仕分装置
【課題】封筒状に形成された仕分対象物の開口部の位置を揃えて仕分けることができる仕分装置を提供する。
【解決手段】封筒状に形成されかつその開口部の位置を識別することができる開口識別部が設けられた仕分対象物１００を仕分ける仕分装置１を、仕分対象物１００を搬送する搬送部２０と、搬送部２０によって搬送される仕分対象物１００の開口識別部を検出する第１の検出部４０と、第１の検出部４０の出力に基づいて、開口部の位置を判定する第１の判定部と、第１の判定部の出力に基づいて、仕分対象物１００をその開口部の位置に応じて仕分ける第１の仕分部５０とを備える構成とした。
【解決手段】封筒状に形成されかつその開口部の位置を識別することができる開口識別部が設けられた仕分対象物１００を仕分ける仕分装置１を、仕分対象物１００を搬送する搬送部２０と、搬送部２０によって搬送される仕分対象物１００の開口識別部を検出する第１の検出部４０と、第１の検出部４０の出力に基づいて、開口部の位置を判定する第１の判定部と、第１の判定部の出力に基づいて、仕分対象物１００をその開口部の位置に応じて仕分ける第１の仕分部５０とを備える構成とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通い袋等の封筒状容器の仕分けを行う仕分装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
通い袋は、特定の者の間において繰り返し使用される封筒状に形成された容器であって、リターナブル袋とも称されている（例えば、特許文献１参照）。
この種の通い袋は、例えば、カタログ販売等を行う販売者が商品説明用の冊子等を封入して購入者に送付し、購入者は、購入申込用紙等を封入して販売者に返送する。このような商品販売形態において、購入者がこの販売者から定期的に商品等を購入する特定の者である場合には、販売者は、通い袋を回収して再使用する。
【０００３】
ここで、通い袋に冊子等を封入する際に、自動封入機を使用すれば作業効率が向上するが、このような自動封入機を使用する場合、販売者（場合により冊子等を印刷する印刷業者）は、回収した通い袋の天地方向の向き（開口部の位置）を揃えて準備する必要がある。
【特許文献１】実用新案登録第３０５６６６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、回収した通い袋の天地方向の向きを人手で揃えることは、その数量が大量である場合には非常に煩雑であり、通い袋の天地方向の向きを揃えて仕分けることのできる装置の開発が望まれていた。
本発明の課題は、封筒状に形成された仕分対象物の開口部の位置を揃えて仕分けることができる仕分装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、以下の解決手段により、前記課題を解決する。
請求項１の発明は、封筒状に形成されかつその開口部の位置を識別可能な開口識別部が設けられた仕分対象物を仕分ける仕分装置であって、前記仕分対象物を搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送される前記仕分対象物の前記開口識別部を検出する第１の検出部と、前記第１の検出部の出力に基づいて、前記仕分対象物の前記開口部の位置を判定する第１の判定部と、前記第１の判定部の出力に基づいて、前記仕分対象物をその開口部の位置に応じて仕分ける第１の仕分部とを備えることを特徴とする仕分装置である。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載の仕分装置において、前記開口識別部は、前記仕分対象物の開口部側、底部側にそれぞれ印刷された開口部側マーク、底部側マークであり、前記搬送部は、前記仕分対象物を前記開口部、前記底部が搬送方向に配列された状態で搬送し、前記第１の検出部は、前記開口部側マーク、前記底部側マークのうち前記搬送方向前部側に設けられたものを検出することを特徴とする仕分装置である。
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の仕分装置において、前記仕分対象物は、その表裏面を識別可能な表裏面識別部を備え、前記搬送部によって搬送される前記仕分対象物の前記表裏面識別部を検出する第２の検出部と、前記第２の検出部の出力に基づいて、前記仕分対象物の表裏面の向きを判定する第２の判定部と、前記第２の判定部の出力に基づいて、前記仕分対象物をその表裏面の向きに応じて仕分ける第２の仕分部とを備えることを特徴とする仕分装置である。
請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の仕分装置において、前記搬送部の上方に配置され、前記仕分対象物を前記搬送部に供給する供給部を備えるとともに、前記仕分対象物が前記供給部から前記搬送部に落下する際に、前記仕分対象物と前記搬送部との間に気体を通過させる第１の気体供給部を備えることを特徴とする仕分装置である。
請求項５の発明は、請求項４に記載の仕分装置において、前記仕分対象物が前記供給部から前記搬送部に落下する際に、前記仕分対象物が前記搬送部を押圧する方向に前記仕分対象物に対して気体を供給する第２の気体供給部を備えることを特徴とする仕分装置である。
【０００７】
請求項６の発明は、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の仕分装置において、前記仕分部によって仕分られた前記仕分対象物を集積する集積部を備え、前記集積部は、前記仕分対象物の底部側を開口部側よりも高い位置で支持する支持部を備えることを特徴とする仕分装置である。
請求項７の発明は、請求項６に記載の仕分装置において、前記支持部は、前記仕分対象物の幅方向の中間部をその両端部よりも高い位置で支持することを特徴とする仕分装置である。
請求項８の発明は、請求項６又は請求項７に記載の仕分装置において、前記集積部は、前記搬送部の下方に配置され、前記仕分対象物が前記搬送部から前記集積部に落下する際、前記仕分対象物の下面側に気体を供給して前記仕分対象物の前記落下時の姿勢を略水平に維持する落下姿勢維持部を備えることを特徴とする仕分装置である。
【発明の効果】
【０００８】
以上説明したように、本発明によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）仕分対象物の開口部の位置を識別できる開口識別部を検出する第１の検出部、及び、この第１の検出部の出力に基づいて仕分対象物の開口部の位置を判定する第１の判定部を設けたから、仮に搬送部によって搬送される仕分対象物の開口部の位置が不揃いであっても、開口部の位置に応じて仕分対象物を仕分けてその開口部の位置を揃えることができる。
（２）仕分対象物の搬送方向を予め揃えたので、仕分パターンが２種類、すなわち、搬送方向前部が開口部であるか、底部であるかに限定される。したがって、仕分けを容易に行うことができる。
また、仕分対象物に印刷された開口部側マーク、底部側マークのうち、仕分対象物の搬送方向前部に設けられたもののみを検出すればよいので、検出後、直ちに仕分対象物を仕分けることができる。
【０００９】
（３）仕分け対象物をその表裏面の向きに応じて仕分けるので、例えば、仕分対象物の一方の面部に印刷等が設けられ、他方の面が無地である場合には、この印刷面の向きを揃えることができる。
（４）第１の気体供給部が仕分対象物と搬送部との間に気体を通過させると、地面効果によってこれらの間に負圧が発生するので、仕分対象物が落下した後バウンド等することを防止でき、確実に仕分対象物を搬送することができる。
（５）第２の気体供給部が仕分対象物に対して気体を供給すると、仕分対象物が搬送部に押し付けられるので、仕分対象物が落下した後バウンド等することを防止でき、確実に仕分対象物を搬送することができる。
【００１０】
（６）集積部は、仕分対象物の底部側を開口部側よりも高い位置で支持する支持部を備えるから、例えば、仕分対象物の開口部側の端部にフラップが設けられた場合であっても、集積状態で開口部側が厚く（高く）なること防止でき、確実に仕分対象物を集積できる。
（７）仕分対象物は、封筒状に形成されているので、幅方向の両端部に折り返し部や接着部、溶着部等が設けられている。支持部は、仕分対象物の幅方向の中間部をその幅方向の両端部よりも高い位置で支持するから、集積状態において幅方向の端部側が厚く（高く）なること防止でき、確実に仕分対象物を集積できる。
（８）仕分対象物の下面側に気体を供給してその落下姿勢を略水平に維持する落下姿勢維持部を設けたから、仕分対象物を集積部に確実に集積することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明は、封筒状に形成された仕分対象物の開口部の位置を揃えて仕分けることができる仕分装置を提供するという課題を、通い袋に印刷された印刷部の開口部側、底部側の印刷パターンの相違に基づいて、通い袋の搬送方向における開口部、底部の配置を判定する判定部を設けるとともに、通い袋の開口部の位置に応じて通い袋をそれぞれ別個の集積箱に案内する仕分部を設けることによって解決した。
【実施例】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明を適用した仕分装置の実施例を説明する。
図１は、実施例の仕分装置の全体的な構成を示す斜視図である。
図２は、図１の仕分装置の仕分対象物である通い袋を示す平面図であり、（ａ）、（ｂ）は、通い袋の表側面、裏側面をそれぞれ示している。
図３は、図１の仕分装置に備えられたストック箱を示す側断面図であり、（ａ）から（ｄ）は、通い袋を引き出す際の動作をその動作毎に示している。
【００１３】
仕分装置１は、図２に示すような通い袋１００と称される封筒状の容器を仕分けるものであり、例えば、この通い袋１００に挿入される冊子等を印刷する印刷会社等に備えられている。
通い袋１００は、リターナブル袋とも称され、例えば、ポリエチレン等の合成樹脂材料によって形成されている。この通い袋１００は、その内部に冊子等の印刷物が挿入されるようになっており、本体部１０１、印刷部１０２、フラップ１０３を備えている。
本体部１０１は、例えば、一枚のシート材が二つ折りにされるとともに、その折部を除く３つの辺部のうち２つの辺部が溶着されることによって、４辺のうちの３辺に閉塞部、残りの１辺に開口部を備えた袋状に形成されている。
本体部１０１は、その平面形が長方形となっており、前述の開口部は、本体部１０１の一方の短辺に設けられている。以下、本体部１０１の長手方向を天地方向と称して説明する。また、本体部１０１は、天地方向の寸法が、例えば、５４０ｍｍとなっている。
【００１４】
印刷部１０２は、本体部１０１における一方の面部に印刷によって設けられている。以下、本体部１０１のうち、この印刷部１０２が設けられた方の面部を印刷面部１０１ａ、その反対側の面部を裏面部１０１ｂと称して説明する。
この印刷部１０２は、本体部１０１の地の色と異なる色のインクによって印刷されている。本体部１０１、印刷部１０２の色は、特に限定されないが、例えば、それぞれ青色、白色となっている。
【００１５】
印刷部１０２は、枠部１０２ａ、開口側表示部１０２ｂ、底側表示部１０２ｃを備えている。
枠部１０２ａは、印刷面部１０１ａの端部よりも内部側の領域に印刷面部１０１ａの端部に沿って印刷された線であり、開口側表示部１０２ｂ、底側表示部１０２ｃは、それぞれこの枠部１０２ａに囲まれた領域に印刷されている。
開口側表示部１０２ｂは、本体部１０１の天地方向の中央よりも開口部側に印刷された矩形の領域であり、例えば、文字や記号等が表示されている。
底側表示部１０２ｃは、本体部１０１の天地方向の中央よりも底部側に設けられた矩形の領域である。ここで、本明細書において、「底部」とは、開口部に対し本体部１０１の長手方向の反対側に設けられた端部を指すものとする。
【００１６】
印刷部１０２は、枠部１０２ａのうち本体部１０１の開口部側の端部に沿って印刷された部分と開口側表示部１０２ｂとの距離（図２における矢印Ｌ１）、枠部１０２ａのうち本体部１０１の底部側の端部に沿って印刷された部分と底側表示部１０２ｃとの距離（図２にける矢印Ｌ２）が、それぞれ、例えば、５０ｍｍ、３０ｍｍとなっている。
