【解決手段】 撮影手段５により容器１を撮影する際に、該容器１を保持する保持手段４は、第１の色からなる第１領域の形成された第１部材１２と、第２の色からなる第２領域の形成された第２部材１３と、揺動可能に設けられるとともに、第１面１４ａが第１の色に、第２面１４ｂが第２の色に塗装されたプレート部材１４とを備えている。
保持する容器の色に応じて上記プレート部材１４を回転させ、例えば第１部材１２とプレート部材１４の第１面１４ａとを相互に対向させると、第２部材１３およびプレート部材１４の第２面１４ｂの第２の色が容器の載置面として現れ、容器１とともに撮影手段５に撮影されるようになっている（図３（ａ））。
【効果】 撮影手段により、撮影する物品の色にかかわらず物品を確実に認識することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】無端軌道に載っている物品の回転角度を正確に判断することができ、かつ正確な回転角度の判断を比較的低コストで実現できる整列コンベア用供給装置の運転方法、及びその運転方法を利用した整列コンベア用供給装置及び箱詰め装置を提供する。
【解決手段】本発明の整列コンベア用供給装置の運転方法は、無端軌道２０４と、無端軌道２０４の上方に配設された二次元コード読み取り装置２０２と、二次元コード読み取り装置２０２と通信可能に構成された制御装置３０と、を有し、二次元コード読み取り装置２０２が無端軌道２０４によって搬送される物品Ｗの上面に表示されている二次元コードＱの読み取り角度を取得する角度取得ステップと、制御装置３０が読み取り角度を二次元コード読み取り装置２０２から取得して読み取り角度に基づいて物品Ｗの回転角度を算出する回転角度算出ステップと、を有する。 （もっと読む）

【課題】封筒状に形成された仕分対象物の開口部の位置を揃えて仕分けることができる仕分装置を提供する。
【解決手段】封筒状に形成されかつその開口部の位置を識別することができる開口識別部が設けられた仕分対象物１００を仕分ける仕分装置１を、仕分対象物１００を搬送する搬送部２０と、搬送部２０によって搬送される仕分対象物１００の開口識別部を検出する第１の検出部４０と、第１の検出部４０の出力に基づいて、開口部の位置を判定する第１の判定部と、第１の判定部の出力に基づいて、仕分対象物１００をその開口部の位置に応じて仕分ける第１の仕分部５０とを備える構成とした。 （もっと読む）