車軸フレーム３に揺動フレーム４の後部を左右方向の支持軸５廻り揺動自在に支持し、前記揺動フレーム４に前車軸ケース６を前後方向のセンタ軸７廻り揺動自在に支持し、前記前車軸フレーム３と前車軸ケース６のセンタ軸７の左右両側とを連結する左右サスペンションシリンダ８を設ける。 （もっと読む）

【課題】 揺動フレームの上下衝撃だけでなく、前車軸ケースのセンタ軸廻りの揺動衝撃もでき、しかも揺動フレームの加工及び組立ても容易にできるようにする。
【解決手段】 車体２前部の前車軸フレーム３に揺動フレーム４の後部を左右方向の支持軸５廻り揺動自在に支持し、前記揺動フレーム４に前車軸ケース６を前後方向のセンタ軸７廻り揺動自在に支持し、前記前車軸フレーム３と前車軸ケース６のセンタ軸７の左右両側とを連結する左右サスペンションシリンダ８を設ける。前記揺動フレーム４は、前車軸ケース６の前部を支持する前揺動フレーム４Ｆと、この前揺動フレーム４Ｆと連結されていて前記支持軸５に枢支された後揺動フレーム４Ｒとを有する。 （もっと読む）

【課題】車両の安全性能を向上させることが可能なサスペンション装置を提供する。
【解決手段】横転予測部（挙動予測手段）によって車両の横転が予測されると、セミアクティブサスペンション制御装置１１（制御手段）によって旋回内輪に相対する流体圧回路５の遮断弁４が閉弁されて該旋回内輪に相対するショックアブソーバ２がリジッド化（剛体化）される。これにより、旋回内輪におけるばね力による旋回中の車体の旋回内側の浮き上がりが抑制され、車両の横転が回避されることにより車両の安全性能を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】車高を所望の高さに調節することができる作業車両の独立型サスペンションを提供する。
【解決手段】前輪８５を昇降可能に支持するサスペンションシリンダ９４と、サスペンションシリンダ９４に連通接続される第一油路１００と、トランスミッションケース３１と第一油路１００とを連通接続する第二油路２００と、作動油を第二油路２００を介して第一油路１００側へと圧送する油圧ポンプ２０１と、作動油の流通可能な方向を切り替え、又は作動油の流通を遮断する流通方向切り替え手段２０３と、サスペンションシリンダロッド９４ｂの伸縮量を指示する車高設定手段４１１と、サスペンションシリンダロッド９４ｂの伸縮量を検出するポジションセンサ４０１と、流通方向切り替え手段２０３を操作し、サスペンションシリンダロッド９４ｂの伸縮量が指示された伸縮量と一致するよう制御する手動モードを有する制御部４５０と、を具備した。 （もっと読む）