また、本体部１０１は、その裏面部１０１ｂに何も印刷されていない。
フラップ１０３は、上述した印刷面部１０１ａの開口部側の端部に一体に形成された台形状の部分である。この通い袋１００は、本体部１０１とフラップ１０３との境界部を折り曲げることによって、開口部を閉じるようになっている。
【００１７】
仕分装置１は、図１に示すように、供給部１０、搬送部２０、方向変換加速部３０、検出部４０、仕分部５０、集積部６０を備えている。
供給部１０は、通い袋１００を後述する搬送部２０に供給する部分であり、ストック箱１１、フィーダ１２（図３参照）、第１のコンベア１３を備えている。
ストック箱１１は、直方体状に形成された箱型の容器であり、その内部に通い袋１００を複数部重ねて収容するものである。このストック箱１１の内部において、通い袋１００は、その長手方向とストック箱１１の長手方向とが揃った状態で収容されている。ただし、この収容状態において、通い袋１００は、開口部の位置、表裏面の向きが揃えられていない。
ストック箱１１は、その底面部に開口部１１ａを備えている（図３参照）。
この開口部１１ａは、ストック箱１１の幅方向における一方の端部側に設けられかつストック箱１１の長手方向に沿って形成された矩形状の長穴である。これにより、ストック箱１１に収容された通い袋１００のうち、最下部に配置された通い袋１００は、その幅方向の一方の端部がこの開口部１１ａから外部に露出している。ここで、本明細書において、通い袋１００の幅方向とは、通い袋１００の天地方向に直交する方向を指すものとする。
【００１８】
フィーダ１２は、ストック箱１１に収容された通い袋１００のうち、最下部のものをストック箱１１から引き出して、第１のコンベア１３に受け渡すものである。
フィーダ１２は、吸着部１２ａ、チャック部１２ｂを備えている。
吸着部１２ａは、吸盤を備え、ストック箱１１の下面部に対して接近、離間する方向に揺動可能に設けられている。吸着部１２ａは、ストック箱１１に接近することによって通い袋１００の開口部１１ａから露出した部分に吸着するとともに、この状態でストック箱１１から離間する方向に揺動することによって、通い袋１００の一部をストック箱１１から下方に引き出すようになっている（図３（ｂ）参照）。
【００１９】
チャック部１２ｂは、ストック箱１１に対し第１のコンベア１３の搬送方向下流側に設けられている。このチャック部１２ｂは、ストック箱１１の下面部に対して接近、離間する方向に揺動可能に設けられており、ストック箱１１に接近することによって、吸着部１２ａがストック箱１１から引き出した通い袋１００の一部を挟み込んで保持するようになっている（図３（ｃ）参照）。
また、チャック部１２ｂは、この通い袋１００を保持した状態でストック箱１１から離間する方向に揺動することによって、この保持した通い袋１００をストック箱１１から略水平方向に引き出すようになっている（図３（ｄ）参照）。
【００２０】
第１のコンベア１３は、ループ状に形成されたゴムベルトを備え、このベルトを回転させることによってゴムベルト上に載せられた搬送対象物を搬送する公知のベルトコンベアである。
この第１のコンベア１３は、その上流側の端部がストック箱１１に対して上下方向に重ねて配置され、ストック箱１１が第１のコンベア１３よりも上方に設けられている。
第１のコンベア１３は、チャック部１２ｂによって引き出された通い袋１００を後述する第２のコンベア２１に搬送するものであり、その搬送方向は、ストック箱１１の長手方向に直交している。通い袋１００は、ストック箱１１に収容された状態において、その長手方向とストック箱１１の長手方向とが揃えられているので、第１のコンベア１３によって搬送される際、その搬送方向に対して、天地方向が直交している。以下、通い袋１００の天地方向が搬送方向に対し直交した状態を搬送方向に対して横置きされた状態と称して説明する。
【００２１】
搬送部２０は、第２のコンベア２１、第３のコンベア２２、第４のコンベア２３、第５のコンベア２４、第６のコンベア２５を備えている。これらのコンベアは、前述した第１のコンベア１３と同様な機能を有する公知のベルトコンベアであり、通い袋１００の搬送方向の上流側から下流側に向かって上記の順番で配列されている。
また、これらのコンベアは、通い袋１００を略同じ水平面内において略同じ方向に搬送するようになっている。
さらに、これらのコンベアは、隣接する他のコンベアに対して、所定の間隔を隔てて配置されている。なお、図１において、隣接するコンベアの間隔は、後述する仕分部５０の理解を容易にするために実際よりも広く記載してある。
【００２２】
第２のコンベア２１は、搬送部２０を構成する各コンベアのうち、最も通い袋１００の搬送方向上流側に設けられており、供給部１０に備えられた第１のコンベア１３に対し、通い袋１００の搬送方向が略直交するように配置されている。
これによって、通い袋１００は、その天地方向が、搬送方向に対して直交した横置きの状態から、天地方向が搬送方向に対して略一致した状態（以下、縦置きの状態と称して説明する）に変換される。
また、第２のコンベア２１は、第１のコンベア１３よりも下方に配置されており、第１のコンベア１３の下流側の端部が、第２のコンベア２１の幅方向の一方の端部に上下方向に重なっている。これによって、第２のコンベア２１の上側面（搬送対象物である通い袋１００を載せる面）よりも第１のコンベア１３の下側面が上方に配置され、第１のコンベア１３によって搬送された通い袋１００は、第１のコンベア１３から落下して第２のコンベア２１に受け渡されるようになっている。この第１のコンベア１３の上側面と第２のコンベア２１の上側面との落差は、例えば、１２０ｍｍに設定されている。
第３のコンベア２２、第４のコンベア２３、第５のコンベア２４、第６のコンベア２５は、前述のように第２のコンベア２１よりも通い袋１００の搬送方向下流側に向けてこの順番で配列されている。
【００２３】
方向変換加速部３０は、第１のコンベア１３と第２のコンベア２１との境界部に設けられ、ストッパ３１を備えている。
図４は、図１の仕分装置に備えられた方向変換加速部を示す斜視図である。
ストッパ３１は、第２のコンベア２１の幅方向の端部のうち、第１のコンベア１３と上下方向に重ならない側の端部であって、第１のコンベア１３による通い袋１００の搬送方向の延長線上に設けられている。
ストッパ３１は、第２のコンベア２１の上側面から上方に突き出して設けられた柱状の部材であり、通い袋１００の搬送方向に沿って一組が離間して設けられている。
このストッパ３１は、通い袋１００が第１のコンベア１３から落下して第２のコンベア２１に受け渡される際に通い袋１００に当接して、通い袋１００が第２のコンベア２１から落下することを防止するようになっている。
【００２４】
また、方向変換加速部３０は、それぞれ図示しない当接センサ、圧縮エア供給部、コントローラを備えている。
当接センサは、ストッパ３１に備えられ、通い袋１００の当接を検出するようになっている。
圧縮エア供給部は、第１のエア吐出部及び第２のエア吐出部を備えている（ともに図示省略）。第１のエア吐出部は、通い袋１００の搬送方向上流側から下流側に向けて、第２のコンベア２１の上側面に沿って略水平方向（図４において矢印Ａ１で示す方向）に圧縮エアを吐出し、第２のエア吐出部は、第２のコンベア２１の上方から下方に向けて（図４において矢印Ａ２で示す方向に）圧縮エアを吐出するようになっている。
【００２５】
コントローラは、圧縮エア供給部がエアを吐出するタイミングを制御するものである。具体的に説明すると、コントローラは、当接センサの出力に応じて、すなわち、通い袋１００が第１のコンベア１３から落下してストッパ３１に当接した際に第１のエア吐出部からエアを、例えば、０．１秒間吐出させる。
第１のエア吐出部が吐出するエアは、通い袋１００と第２のコンベア２１の上側面との間を通過し、地面効果によって通い袋１００と第２のコンベア２１の上側面との間に負圧が発生する。これによって、通い袋１００は、第２のコンベア２１の上側面に吸い寄せられ、第１のエア吐出部は、第１の気体供給部として機能する。
この後、コントローラは、第２のエア吐出部から圧縮エアを吐出させ、通い袋１００を第２のコンベア２１に表側面に押し付けるようになっている。これによって、第２のエア吐出部は、第２の気体供給部として機能する。
【００２６】
検出部４０は、図１に示すように、第２のコンベア２１と第３のコンベア２２との境界部に設けられており、第１のセンサ４１、第２のセンサ４２、第３のセンサ４３を備えている。これらの各センサは、図示しないコントローラに接続されている。
コントローラは、各センサの出力に応じて通い袋１００の搬送パターンを判定するものであり、この判定結果に基づいて後述する仕分部５０の駆動を制御するようになっている。
第１のセンサ４１は、第２のコンベア２１の上側面よりも上方に配置されている。この第１のセンサ４１は、搬送部２０上の通い袋１００の有無を非接触検出するものであり、通い袋１００の搬送方向前端部を検出するとコントローラにオン出力をし、通い袋１００の搬送方向後端部を検出するとコントローラにオフ出力をするようになっている。
【００２７】
第２のセンサ４２は、第２のコンベア２１の上側面よりも上方であって、第１のセンサ４１に隣接して配置されている。この第２のセンサ４２は、通い袋１００に印刷された絵柄の有無を色の変化に反応することによって非接触検出するようになっている。
また、第３のセンサ４３は、搬送部２０の下方であって第２のセンサ４２に対し搬送部２０を挟んで対向して配置されている。この第３のセンサ４３は、第２のコンベア２１と第３のコンベア２２との隙間から通い袋１００に印刷された絵柄の有無を第２のセンサ４２と同様に非接触検出するようになっている。
これらの第２のセンサ４２、第３のセンサ４３は、通い袋１００の印刷面部１０１ａが無地部分（非印刷部）から印刷部分に切り替わったときにコントローラに対してオン出力し、印刷部分から無地部分に切り替わったときにコントローラに対してオフ出力するようになっている。
【００２８】
ここで、ストック箱１１に収容された通い袋１００は、天地方向の向きが揃えられていないので、搬送部２０が通い袋１００を搬送する際、通い袋１００の搬送方向の前端部が開口部側である場合と、底部側である場合とがある。
また、ストック箱１１に収容された通い袋１００は、その表裏面の向きも揃えられていないので、搬送部２０によって搬送される通い袋１００は、印刷面部１０１ａが上方を向く場合と、裏面部１０１ｂが上方を向く場合とがある。
このように、通い袋１００は、搬送方向前端部が開口部か底部か、上方を向いた面が印刷面部１０１ａ側か裏面部１０１ｂ側かの違いによって、合計４つの搬送パターンがある。
【００２９】
以下、検出部４０のコントローラが各センサからの出力に応じて、通い袋１００の搬送パターンを判定する際の手順を説明する。
検出部４０は、まず、第１のセンサ４１が通い袋１００の搬送方向前端部を検出する。検出部４０のコントローラは、第１のセンサ４１からの出力に応じて、第２のセンサ４２、第３のセンサ４３を駆動する。
【００３０】
第２のセンサ４２、第３のセンサ４３は、それぞれ、通い袋１００に印刷された絵柄の有無を検出する。
コントローラは、第２のセンサ４２、又は、第３のセンサ４３からの出力が最初にオン（枠部１０２ａ検出）からオフ（枠部１０２ａ非検出）に切り替わり、再びオン（開口側表示部１０２ｂ又は底側表示部１０２ｃ検出）となるまでの時間、及び、搬送部２０による通い袋１００の搬送速度から、通い袋１００の搬送方向前部に印刷された絵柄間の距離を演算する。
【００３１】
この結果、コントローラは、絵柄間の距離が、例えば、５０ｍｍである場合には、通い袋１００の搬送方向前部が開口部であると判定し、絵柄間の距離が、例えば、３０ｍｍである場合には、通い袋１００の進行方向前部が底部であると判定する。
また、コントローラは、この出力が第２のセンサ４２からのものである場合には、通い袋１００の印刷面部１０１ａが上方を向いていると、また、出力が第３のセンサ４３からのものである場合には、裏面部１０１ｂ側が上方を向いていると判定する。
このように、通い袋１００の印刷部１０２の枠部１０２ａ、開口側表示部１０２ｂは、開口部側マークとして、枠部１０２ａ、底側表示部１０２ｃは、底部側マークとして機能し、印刷部１０２は、表裏面識別部として機能する。
さらに、検出部４０の第２のセンサ４２、第３のセンサ４３は、それぞれ第１の検出部として機能するとともに、協働して第２の検出部として機能し、コントローラは、第１の判定部、第２の判定部として機能する。
【００３２】
仕分部５０は、検出部４０が判定した通い袋１００の搬送パターンの違いに応じて通い袋１００を仕分ける部分であり、第１のリジェクタ５１、第２のリジェクタ５２、第３のリジェクタ５３を備えている。
第１のリジェクタ５１は、第３のコンベア２２と第４のコンベア２３との境界部、第２のリジェクタ５２は、第４のコンベア２３と第５のコンベア２４との境界部、第３のリジェクタ５３は、第５のコンベア２４と第６のコンベア２５との境界部であって、これらのコンベアの上方に配置されている。
ここで、これらの第１のリジェクタ５１、第２のリジェクタ５２、第３のリジェクタ５３は、その配置、機能が異なる以外、その構造が同じであるので、以下、第１のリジェクタ５１のみについて説明する。
【００３３】
図５は、図１の仕分装置に備えられた第１のリジェクタを示す側面図である。
第１のリジェクタ５１は、板部５１ａ、アクチュエータ５１ｂを備えている。
板部５１ａは、平面形が矩形状に形成された板材である。板部５１ａは、通い袋１００の搬送方向の上流側の端部が下流側の端部よりも高い位置に配置されており、その面部が第３のコンベア２２の上側面に対して、例えば、４５°程度傾斜した状態で配置されている。
アクチュエータ５１ｂは、公知のエアアクチュエータであり、シリンダロッドの先端部が板部５１ａの上端部に接続されている。
【００３４】
この第１のリジェクタ５１は、シリンダロッドがシリンダに収容された状態において、板部５１ａの下端部が搬送部２０の上方に配置されており、搬送中の通い袋１００に干渉しないようになっている。
また、第１のリジェクタ５１は、この状態からシリンダ内に圧縮エアが供給されると、シリンダロッドがシリンダから突き出し、これによって板部５１ａの下端部が第３のコンベア２２と第４のコンベア２３との隙間に挿入されるようになっている。この状態において、板部５１ａは、その下端部が通い袋１００の搬送経路内に突き出した状態となる。
板部５１ａの下端部が通い袋１００の搬送経路内に突き出した状態で通い袋１００を搬送すると、通い袋１００は、板部５１ａの下端部に接触する。ここで、板部５１ａは、前述のように、その面部が第３のコンベア２２の上側面に対して４５°程度傾斜して配置されているので、搬送中の通い袋１００は、板部５１ａに接触するとその進行方向が、下方に変換されるようになっている（図５参照）。
【００３５】
第１のリジェクタ５１、第２のリジェクタ５２、第３のリジェクタ５３は、検出部４０に備えられたコントローラに接続されており、コントローラの出力に応じて駆動されるようになっている。
具体的に説明すると、前述のように、通い袋１００は、その搬送態様が４パターンあり、第１のリジェクタ５１は、例えば、搬送方向前端部に開口部が配置され、印刷面部１０１ａが上方を向いた状態の通い袋１００が検出された場合に駆動され、この通い袋１００の進行方向を変換するようになっている。第１のリジェクタ５１は、通い袋１００がこれ以外のパターンで搬送された場合には駆動されず、通い袋１００は、搬送部２０の搬送方向下流側に向けて搬送される。
また、第２のリジェクタ５２は、例えば、搬送方向前端部に開口部が配置され、印刷面部１０１ａが下方を向いた状態で搬送される通い袋１００の進行方向を変換するようになっている。
さらに、第３のリジェクタ５３は、例えば、搬送方向前端部に底部が配置され、印刷面部１０１ａが上方を向いた状態で搬送される通い袋１００の進行方向を変換するようになっている。
【００３６】
したがって、通い袋１００が、例えば、搬送方向前端部に底部が配置され、印刷面部１０１ａが下方を向いた状態で搬送された場合には、いずれのリジェクタも駆動されず、この通い袋１００は、第６のコンベア２５に搬送される。
このように、仕分部５０は、第１のリジェクタ５１及び第２のリジェクタ５２が、通い袋１００の開口部の位置に応じて駆動が制御されることによって、第１の仕分部として機能し、通い袋１００の開口部の位置に応じた仕分を行うようになっている。
また、第１のリジェクタ５１及び第２のリジェクタ５２は、通い袋１００の表裏面の向きに応じて駆動が制御されることによって第２の仕分部としても機能し、通い袋１００の表裏面の向きに応じた仕分を行うようになっている。
さらに、第３のリジェクタ５３も、通い袋１００の表裏面の向きに応じて駆動されることによって第２の仕分部として機能し、通い袋１００の表裏面の向きに応じた仕分を行うようになっている。
【００３７】
集積部６０は、図１に示すように、仕分部５０によって仕分けられた通い袋１００を保持する部分であり、搬送部２０の下方に設置されている。
集積部６０は、集積箱７０、方向変換板８０を備えている。また、集積箱７０は、第１の集積箱７０ａ、第２の集積箱７０ｂ、第３の集積箱７０ｃ、第４の集積箱７０ｄを含んでいる。
第１の集積箱７０ａは、第３のコンベア２２と第４のコンベア２３との境界部に、第２の集積箱７０ｂは、第４のコンベア２３と第５のコンベア２４との境界部に、第３の集積箱７０ｃは、第５のコンベア２４と第６のコンベア２５との境界部に、第４の集積箱７０ｄは、第６のコンベア２５の搬送方向下流側の端部近傍にそれぞれ配置されている。
【００３８】
図６は図１の仕分装置に備えられた第１の集積箱を示す斜視図である。
第１の集積箱７０ａは、複数のパイプを略直方体の籠状に組んだものであり、下側フレーム７１、上側フレーム７２、接続部７３、支持部７４を備えている。
下側フレーム７１は、４本のパイプの端部同士を接続して略正方形状に組み合わせたものである。また、この下側フレーム７１は、４本のパイプのうち、対向して配置された２本のパイプの長手方向の中間部が中間パイプ７５によって接続されている。
上側フレーム７２は、３本のパイプをコの字状（Ｕ字状）に組み合わせたものであり、下側フレーム７１の上方に配置されている。この上側フレーム７２は、下側フレーム７１に比べて１本パイプが少なくなっており、以下、このパイプが設けられていない部分を開口部７６と称して説明する。
接続部７３は、下側フレーム７１、上側フレーム７２の４方の角部（４隅）に渡して設けられた柱状の部分である。
この集積箱７０は、上側フレーム７２の開口部７６が、通い袋１００の搬送方向上流側を向いた状態で配置されている。また、中間パイプ７５は、通い袋１００の搬送方向に直交する方向に延在して配置されている。
【００３９】
支持部７４は、下側フレーム７１、上側フレーム７２、接続部７３によって形成される空間部内に配置されており、１本の支持パイプ７７と２本の支柱パイプ７８とによって形成されている。支持パイプ７７は、下側フレーム７１を形成する各パイプに比べその長さが半分程度のパイプである。また、支柱パイプ７８は、支持パイプ７７に比べその長さが短いパイプである。
支持パイプ７７は、その両端部に支柱パイプ７８の一方の端部が接続されている。支持パイプ７７、支柱パイプ７８は、略直角に接続されており、支持部７４は、コの字状（Ｕ字状）に形成されている。
２本の支柱パイプ７８のうち、一方の支柱パイプ７８の他方の端部は、中間パイプ７５の長手方向の略中央部に接続されている。また、他方の支柱パイプ７８の他方の端部は、下側フレーム７１を形成するパイプのうち、開口部７６の下方に配置されたパイプの長手方向の略中央部に接続されている。
これによって、集積箱７０ａは、支持部７４の支持パイプ７７が、この集積箱７０ａの開口部７６側の領域において、その設置面と略平行に延在し、かつ、下側フレーム７１よりも高い位置に配置されている。
【００４０】
第２の集積箱７０ｂは、その配置が異なる以外、第１の集積箱７０ａと同じ構造、機能を有しているので説明を省略する。
第３の集積箱７０ｃ、第４の集積箱７０ｄは、第１の集積箱７０ａに比べ、支持部７４の配置が異なる以外は第１の集積箱７０ａと同じ構造、機能を有している。以下、第３の集積箱７０ｃについて、第１の集積箱７０ａとの相違点のみ説明する。
図７は、図１の仕分装置に備えられた第３の集積箱を示す斜視図である。
第３の集積箱７０ｃは、下側フレーム９１、上側フレーム９２、接続部９３、支持部９４を備えている。
第３の集積箱７０ｃにおいて、支持部９４の２本の支柱パイプ９８のうち、一方の支柱パイプ９８は、第１の集積箱７０ａと同様に中間パイプ９５の長手方向の中央部に接続されている。また、他方の支柱パイプ９８は、下側フレーム９１のうち、開口部９６の下方に配置されたパイプに対して中間パイプ９５を挟んで反対側のパイプに接続されている。
【００４１】
方向変換板８０は、第１の集積箱７０ａと第３のコンベア２２との間（図５参照）、第２の集積箱７０ｂと第４のコンベア２３との間、第３の集積箱７０ｃと第５のコンベア２４との間、第４の集積箱７０ｄと第６のコンベア２５との間にそれぞれ設けられた板状の部材である。
この方向変換板８０は、仕分部５０によって下方に変換された通い袋１００の進行方向を再び略水平方向にするものである。なお、図１において、方向変換板８０は、図示を省略してある。
方向変換板８０は、平面形が矩形状に形成された板材であり、搬送方向の上流側の端部が下流側の端部よりも上方に配置され、その面部がコンベアの上側面に対して傾斜している。
また、集積部６０は、図示しないエア供給部を備えている。このエア供給部は、方向変換板８０の下端部近傍に圧縮エアを吐出するようになっている。このエア供給部の機能については後述する。
【００４２】
次に、仕分装置１の動作について説明する。
購入者等から回収された複数の通い袋１００は、まとめてストック箱１１に収容される。前述のように、この収容状態において、通い袋１００は、その開口部の位置、表裏面の向きが揃えられていない。
通い袋１００は、吸着部１２ａによって、その幅方向の一端部がストック箱１１の開口部１１ａから引き出されるとともに、チャック部１２ｂによってこの端部が保持される。また、このとき吸着部１２ａによる通い袋１００の吸着が解除される。チャック部１２ｂは、通い袋１００を保持した状態で揺動し、この通い袋１００をストック箱１１から引き出す。
チャック部１２ｂは、通い袋１００がストック箱１１から完全に引き出された後に、通い袋１００の保持が解除され、通い袋１００は、第１のコンベア１３に載せられる。この後、通い袋１００は、その天地方向と第１のコンベア１３の搬送方向とが直交した横置きの状態で搬送される。
【００４３】
通い袋１００は、第１のコンベア１３から第２のコンベア２１に受け渡される。
このとき、通い袋１００は、第１のコンベア１３から第２のコンベア２１に落下し、これと併せて方向変換加速部３０の圧縮エア供給部が駆動される。
通い袋１００は、搬送方向下流側に搬送され第２のコンベア２１から第３のコンベア２２に受け渡される。検出部４０のコントローラは、この通い袋１００の搬送方向前部が開口部側か底部側か、及び、上方を向いた面部が印刷面部１０１ａか裏面部１０１ｂかを判定する。
【００４４】
仕分部５０は、コントローラの出力に応じて第１のリジェクタ５１から第３のリジェクタ５３のうち、対応するものが駆動され、通い袋１００の進行方向を変換する。
このときの具体的な動作を、図１を用いて説明すると、図１において、第２のコンベア２１と第３のコンベア２２との間を搬送されている通い袋１００ａは、その搬送方向前部が底部であり、かつ、印刷面部１０１ａが上方を向いている。したがって、検出部４０（第１のセンサ４１、第２のセンサ４２）がこの通い袋１００を検出した場合には、第１のリジェクタ５１、第２のリジェクタ５２は、駆動されず、第３のリジェクタ５３が駆動される。
これによって、通い袋１００は、搬送方向前端部（底部）が第３のリジェクタ５３に当接して、その進行方向が下方に変換される。
また、図１において、この通い袋１００ａに次いで搬送される通い袋１００ｂは、その搬送方向前部が開口部であり、かつ、印刷面部１０１ａが上方を向いている。したがって、検出部４０がこの通い袋１００を検出した場合には、第１のリジェクタ５１が駆動される。
【００４５】
通い袋１００は、進行方向が下方に変換されると、搬送部２０から集積部６０の方向変換板８０に落下する。
方向変換板８０は、前述のように傾斜して設けられており、通い袋１００は、この傾斜を滑り降りて集積箱７０（集積箱７０ａから集積箱７０ｄの何れか）に落下する。
このとき、集積部６０に設けられたエア供給部が、方向変換板８０の下端部近傍、すなわち、滑り降りてきた通い袋１００の進行方向先端部（図５において矢印Ａ３で示す位置）にエアを吐出する。
このエアの吐出圧は、例えば、通い袋１００の進行方向先端部が自重によって方向変換板８０の下端部から垂れ下がるのを防止できる程度に設定されている。これによって、方向変換板８０から集積箱７０に落下する通い袋１００は、その面部が略水平に維持され、集積部６０のエア供給部は、落下姿勢維持部として機能する。
【００４６】
通い袋１００は、方向変換板８０から落下し、集積箱７０の開口部７６又は開口部９６を介して集積箱７０に収容される。
図８は、図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ部矢視図であって、通い袋が集積箱に収容された状態を示し、（ａ）は通い袋が３部重ねられた状態、（ｂ）は通い袋が５部重ねられた状態を示している。
進行方向前部に開口部（フラップ１０３）が配置された通い袋１００を収容する第１の収積箱７０ａ、第２の収積箱７０ｂは、図６に示すように、奥行き方向の手前側（開口部側）に支持部７４が設けられている。
したがって、通い袋１００は、集積箱７０に収容された状態において、図８に示すように、天地方向の底部側の領域が支持部７４に支持され、フラップ１０３が設けられた開口部側の領域が集積箱７０の底面から浮いた状態となる。
【００４７】
また、進行方向前部に底部が配置された通い袋１００を収容する第３の集積箱７０ｃ、第４の集積箱７０ｄは、図７に示すように奥行き方向の奥側に支持部９４が設けられているので、通い袋１００は、第１の収積箱７０ａ、第２の収積箱７０ｂと同様に、開口部側の領域が集積箱７０の底面から浮いた状態となる。
図９は、図６のＩＸ−ＩＸ部矢視図であって、通い袋が集積箱に収容された状態を示し、（ａ）は通い袋が３部重ねられた状態、（ｂ）は通い袋が５部重ねられた状態を示している。
図９に示すように、通い袋１００は、幅方向の中央部分が支持部７４に支持されることによって、両端部側の領域が集積箱７０の底面から浮いた状態となる。
【００４８】
以上、説明したように、本実施例の仕分装置１によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）仕分装置１は、通い袋１００を４種類の搬送パターン（開口部の位置及び表裏面の向きの違い）に応じて仕分けて４つの集積箱７０に個別に仕分けるから、通い袋１００は、各集積箱７０内に収容された状態で開口部の位置、表裏面の向きが揃っている。したがって、自動封入装置等を使用して通い袋１００内に冊子等を封入する際の作業効率を向上することができる。
（２）仕分装置１は、通い袋１００の搬送方向をその天地方向と一致させた状態で通い袋１００を搬送するので、仕分パターンを４種類に限定することができる。したがって、仕分装置１の設置スペースを小さくすることができる。
【００４９】
（３）仕分装置１の検出部４０は、通い袋１００に予め印刷された枠部１０２ａ、第１の表示部１０２ｂ、第２の表示部１０２ｃから、通い袋１００の搬送方向における開口部の位置を判断できるので、開口部側、底部側で印刷パターンが異なる通い袋１００をそのまま仕分けることができる。
（４）仕分装置１の検出部４０は、通い袋１００の搬送方向前部の印刷パターンを検出するだけでその開口部の位置を特定するので、通い袋１００を迅速に仕分けることができる。
（５）仕分装置１の搬送部２０に隙間を設け、この隙間に仕分部５０の板部５１ａを挿入することによって、通い袋１００を仕分けることができるので、構造が簡単であり、かつ、仕分のスピードを向上することができる。
【００５０】
（６）第１のコンベア１３と第２のコンベア２１との境界部に方向変換加速部３０を設けたから、第１のコンベア１３から第２のコンベア２１に落下した直後の通い袋１００を迅速に搬送することができる。
これに対し、方向変換加速部３０を備えない場合、通い袋１００が第２のコンベア２１に落下した際のバウンド等によって、通い袋１００を迅速に搬送することができない可能性があり、この場合、先行する通い袋１００とこれに次いで搬送された後続の通い袋１００とが、第１のコンベア１３と第２のコンベア２１との境界部において重なる可能性がある。ふたつの通い袋１００が重なった状態で搬送されると、検出部４０が通い袋１００の端部を正しく検出できず、正確な仕分けができなくなる。
【００５１】
以下、本仕分装置１を使用した実験について説明する。
実験は、通い袋１００の目標処理部数を時間当たり、例えば、８４００部（分当たり１４０部）に設定し、搬送部２０を搬送される通い袋１００の間隔が、例えば、６０ｍｍとなるように供給部１０のフィーダ１２、及び、搬送部２０の駆動サイクルを設定した。
通い袋１００の天地方向の寸法は、前述のように、例えば、５４０ｍｍであるので、通い袋１００を毎時８４００部（毎分１４０部）処理するためには、搬送部２０のコンベアを、例えば、８４ｍ／分で駆動する必要がある。
以上の条件で実験を行った結果、隣接する通い袋１００間の重なりは、発生しなかった。コンベアの速度が８４ｍ／分（１４００ｍｍ／秒）、通い袋１００の間隔が６０ｍｍであるので、この仕分装置１の方向変換加速部３０は、通い袋１００が第１のコンベア１３から第２のコンベア２１に落下した後、例えば、約０．０４３秒以内に通い袋１００を方向変換加速して搬送することができる。
【００５２】
（７）供給部１０の吸着部１２ａが通い袋１００の幅方向の端部に吸着するようにストック箱１１に開口部１１ａを設けたので、確実に通い袋１００をストック箱１１から引き出すことができる。
前述のように、通い袋１００は、ストック箱１１に収容された状態で、開口部の位置、表裏面の向きが揃っていないので、仮に吸着部１２ａが通い袋１００の天地方向の端部を吸着するようにした場合、吸着部１２ａがフラップ１０３に吸着する可能性がある。この場合、吸着部１２ａがこのフラップ１０３のみをストック箱１１から引き出すので、チャック部１２ｂが通い袋１００の本体部１０１を保持できず、通い袋１００がストック箱１１から引き出されない可能性がある。
これに対し、本実施例の供給部１０は、通い袋１００を確実にストック箱１１から第１のコンベア１３に受け渡すことができる。
【００５３】
（８）集積部６０の支持部７４は、通い袋１００の底部側を他の部分よりも高い位置で支持するから、フラップ１０３側が下方に垂れ下がった状態となる。したがって、集積箱７０に集積された状態で、通い袋１００のフラップ１０３側が厚く（高く）なることを防止できる。
これに対し、仮に支持部７４を備えない集積箱７０を使用したとすると、通い袋１００の部数が増加するに従ってフラップ１０３側が厚くなり斜面が形成される。通い袋１００のフラップ１０３は、カールする（丸くなる）ことがあるので、例えば、２、３部程度重ねた状態であっても、最上面に斜面が形成される。この場合、新たに通い袋１００を重ねて集積しようとしても、通い袋１００がこの斜面を滑り落ちてしまう可能性がある。
これに対し、実施例の集積箱７０は、フラップ１０３側の端部が垂れ下がるので、通い袋１００を複数枚重ねたとしても、フラップ１０３が設けられた領域が高くならず、通い袋１００を確実に集積できる。
【００５４】
また、通い袋１００は、一枚のシートを折り加工して形成されるものが一般的であるので、幅方向の端部に折部、溶着部等が形成され、これによって、幅方向の端部の厚みが幅方向の中央部よりも厚いのが一般的である。
実施例の集積箱７０は、通い袋１００の幅方向の中央部を他の部分よりも高い位置で支持するから、通い袋１００は、両端部側が下方に垂れ下がった状態となる。
これによって、集積箱７０に集積された状態で、通い袋１００の幅方向の端部が厚く（高く）なることを防止でき、通い袋１００を確実に集積できる。
【００５５】
（９）仕分装置１の集積部６０は、通い袋１００が方向変換板８０から集積箱７０に落下する際、通い袋１００の下面にエアを供給することによって、その落下姿勢を略水平に保持するから、通い袋１００を確実に集積袋に集積することができる。
これに対し、このようなエアを供給しない場合、通い袋１００が落下時に折れ曲がり、この状態で集積箱７０に集積される可能性がある。これは、集積箱７０に集積された通い袋１００の部数が少なく、方向変換板８０と集積箱７０の底部との落差が大きい場合に特に発生しやすい。
なお、集積箱７０を上下方向に昇降可能に設けることも考えられるが、この場合、装置のコストが上昇する問題がある。また、搬送部２０の設置高さは、その作業性等を考慮すると極端に高い位置にすることができないので、集積箱７０を昇降可能にするには、集積箱７０の高さ方向寸法を小さくする必要がある。この場合、集積箱７０に収容される通い袋１００の部数が減少するという問題がある。
本実施例の集積部６０は、その収容部数を低下させることがなく、かつ、通い袋１００を確実に集積できる。
【００５６】
（変形例）
本発明は、以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。
（１）本発明の仕分装置の構成は、実施例に記載したものに限られず適宜変更が可能である。例えば、実施例の仕分装置は、仕分対象物の開口部の位置、表裏面の向きを同時に検出して仕分を行ったが、これに限らず、仕分けを２段階に分けてもよく、例えば、一回目の仕分けで開口部の位置を揃え、２回目の仕分で表裏面の向きを揃えるように、検出部、仕分部の動作をプログラミングしてもよい。この場合、集積部は、実施例において４箇所設けられていたのに対し、２箇所でよいので仕分装置の設置スペースを節約できる。
（２）実施例の仕分装置は、その仕分対象物が通い袋であったが、封筒状に形成されたものであればこれに限られない。
（３）実施例は、フィーダを使用して仕分対象物である通い袋を１部ずつ搬送したが、これに限らず、第１のコンベアの上流側に一基、低速のコンベアを設け、仕分対象物を人手によってサシミ状に並べてもよい。この場合、第１のコンベアの速度は、第１のコンベア上で仕分対象物の重なりが発生しない速度に設定すればよく、フィーダが不要になる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】実施例の仕分装置の全体的な構成を示す斜視図である。
【図２】図１の仕分装置の仕分対象物である通い袋を示す平面図である。
【図３】図１の仕分装置に備えられたストック箱を示す側断面図である。
【図４】図１の仕分装置に備えられた方向変換加速部を示す斜視図である。
【図５】図１の仕分装置に備えられた第１のリジェクタを示す側面図である。
【図６】図１の仕分装置に備えられた第１の集積箱を示す斜視図である。
【図７】図１の仕分装置に備えられた第３の集積箱を示す斜視図である。
【図８】図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ部矢視図である。
【図９】図６のＩＸ−ＩＸ部矢視図である。
【符号の説明】
【００５８】
１ 仕分装置
１０ 供給部
２０ 搬送部
３０ 方向変換加速部
４０ 検出部
５０ 仕分部
６０ 集積部
７０ 集積箱
７４ 支持部
８０ 方向変換板
１００ 通い袋
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通い袋等の封筒状容器の仕分けを行う仕分装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
通い袋は、特定の者の間において繰り返し使用される封筒状に形成された容器であって、リターナブル袋とも称されている（例えば、特許文献１参照）。
この種の通い袋は、例えば、カタログ販売等を行う販売者が商品説明用の冊子等を封入して購入者に送付し、購入者は、購入申込用紙等を封入して販売者に返送する。このような商品販売形態において、購入者がこの販売者から定期的に商品等を購入する特定の者である場合には、販売者は、通い袋を回収して再使用する。
【０００３】
ここで、通い袋に冊子等を封入する際に、自動封入機を使用すれば作業効率が向上するが、このような自動封入機を使用する場合、販売者（場合により冊子等を印刷する印刷業者）は、回収した通い袋の天地方向の向き（開口部の位置）を揃えて準備する必要がある。
【特許文献１】実用新案登録第３０５６６６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、回収した通い袋の天地方向の向きを人手で揃えることは、その数量が大量である場合には非常に煩雑であり、通い袋の天地方向の向きを揃えて仕分けることのできる装置の開発が望まれていた。
本発明の課題は、封筒状に形成された仕分対象物の開口部の位置を揃えて仕分けることができる仕分装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、以下の解決手段により、前記課題を解決する。
請求項１の発明は、封筒状に形成されかつその開口部の位置を識別可能な開口識別部が設けられた仕分対象物を仕分ける仕分装置であって、前記仕分対象物を搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送される前記仕分対象物の前記開口識別部を検出する第１の検出部と、前記第１の検出部の出力に基づいて、前記仕分対象物の前記開口部の位置を判定する第１の判定部と、前記第１の判定部の出力に基づいて、前記仕分対象物をその開口部の位置に応じて仕分ける第１の仕分部とを備えることを特徴とする仕分装置である。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載の仕分装置において、前記開口識別部は、前記仕分対象物の開口部側、底部側にそれぞれ印刷された開口部側マーク、底部側マークであり、前記搬送部は、前記仕分対象物を前記開口部、前記底部が搬送方向に配列された状態で搬送し、前記第１の検出部は、前記開口部側マーク、前記底部側マークのうち前記搬送方向前部側に設けられたものを検出することを特徴とする仕分装置である。
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の仕分装置において、前記仕分対象物は、その表裏面を識別可能な表裏面識別部を備え、前記搬送部によって搬送される前記仕分対象物の前記表裏面識別部を検出する第２の検出部と、前記第２の検出部の出力に基づいて、前記仕分対象物の表裏面の向きを判定する第２の判定部と、前記第２の判定部の出力に基づいて、前記仕分対象物をその表裏面の向きに応じて仕分ける第２の仕分部とを備えることを特徴とする仕分装置である。
請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の仕分装置において、前記搬送部の上方に配置され、前記仕分対象物を前記搬送部に供給する供給部を備えるとともに、前記仕分対象物が前記供給部から前記搬送部に落下する際に、前記仕分対象物と前記搬送部との間に気体を通過させる第１の気体供給部を備えることを特徴とする仕分装置である。
請求項５の発明は、請求項４に記載の仕分装置において、前記仕分対象物が前記供給部から前記搬送部に落下する際に、前記仕分対象物が前記搬送部を押圧する方向に前記仕分対象物に対して気体を供給する第２の気体供給部を備えることを特徴とする仕分装置である。
【０００７】
請求項６の発明は、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の仕分装置において、前記仕分部によって仕分られた前記仕分対象物を集積する集積部を備え、前記集積部は、前記仕分対象物の底部側を開口部側よりも高い位置で支持する支持部を備えることを特徴とする仕分装置である。
請求項７の発明は、請求項６に記載の仕分装置において、前記支持部は、前記仕分対象物の幅方向の中間部をその両端部よりも高い位置で支持することを特徴とする仕分装置である。
請求項８の発明は、請求項６又は請求項７に記載の仕分装置において、前記集積部は、前記搬送部の下方に配置され、前記仕分対象物が前記搬送部から前記集積部に落下する際、前記仕分対象物の下面側に気体を供給して前記仕分対象物の前記落下時の姿勢を略水平に維持する落下姿勢維持部を備えることを特徴とする仕分装置である。
【発明の効果】
【０００８】
以上説明したように、本発明によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）仕分対象物の開口部の位置を識別できる開口識別部を検出する第１の検出部、及び、この第１の検出部の出力に基づいて仕分対象物の開口部の位置を判定する第１の判定部を設けたから、仮に搬送部によって搬送される仕分対象物の開口部の位置が不揃いであっても、開口部の位置に応じて仕分対象物を仕分けてその開口部の位置を揃えることができる。
（２）仕分対象物の搬送方向を予め揃えたので、仕分パターンが２種類、すなわち、搬送方向前部が開口部であるか、底部であるかに限定される。したがって、仕分けを容易に行うことができる。
また、仕分対象物に印刷された開口部側マーク、底部側マークのうち、仕分対象物の搬送方向前部に設けられたもののみを検出すればよいので、検出後、直ちに仕分対象物を仕分けることができる。
【０００９】
（３）仕分け対象物をその表裏面の向きに応じて仕分けるので、例えば、仕分対象物の一方の面部に印刷等が設けられ、他方の面が無地である場合には、この印刷面の向きを揃えることができる。
（４）第１の気体供給部が仕分対象物と搬送部との間に気体を通過させると、地面効果によってこれらの間に負圧が発生するので、仕分対象物が落下した後バウンド等することを防止でき、確実に仕分対象物を搬送することができる。
（５）第２の気体供給部が仕分対象物に対して気体を供給すると、仕分対象物が搬送部に押し付けられるので、仕分対象物が落下した後バウンド等することを防止でき、確実に仕分対象物を搬送することができる。
【００１０】
（６）集積部は、仕分対象物の底部側を開口部側よりも高い位置で支持する支持部を備えるから、例えば、仕分対象物の開口部側の端部にフラップが設けられた場合であっても、集積状態で開口部側が厚く（高く）なること防止でき、確実に仕分対象物を集積できる。
（７）仕分対象物は、封筒状に形成されているので、幅方向の両端部に折り返し部や接着部、溶着部等が設けられている。支持部は、仕分対象物の幅方向の中間部をその幅方向の両端部よりも高い位置で支持するから、集積状態において幅方向の端部側が厚く（高く）なること防止でき、確実に仕分対象物を集積できる。
（８）仕分対象物の下面側に気体を供給してその落下姿勢を略水平に維持する落下姿勢維持部を設けたから、仕分対象物を集積部に確実に集積することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明は、封筒状に形成された仕分対象物の開口部の位置を揃えて仕分けることができる仕分装置を提供するという課題を、通い袋に印刷された印刷部の開口部側、底部側の印刷パターンの相違に基づいて、通い袋の搬送方向における開口部、底部の配置を判定する判定部を設けるとともに、通い袋の開口部の位置に応じて通い袋をそれぞれ別個の集積箱に案内する仕分部を設けることによって解決した。
【実施例】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明を適用した仕分装置の実施例を説明する。
図１は、実施例の仕分装置の全体的な構成を示す斜視図である。
図２は、図１の仕分装置の仕分対象物である通い袋を示す平面図であり、（ａ）、（ｂ）は、通い袋の表側面、裏側面をそれぞれ示している。
図３は、図１の仕分装置に備えられたストック箱を示す側断面図であり、（ａ）から（ｄ）は、通い袋を引き出す際の動作をその動作毎に示している。
【００１３】
仕分装置１は、図２に示すような通い袋１００と称される封筒状の容器を仕分けるものであり、例えば、この通い袋１００に挿入される冊子等を印刷する印刷会社等に備えられている。
通い袋１００は、リターナブル袋とも称され、例えば、ポリエチレン等の合成樹脂材料によって形成されている。この通い袋１００は、その内部に冊子等の印刷物が挿入されるようになっており、本体部１０１、印刷部１０２、フラップ１０３を備えている。
本体部１０１は、例えば、一枚のシート材が二つ折りにされるとともに、その折部を除く３つの辺部のうち２つの辺部が溶着されることによって、４辺のうちの３辺に閉塞部、残りの１辺に開口部を備えた袋状に形成されている。
本体部１０１は、その平面形が長方形となっており、前述の開口部は、本体部１０１の一方の短辺に設けられている。以下、本体部１０１の長手方向を天地方向と称して説明する。また、本体部１０１は、天地方向の寸法が、例えば、５４０ｍｍとなっている。
【００１４】
印刷部１０２は、本体部１０１における一方の面部に印刷によって設けられている。以下、本体部１０１のうち、この印刷部１０２が設けられた方の面部を印刷面部１０１ａ、その反対側の面部を裏面部１０１ｂと称して説明する。
この印刷部１０２は、本体部１０１の地の色と異なる色のインクによって印刷されている。本体部１０１、印刷部１０２の色は、特に限定されないが、例えば、それぞれ青色、白色となっている。
【００１５】
印刷部１０２は、枠部１０２ａ、開口側表示部１０２ｂ、底側表示部１０２ｃを備えている。
枠部１０２ａは、印刷面部１０１ａの端部よりも内部側の領域に印刷面部１０１ａの端部に沿って印刷された線であり、開口側表示部１０２ｂ、底側表示部１０２ｃは、それぞれこの枠部１０２ａに囲まれた領域に印刷されている。
開口側表示部１０２ｂは、本体部１０１の天地方向の中央よりも開口部側に印刷された矩形の領域であり、例えば、文字や記号等が表示されている。
底側表示部１０２ｃは、本体部１０１の天地方向の中央よりも底部側に設けられた矩形の領域である。ここで、本明細書において、「底部」とは、開口部に対し本体部１０１の長手方向の反対側に設けられた端部を指すものとする。
【００１６】
印刷部１０２は、枠部１０２ａのうち本体部１０１の開口部側の端部に沿って印刷された部分と開口側表示部１０２ｂとの距離（図２における矢印Ｌ１）、枠部１０２ａのうち本体部１０１の底部側の端部に沿って印刷された部分と底側表示部１０２ｃとの距離（図２にける矢印Ｌ２）が、それぞれ、例えば、５０ｍｍ、３０ｍｍとなっている。
また、本体部１０１は、その裏面部１０１ｂに何も印刷されていない。
フラップ１０３は、上述した印刷面部１０１ａの開口部側の端部に一体に形成された台形状の部分である。この通い袋１００は、本体部１０１とフラップ１０３との境界部を折り曲げることによって、開口部を閉じるようになっている。
【００１７】
仕分装置１は、図１に示すように、供給部１０、搬送部２０、方向変換加速部３０、検出部４０、仕分部５０、集積部６０を備えている。
供給部１０は、通い袋１００を後述する搬送部２０に供給する部分であり、ストック箱１１、フィーダ１２（図３参照）、第１のコンベア１３を備えている。
ストック箱１１は、直方体状に形成された箱型の容器であり、その内部に通い袋１００を複数部重ねて収容するものである。このストック箱１１の内部において、通い袋１００は、その長手方向とストック箱１１の長手方向とが揃った状態で収容されている。ただし、この収容状態において、通い袋１００は、開口部の位置、表裏面の向きが揃えられていない。
ストック箱１１は、その底面部に開口部１１ａを備えている（図３参照）。
この開口部１１ａは、ストック箱１１の幅方向における一方の端部側に設けられかつストック箱１１の長手方向に沿って形成された矩形状の長穴である。これにより、ストック箱１１に収容された通い袋１００のうち、最下部に配置された通い袋１００は、その幅方向の一方の端部がこの開口部１１ａから外部に露出している。ここで、本明細書において、通い袋１００の幅方向とは、通い袋１００の天地方向に直交する方向を指すものとする。
【００１８】
フィーダ１２は、ストック箱１１に収容された通い袋１００のうち、最下部のものをストック箱１１から引き出して、第１のコンベア１３に受け渡すものである。
フィーダ１２は、吸着部１２ａ、チャック部１２ｂを備えている。
吸着部１２ａは、吸盤を備え、ストック箱１１の下面部に対して接近、離間する方向に揺動可能に設けられている。吸着部１２ａは、ストック箱１１に接近することによって通い袋１００の開口部１１ａから露出した部分に吸着するとともに、この状態でストック箱１１から離間する方向に揺動することによって、通い袋１００の一部をストック箱１１から下方に引き出すようになっている（図３（ｂ）参照）。
【００１９】
チャック部１２ｂは、ストック箱１１に対し第１のコンベア１３の搬送方向下流側に設けられている。このチャック部１２ｂは、ストック箱１１の下面部に対して接近、離間する方向に揺動可能に設けられており、ストック箱１１に接近することによって、吸着部１２ａがストック箱１１から引き出した通い袋１００の一部を挟み込んで保持するようになっている（図３（ｃ）参照）。
また、チャック部１２ｂは、この通い袋１００を保持した状態でストック箱１１から離間する方向に揺動することによって、この保持した通い袋１００をストック箱１１から略水平方向に引き出すようになっている（図３（ｄ）参照）。
【００２０】
第１のコンベア１３は、ループ状に形成されたゴムベルトを備え、このベルトを回転させることによってゴムベルト上に載せられた搬送対象物を搬送する公知のベルトコンベアである。
この第１のコンベア１３は、その上流側の端部がストック箱１１に対して上下方向に重ねて配置され、ストック箱１１が第１のコンベア１３よりも上方に設けられている。
第１のコンベア１３は、チャック部１２ｂによって引き出された通い袋１００を後述する第２のコンベア２１に搬送するものであり、その搬送方向は、ストック箱１１の長手方向に直交している。通い袋１００は、ストック箱１１に収容された状態において、その長手方向とストック箱１１の長手方向とが揃えられているので、第１のコンベア１３によって搬送される際、その搬送方向に対して、天地方向が直交している。以下、通い袋１００の天地方向が搬送方向に対し直交した状態を搬送方向に対して横置きされた状態と称して説明する。
【００２１】
搬送部２０は、第２のコンベア２１、第３のコンベア２２、第４のコンベア２３、第５のコンベア２４、第６のコンベア２５を備えている。これらのコンベアは、前述した第１のコンベア１３と同様な機能を有する公知のベルトコンベアであり、通い袋１００の搬送方向の上流側から下流側に向かって上記の順番で配列されている。
また、これらのコンベアは、通い袋１００を略同じ水平面内において略同じ方向に搬送するようになっている。
さらに、これらのコンベアは、隣接する他のコンベアに対して、所定の間隔を隔てて配置されている。なお、図１において、隣接するコンベアの間隔は、後述する仕分部５０の理解を容易にするために実際よりも広く記載してある。
【００２２】
第２のコンベア２１は、搬送部２０を構成する各コンベアのうち、最も通い袋１００の搬送方向上流側に設けられており、供給部１０に備えられた第１のコンベア１３に対し、通い袋１００の搬送方向が略直交するように配置されている。
これによって、通い袋１００は、その天地方向が、搬送方向に対して直交した横置きの状態から、天地方向が搬送方向に対して略一致した状態（以下、縦置きの状態と称して説明する）に変換される。
また、第２のコンベア２１は、第１のコンベア１３よりも下方に配置されており、第１のコンベア１３の下流側の端部が、第２のコンベア２１の幅方向の一方の端部に上下方向に重なっている。これによって、第２のコンベア２１の上側面（搬送対象物である通い袋１００を載せる面）よりも第１のコンベア１３の下側面が上方に配置され、第１のコンベア１３によって搬送された通い袋１００は、第１のコンベア１３から落下して第２のコンベア２１に受け渡されるようになっている。この第１のコンベア１３の上側面と第２のコンベア２１の上側面との落差は、例えば、１２０ｍｍに設定されている。
第３のコンベア２２、第４のコンベア２３、第５のコンベア２４、第６のコンベア２５は、前述のように第２のコンベア２１よりも通い袋１００の搬送方向下流側に向けてこの順番で配列されている。
【００２３】
方向変換加速部３０は、第１のコンベア１３と第２のコンベア２１との境界部に設けられ、ストッパ３１を備えている。
図４は、図１の仕分装置に備えられた方向変換加速部を示す斜視図である。
ストッパ３１は、第２のコンベア２１の幅方向の端部のうち、第１のコンベア１３と上下方向に重ならない側の端部であって、第１のコンベア１３による通い袋１００の搬送方向の延長線上に設けられている。
ストッパ３１は、第２のコンベア２１の上側面から上方に突き出して設けられた柱状の部材であり、通い袋１００の搬送方向に沿って一組が離間して設けられている。
このストッパ３１は、通い袋１００が第１のコンベア１３から落下して第２のコンベア２１に受け渡される際に通い袋１００に当接して、通い袋１００が第２のコンベア２１から落下することを防止するようになっている。
【００２４】
また、方向変換加速部３０は、それぞれ図示しない当接センサ、圧縮エア供給部、コントローラを備えている。
当接センサは、ストッパ３１に備えられ、通い袋１００の当接を検出するようになっている。
圧縮エア供給部は、第１のエア吐出部及び第２のエア吐出部を備えている（ともに図示省略）。第１のエア吐出部は、通い袋１００の搬送方向上流側から下流側に向けて、第２のコンベア２１の上側面に沿って略水平方向（図４において矢印Ａ１で示す方向）に圧縮エアを吐出し、第２のエア吐出部は、第２のコンベア２１の上方から下方に向けて（図４において矢印Ａ２で示す方向に）圧縮エアを吐出するようになっている。
【００２５】
コントローラは、圧縮エア供給部がエアを吐出するタイミングを制御するものである。具体的に説明すると、コントローラは、当接センサの出力に応じて、すなわち、通い袋１００が第１のコンベア１３から落下してストッパ３１に当接した際に第１のエア吐出部からエアを、例えば、０．１秒間吐出させる。
第１のエア吐出部が吐出するエアは、通い袋１００と第２のコンベア２１の上側面との間を通過し、地面効果によって通い袋１００と第２のコンベア２１の上側面との間に負圧が発生する。これによって、通い袋１００は、第２のコンベア２１の上側面に吸い寄せられ、第１のエア吐出部は、第１の気体供給部として機能する。
この後、コントローラは、第２のエア吐出部から圧縮エアを吐出させ、通い袋１００を第２のコンベア２１に表側面に押し付けるようになっている。これによって、第２のエア吐出部は、第２の気体供給部として機能する。
【００２６】
検出部４０は、図１に示すように、第２のコンベア２１と第３のコンベア２２との境界部に設けられており、第１のセンサ４１、第２のセンサ４２、第３のセンサ４３を備えている。これらの各センサは、図示しないコントローラに接続されている。
コントローラは、各センサの出力に応じて通い袋１００の搬送パターンを判定するものであり、この判定結果に基づいて後述する仕分部５０の駆動を制御するようになっている。
第１のセンサ４１は、第２のコンベア２１の上側面よりも上方に配置されている。この第１のセンサ４１は、搬送部２０上の通い袋１００の有無を非接触検出するものであり、通い袋１００の搬送方向前端部を検出するとコントローラにオン出力をし、通い袋１００の搬送方向後端部を検出するとコントローラにオフ出力をするようになっている。
【００２７】
第２のセンサ４２は、第２のコンベア２１の上側面よりも上方であって、第１のセンサ４１に隣接して配置されている。この第２のセンサ４２は、通い袋１００に印刷された絵柄の有無を色の変化に反応することによって非接触検出するようになっている。
また、第３のセンサ４３は、搬送部２０の下方であって第２のセンサ４２に対し搬送部２０を挟んで対向して配置されている。この第３のセンサ４３は、第２のコンベア２１と第３のコンベア２２との隙間から通い袋１００に印刷された絵柄の有無を第２のセンサ４２と同様に非接触検出するようになっている。
これらの第２のセンサ４２、第３のセンサ４３は、通い袋１００の印刷面部１０１ａが無地部分（非印刷部）から印刷部分に切り替わったときにコントローラに対してオン出力し、印刷部分から無地部分に切り替わったときにコントローラに対してオフ出力するようになっている。
【００２８】
ここで、ストック箱１１に収容された通い袋１００は、天地方向の向きが揃えられていないので、搬送部２０が通い袋１００を搬送する際、通い袋１００の搬送方向の前端部が開口部側である場合と、底部側である場合とがある。
また、ストック箱１１に収容された通い袋１００は、その表裏面の向きも揃えられていないので、搬送部２０によって搬送される通い袋１００は、印刷面部１０１ａが上方を向く場合と、裏面部１０１ｂが上方を向く場合とがある。
このように、通い袋１００は、搬送方向前端部が開口部か底部か、上方を向いた面が印刷面部１０１ａ側か裏面部１０１ｂ側かの違いによって、合計４つの搬送パターンがある。
【００２９】
以下、検出部４０のコントローラが各センサからの出力に応じて、通い袋１００の搬送パターンを判定する際の手順を説明する。
検出部４０は、まず、第１のセンサ４１が通い袋１００の搬送方向前端部を検出する。検出部４０のコントローラは、第１のセンサ４１からの出力に応じて、第２のセンサ４２、第３のセンサ４３を駆動する。
【００３０】
第２のセンサ４２、第３のセンサ４３は、それぞれ、通い袋１００に印刷された絵柄の有無を検出する。
コントローラは、第２のセンサ４２、又は、第３のセンサ４３からの出力が最初にオン（枠部１０２ａ検出）からオフ（枠部１０２ａ非検出）に切り替わり、再びオン（開口側表示部１０２ｂ又は底側表示部１０２ｃ検出）となるまでの時間、及び、搬送部２０による通い袋１００の搬送速度から、通い袋１００の搬送方向前部に印刷された絵柄間の距離を演算する。
【００３１】
この結果、コントローラは、絵柄間の距離が、例えば、５０ｍｍである場合には、通い袋１００の搬送方向前部が開口部であると判定し、絵柄間の距離が、例えば、３０ｍｍである場合には、通い袋１００の進行方向前部が底部であると判定する。
また、コントローラは、この出力が第２のセンサ４２からのものである場合には、通い袋１００の印刷面部１０１ａが上方を向いていると、また、出力が第３のセンサ４３からのものである場合には、裏面部１０１ｂ側が上方を向いていると判定する。
このように、通い袋１００の印刷部１０２の枠部１０２ａ、開口側表示部１０２ｂは、開口部側マークとして、枠部１０２ａ、底側表示部１０２ｃは、底部側マークとして機能し、印刷部１０２は、表裏面識別部として機能する。
さらに、検出部４０の第２のセンサ４２、第３のセンサ４３は、それぞれ第１の検出部として機能するとともに、協働して第２の検出部として機能し、コントローラは、第１の判定部、第２の判定部として機能する。
【００３２】
仕分部５０は、検出部４０が判定した通い袋１００の搬送パターンの違いに応じて通い袋１００を仕分ける部分であり、第１のリジェクタ５１、第２のリジェクタ５２、第３のリジェクタ５３を備えている。
第１のリジェクタ５１は、第３のコンベア２２と第４のコンベア２３との境界部、第２のリジェクタ５２は、第４のコンベア２３と第５のコンベア２４との境界部、第３のリジェクタ５３は、第５のコンベア２４と第６のコンベア２５との境界部であって、これらのコンベアの上方に配置されている。
ここで、これらの第１のリジェクタ５１、第２のリジェクタ５２、第３のリジェクタ５３は、その配置、機能が異なる以外、その構造が同じであるので、以下、第１のリジェクタ５１のみについて説明する。
【００３３】
図５は、図１の仕分装置に備えられた第１のリジェクタを示す側面図である。
第１のリジェクタ５１は、板部５１ａ、アクチュエータ５１ｂを備えている。
板部５１ａは、平面形が矩形状に形成された板材である。板部５１ａは、通い袋１００の搬送方向の上流側の端部が下流側の端部よりも高い位置に配置されており、その面部が第３のコンベア２２の上側面に対して、例えば、４５°程度傾斜した状態で配置されている。
アクチュエータ５１ｂは、公知のエアアクチュエータであり、シリンダロッドの先端部が板部５１ａの上端部に接続されている。
【００３４】
この第１のリジェクタ５１は、シリンダロッドがシリンダに収容された状態において、板部５１ａの下端部が搬送部２０の上方に配置されており、搬送中の通い袋１００に干渉しないようになっている。
また、第１のリジェクタ５１は、この状態からシリンダ内に圧縮エアが供給されると、シリンダロッドがシリンダから突き出し、これによって板部５１ａの下端部が第３のコンベア２２と第４のコンベア２３との隙間に挿入されるようになっている。この状態において、板部５１ａは、その下端部が通い袋１００の搬送経路内に突き出した状態となる。
板部５１ａの下端部が通い袋１００の搬送経路内に突き出した状態で通い袋１００を搬送すると、通い袋１００は、板部５１ａの下端部に接触する。ここで、板部５１ａは、前述のように、その面部が第３のコンベア２２の上側面に対して４５°程度傾斜して配置されているので、搬送中の通い袋１００は、板部５１ａに接触するとその進行方向が、下方に変換されるようになっている（図５参照）。
【００３５】
第１のリジェクタ５１、第２のリジェクタ５２、第３のリジェクタ５３は、検出部４０に備えられたコントローラに接続されており、コントローラの出力に応じて駆動されるようになっている。
具体的に説明すると、前述のように、通い袋１００は、その搬送態様が４パターンあり、第１のリジェクタ５１は、例えば、搬送方向前端部に開口部が配置され、印刷面部１０１ａが上方を向いた状態の通い袋１００が検出された場合に駆動され、この通い袋１００の進行方向を変換するようになっている。第１のリジェクタ５１は、通い袋１００がこれ以外のパターンで搬送された場合には駆動されず、通い袋１００は、搬送部２０の搬送方向下流側に向けて搬送される。
また、第２のリジェクタ５２は、例えば、搬送方向前端部に開口部が配置され、印刷面部１０１ａが下方を向いた状態で搬送される通い袋１００の進行方向を変換するようになっている。
さらに、第３のリジェクタ５３は、例えば、搬送方向前端部に底部が配置され、印刷面部１０１ａが上方を向いた状態で搬送される通い袋１００の進行方向を変換するようになっている。
【００３６】
したがって、通い袋１００が、例えば、搬送方向前端部に底部が配置され、印刷面部１０１ａが下方を向いた状態で搬送された場合には、いずれのリジェクタも駆動されず、この通い袋１００は、第６のコンベア２５に搬送される。
このように、仕分部５０は、第１のリジェクタ５１及び第２のリジェクタ５２が、通い袋１００の開口部の位置に応じて駆動が制御されることによって、第１の仕分部として機能し、通い袋１００の開口部の位置に応じた仕分を行うようになっている。
また、第１のリジェクタ５１及び第２のリジェクタ５２は、通い袋１００の表裏面の向きに応じて駆動が制御されることによって第２の仕分部としても機能し、通い袋１００の表裏面の向きに応じた仕分を行うようになっている。
さらに、第３のリジェクタ５３も、通い袋１００の表裏面の向きに応じて駆動されることによって第２の仕分部として機能し、通い袋１００の表裏面の向きに応じた仕分を行うようになっている。
【００３７】
集積部６０は、図１に示すように、仕分部５０によって仕分けられた通い袋１００を保持する部分であり、搬送部２０の下方に設置されている。
集積部６０は、集積箱７０、方向変換板８０を備えている。また、集積箱７０は、第１の集積箱７０ａ、第２の集積箱７０ｂ、第３の集積箱７０ｃ、第４の集積箱７０ｄを含んでいる。
第１の集積箱７０ａは、第３のコンベア２２と第４のコンベア２３との境界部に、第２の集積箱７０ｂは、第４のコンベア２３と第５のコンベア２４との境界部に、第３の集積箱７０ｃは、第５のコンベア２４と第６のコンベア２５との境界部に、第４の集積箱７０ｄは、第６のコンベア２５の搬送方向下流側の端部近傍にそれぞれ配置されている。
【００３８】
図６は図１の仕分装置に備えられた第１の集積箱を示す斜視図である。
第１の集積箱７０ａは、複数のパイプを略直方体の籠状に組んだものであり、下側フレーム７１、上側フレーム７２、接続部７３、支持部７４を備えている。
下側フレーム７１は、４本のパイプの端部同士を接続して略正方形状に組み合わせたものである。また、この下側フレーム７１は、４本のパイプのうち、対向して配置された２本のパイプの長手方向の中間部が中間パイプ７５によって接続されている。
上側フレーム７２は、３本のパイプをコの字状（Ｕ字状）に組み合わせたものであり、下側フレーム７１の上方に配置されている。この上側フレーム７２は、下側フレーム７１に比べて１本パイプが少なくなっており、以下、このパイプが設けられていない部分を開口部７６と称して説明する。
接続部７３は、下側フレーム７１、上側フレーム７２の４方の角部（４隅）に渡して設けられた柱状の部分である。
この集積箱７０は、上側フレーム７２の開口部７６が、通い袋１００の搬送方向上流側を向いた状態で配置されている。また、中間パイプ７５は、通い袋１００の搬送方向に直交する方向に延在して配置されている。
【００３９】
支持部７４は、下側フレーム７１、上側フレーム７２、接続部７３によって形成される空間部内に配置されており、１本の支持パイプ７７と２本の支柱パイプ７８とによって形成されている。支持パイプ７７は、下側フレーム７１を形成する各パイプに比べその長さが半分程度のパイプである。また、支柱パイプ７８は、支持パイプ７７に比べその長さが短いパイプである。
支持パイプ７７は、その両端部に支柱パイプ７８の一方の端部が接続されている。支持パイプ７７、支柱パイプ７８は、略直角に接続されており、支持部７４は、コの字状（Ｕ字状）に形成されている。
２本の支柱パイプ７８のうち、一方の支柱パイプ７８の他方の端部は、中間パイプ７５の長手方向の略中央部に接続されている。また、他方の支柱パイプ７８の他方の端部は、下側フレーム７１を形成するパイプのうち、開口部７６の下方に配置されたパイプの長手方向の略中央部に接続されている。
これによって、集積箱７０ａは、支持部７４の支持パイプ７７が、この集積箱７０ａの開口部７６側の領域において、その設置面と略平行に延在し、かつ、下側フレーム７１よりも高い位置に配置されている。
【００４０】
第２の集積箱７０ｂは、その配置が異なる以外、第１の集積箱７０ａと同じ構造、機能を有しているので説明を省略する。
第３の集積箱７０ｃ、第４の集積箱７０ｄは、第１の集積箱７０ａに比べ、支持部７４の配置が異なる以外は第１の集積箱７０ａと同じ構造、機能を有している。以下、第３の集積箱７０ｃについて、第１の集積箱７０ａとの相違点のみ説明する。
図７は、図１の仕分装置に備えられた第３の集積箱を示す斜視図である。
第３の集積箱７０ｃは、下側フレーム９１、上側フレーム９２、接続部９３、支持部９４を備えている。
第３の集積箱７０ｃにおいて、支持部９４の２本の支柱パイプ９８のうち、一方の支柱パイプ９８は、第１の集積箱７０ａと同様に中間パイプ９５の長手方向の中央部に接続されている。また、他方の支柱パイプ９８は、下側フレーム９１のうち、開口部９６の下方に配置されたパイプに対して中間パイプ９５を挟んで反対側のパイプに接続されている。
【００４１】
方向変換板８０は、第１の集積箱７０ａと第３のコンベア２２との間（図５参照）、第２の集積箱７０ｂと第４のコンベア２３との間、第３の集積箱７０ｃと第５のコンベア２４との間、第４の集積箱７０ｄと第６のコンベア２５との間にそれぞれ設けられた板状の部材である。
この方向変換板８０は、仕分部５０によって下方に変換された通い袋１００の進行方向を再び略水平方向にするものである。なお、図１において、方向変換板８０は、図示を省略してある。
方向変換板８０は、平面形が矩形状に形成された板材であり、搬送方向の上流側の端部が下流側の端部よりも上方に配置され、その面部がコンベアの上側面に対して傾斜している。
また、集積部６０は、図示しないエア供給部を備えている。このエア供給部は、方向変換板８０の下端部近傍に圧縮エアを吐出するようになっている。このエア供給部の機能については後述する。
【００４２】
次に、仕分装置１の動作について説明する。
購入者等から回収された複数の通い袋１００は、まとめてストック箱１１に収容される。前述のように、この収容状態において、通い袋１００は、その開口部の位置、表裏面の向きが揃えられていない。
通い袋１００は、吸着部１２ａによって、その幅方向の一端部がストック箱１１の開口部１１ａから引き出されるとともに、チャック部１２ｂによってこの端部が保持される。また、このとき吸着部１２ａによる通い袋１００の吸着が解除される。チャック部１２ｂは、通い袋１００を保持した状態で揺動し、この通い袋１００をストック箱１１から引き出す。
チャック部１２ｂは、通い袋１００がストック箱１１から完全に引き出された後に、通い袋１００の保持が解除され、通い袋１００は、第１のコンベア１３に載せられる。この後、通い袋１００は、その天地方向と第１のコンベア１３の搬送方向とが直交した横置きの状態で搬送される。
【００４３】
通い袋１００は、第１のコンベア１３から第２のコンベア２１に受け渡される。
このとき、通い袋１００は、第１のコンベア１３から第２のコンベア２１に落下し、これと併せて方向変換加速部３０の圧縮エア供給部が駆動される。
通い袋１００は、搬送方向下流側に搬送され第２のコンベア２１から第３のコンベア２２に受け渡される。検出部４０のコントローラは、この通い袋１００の搬送方向前部が開口部側か底部側か、及び、上方を向いた面部が印刷面部１０１ａか裏面部１０１ｂかを判定する。
【００４４】
仕分部５０は、コントローラの出力に応じて第１のリジェクタ５１から第３のリジェクタ５３のうち、対応するものが駆動され、通い袋１００の進行方向を変換する。
このときの具体的な動作を、図１を用いて説明すると、図１において、第２のコンベア２１と第３のコンベア２２との間を搬送されている通い袋１００ａは、その搬送方向前部が底部であり、かつ、印刷面部１０１ａが上方を向いている。したがって、検出部４０（第１のセンサ４１、第２のセンサ４２）がこの通い袋１００を検出した場合には、第１のリジェクタ５１、第２のリジェクタ５２は、駆動されず、第３のリジェクタ５３が駆動される。
これによって、通い袋１００は、搬送方向前端部（底部）が第３のリジェクタ５３に当接して、その進行方向が下方に変換される。
また、図１において、この通い袋１００ａに次いで搬送される通い袋１００ｂは、その搬送方向前部が開口部であり、かつ、印刷面部１０１ａが上方を向いている。したがって、検出部４０がこの通い袋１００を検出した場合には、第１のリジェクタ５１が駆動される。
【００４５】
通い袋１００は、進行方向が下方に変換されると、搬送部２０から集積部６０の方向変換板８０に落下する。
方向変換板８０は、前述のように傾斜して設けられており、通い袋１００は、この傾斜を滑り降りて集積箱７０（集積箱７０ａから集積箱７０ｄの何れか）に落下する。
このとき、集積部６０に設けられたエア供給部が、方向変換板８０の下端部近傍、すなわち、滑り降りてきた通い袋１００の進行方向先端部（図５において矢印Ａ３で示す位置）にエアを吐出する。
このエアの吐出圧は、例えば、通い袋１００の進行方向先端部が自重によって方向変換板８０の下端部から垂れ下がるのを防止できる程度に設定されている。これによって、方向変換板８０から集積箱７０に落下する通い袋１００は、その面部が略水平に維持され、集積部６０のエア供給部は、落下姿勢維持部として機能する。
【００４６】
通い袋１００は、方向変換板８０から落下し、集積箱７０の開口部７６又は開口部９６を介して集積箱７０に収容される。
図８は、図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ部矢視図であって、通い袋が集積箱に収容された状態を示し、（ａ）は通い袋が３部重ねられた状態、（ｂ）は通い袋が５部重ねられた状態を示している。
進行方向前部に開口部（フラップ１０３）が配置された通い袋１００を収容する第１の収積箱７０ａ、第２の収積箱７０ｂは、図６に示すように、奥行き方向の手前側（開口部側）に支持部７４が設けられている。
したがって、通い袋１００は、集積箱７０に収容された状態において、図８に示すように、天地方向の底部側の領域が支持部７４に支持され、フラップ１０３が設けられた開口部側の領域が集積箱７０の底面から浮いた状態となる。
【００４７】
また、進行方向前部に底部が配置された通い袋１００を収容する第３の集積箱７０ｃ、第４の集積箱７０ｄは、図７に示すように奥行き方向の奥側に支持部９４が設けられているので、通い袋１００は、第１の収積箱７０ａ、第２の収積箱７０ｂと同様に、開口部側の領域が集積箱７０の底面から浮いた状態となる。
図９は、図６のＩＸ−ＩＸ部矢視図であって、通い袋が集積箱に収容された状態を示し、（ａ）は通い袋が３部重ねられた状態、（ｂ）は通い袋が５部重ねられた状態を示している。
図９に示すように、通い袋１００は、幅方向の中央部分が支持部７４に支持されることによって、両端部側の領域が集積箱７０の底面から浮いた状態となる。
【００４８】
以上、説明したように、本実施例の仕分装置１によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）仕分装置１は、通い袋１００を４種類の搬送パターン（開口部の位置及び表裏面の向きの違い）に応じて仕分けて４つの集積箱７０に個別に仕分けるから、通い袋１００は、各集積箱７０内に収容された状態で開口部の位置、表裏面の向きが揃っている。したがって、自動封入装置等を使用して通い袋１００内に冊子等を封入する際の作業効率を向上することができる。
（２）仕分装置１は、通い袋１００の搬送方向をその天地方向と一致させた状態で通い袋１００を搬送するので、仕分パターンを４種類に限定することができる。したがって、仕分装置１の設置スペースを小さくすることができる。
【００４９】
（３）仕分装置１の検出部４０は、通い袋１００に予め印刷された枠部１０２ａ、第１の表示部１０２ｂ、第２の表示部１０２ｃから、通い袋１００の搬送方向における開口部の位置を判断できるので、開口部側、底部側で印刷パターンが異なる通い袋１００をそのまま仕分けることができる。
（４）仕分装置１の検出部４０は、通い袋１００の搬送方向前部の印刷パターンを検出するだけでその開口部の位置を特定するので、通い袋１００を迅速に仕分けることができる。
（５）仕分装置１の搬送部２０に隙間を設け、この隙間に仕分部５０の板部５１ａを挿入することによって、通い袋１００を仕分けることができるので、構造が簡単であり、かつ、仕分のスピードを向上することができる。
【００５０】
（６）第１のコンベア１３と第２のコンベア２１との境界部に方向変換加速部３０を設けたから、第１のコンベア１３から第２のコンベア２１に落下した直後の通い袋１００を迅速に搬送することができる。
これに対し、方向変換加速部３０を備えない場合、通い袋１００が第２のコンベア２１に落下した際のバウンド等によって、通い袋１００を迅速に搬送することができない可能性があり、この場合、先行する通い袋１００とこれに次いで搬送された後続の通い袋１００とが、第１のコンベア１３と第２のコンベア２１との境界部において重なる可能性がある。ふたつの通い袋１００が重なった状態で搬送されると、検出部４０が通い袋１００の端部を正しく検出できず、正確な仕分けができなくなる。
【００５１】
以下、本仕分装置１を使用した実験について説明する。
実験は、通い袋１００の目標処理部数を時間当たり、例えば、８４００部（分当たり１４０部）に設定し、搬送部２０を搬送される通い袋１００の間隔が、例えば、６０ｍｍとなるように供給部１０のフィーダ１２、及び、搬送部２０の駆動サイクルを設定した。
通い袋１００の天地方向の寸法は、前述のように、例えば、５４０ｍｍであるので、通い袋１００を毎時８４００部（毎分１４０部）処理するためには、搬送部２０のコンベアを、例えば、８４ｍ／分で駆動する必要がある。
以上の条件で実験を行った結果、隣接する通い袋１００間の重なりは、発生しなかった。コンベアの速度が８４ｍ／分（１４００ｍｍ／秒）、通い袋１００の間隔が６０ｍｍであるので、この仕分装置１の方向変換加速部３０は、通い袋１００が第１のコンベア１３から第２のコンベア２１に落下した後、例えば、約０．０４３秒以内に通い袋１００を方向変換加速して搬送することができる。
【００５２】
（７）供給部１０の吸着部１２ａが通い袋１００の幅方向の端部に吸着するようにストック箱１１に開口部１１ａを設けたので、確実に通い袋１００をストック箱１１から引き出すことができる。
前述のように、通い袋１００は、ストック箱１１に収容された状態で、開口部の位置、表裏面の向きが揃っていないので、仮に吸着部１２ａが通い袋１００の天地方向の端部を吸着するようにした場合、吸着部１２ａがフラップ１０３に吸着する可能性がある。この場合、吸着部１２ａがこのフラップ１０３のみをストック箱１１から引き出すので、チャック部１２ｂが通い袋１００の本体部１０１を保持できず、通い袋１００がストック箱１１から引き出されない可能性がある。
これに対し、本実施例の供給部１０は、通い袋１００を確実にストック箱１１から第１のコンベア１３に受け渡すことができる。
【００５３】
（８）集積部６０の支持部７４は、通い袋１００の底部側を他の部分よりも高い位置で支持するから、フラップ１０３側が下方に垂れ下がった状態となる。したがって、集積箱７０に集積された状態で、通い袋１００のフラップ１０３側が厚く（高く）なることを防止できる。
これに対し、仮に支持部７４を備えない集積箱７０を使用したとすると、通い袋１００の部数が増加するに従ってフラップ１０３側が厚くなり斜面が形成される。通い袋１００のフラップ１０３は、カールする（丸くなる）ことがあるので、例えば、２、３部程度重ねた状態であっても、最上面に斜面が形成される。この場合、新たに通い袋１００を重ねて集積しようとしても、通い袋１００がこの斜面を滑り落ちてしまう可能性がある。
これに対し、実施例の集積箱７０は、フラップ１０３側の端部が垂れ下がるので、通い袋１００を複数枚重ねたとしても、フラップ１０３が設けられた領域が高くならず、通い袋１００を確実に集積できる。
【００５４】
また、通い袋１００は、一枚のシートを折り加工して形成されるものが一般的であるので、幅方向の端部に折部、溶着部等が形成され、これによって、幅方向の端部の厚みが幅方向の中央部よりも厚いのが一般的である。
実施例の集積箱７０は、通い袋１００の幅方向の中央部を他の部分よりも高い位置で支持するから、通い袋１００は、両端部側が下方に垂れ下がった状態となる。
これによって、集積箱７０に集積された状態で、通い袋１００の幅方向の端部が厚く（高く）なることを防止でき、通い袋１００を確実に集積できる。
【００５５】
（９）仕分装置１の集積部６０は、通い袋１００が方向変換板８０から集積箱７０に落下する際、通い袋１００の下面にエアを供給することによって、その落下姿勢を略水平に保持するから、通い袋１００を確実に集積袋に集積することができる。
これに対し、このようなエアを供給しない場合、通い袋１００が落下時に折れ曲がり、この状態で集積箱７０に集積される可能性がある。これは、集積箱７０に集積された通い袋１００の部数が少なく、方向変換板８０と集積箱７０の底部との落差が大きい場合に特に発生しやすい。
なお、集積箱７０を上下方向に昇降可能に設けることも考えられるが、この場合、装置のコストが上昇する問題がある。また、搬送部２０の設置高さは、その作業性等を考慮すると極端に高い位置にすることができないので、集積箱７０を昇降可能にするには、集積箱７０の高さ方向寸法を小さくする必要がある。この場合、集積箱７０に収容される通い袋１００の部数が減少するという問題がある。
本実施例の集積部６０は、その収容部数を低下させることがなく、かつ、通い袋１００を確実に集積できる。
【００５６】
（変形例）
本発明は、以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。
（１）本発明の仕分装置の構成は、実施例に記載したものに限られず適宜変更が可能である。例えば、実施例の仕分装置は、仕分対象物の開口部の位置、表裏面の向きを同時に検出して仕分を行ったが、これに限らず、仕分けを２段階に分けてもよく、例えば、一回目の仕分けで開口部の位置を揃え、２回目の仕分で表裏面の向きを揃えるように、検出部、仕分部の動作をプログラミングしてもよい。この場合、集積部は、実施例において４箇所設けられていたのに対し、２箇所でよいので仕分装置の設置スペースを節約できる。
（２）実施例の仕分装置は、その仕分対象物が通い袋であったが、封筒状に形成されたものであればこれに限られない。
（３）実施例は、フィーダを使用して仕分対象物である通い袋を１部ずつ搬送したが、これに限らず、第１のコンベアの上流側に一基、低速のコンベアを設け、仕分対象物を人手によってサシミ状に並べてもよい。この場合、第１のコンベアの速度は、第１のコンベア上で仕分対象物の重なりが発生しない速度に設定すればよく、フィーダが不要になる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】実施例の仕分装置の全体的な構成を示す斜視図である。
【図２】図１の仕分装置の仕分対象物である通い袋を示す平面図である。
【図３】図１の仕分装置に備えられたストック箱を示す側断面図である。
【図４】図１の仕分装置に備えられた方向変換加速部を示す斜視図である。
【図５】図１の仕分装置に備えられた第１のリジェクタを示す側面図である。
【図６】図１の仕分装置に備えられた第１の集積箱を示す斜視図である。
【図７】図１の仕分装置に備えられた第３の集積箱を示す斜視図である。
【図８】図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ部矢視図である。
【図９】図６のＩＸ−ＩＸ部矢視図である。
【符号の説明】
【００５８】
１ 仕分装置
１０ 供給部
２０ 搬送部
３０ 方向変換加速部
４０ 検出部
５０ 仕分部
６０ 集積部
７０ 集積箱
７４ 支持部
８０ 方向変換板
１００ 通い袋
【特許請求の範囲】
【請求項１】
封筒状に形成されかつその開口部の位置を識別可能な開口識別部が設けられた仕分対象物を仕分ける仕分装置であって、
前記仕分対象物を搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送される前記仕分対象物の前記開口識別部を検出する第１の検出部と、
前記第１の検出部の出力に基づいて、前記仕分対象物の前記開口部の位置を判定する第１の判定部と、
前記第１の判定部の出力に基づいて、前記仕分対象物をその開口部の位置に応じて仕分ける第１の仕分部とを備えること
を特徴とする仕分装置。
【請求項２】
請求項１に記載の仕分装置において、
前記開口識別部は、前記仕分対象物の開口部側、底部側にそれぞれ印刷された開口部側マーク、底部側マークであり、
前記搬送部は、前記仕分対象物を前記開口部、前記底部が搬送方向に配列された状態で搬送し、
前記第１の検出部は、前記開口部側マーク、前記底部側マークのうち前記搬送方向前部側に設けられたものを検出すること
を特徴とする仕分装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の仕分装置において、
前記仕分対象物は、その表裏面を識別可能な表裏面識別部を備え、
前記搬送部によって搬送される前記仕分対象物の前記表裏面識別部を検出する第２の検出部と、
前記第２の検出部の出力に基づいて、前記仕分対象物の表裏面の向きを判定する第２の判定部と、
前記第２の判定部の出力に基づいて、前記仕分対象物をその表裏面の向きに応じて仕分ける第２の仕分部とを備えること
を特徴とする仕分装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の仕分装置において、
前記搬送部の上方に配置され、前記仕分対象物を前記搬送部に供給する供給部を備えるとともに、
前記仕分対象物が前記供給部から前記搬送部に落下する際に、前記仕分対象物と前記搬送部との間に気体を通過させる第１の気体供給部を備えること
を特徴とする仕分装置。
【請求項５】
請求項４に記載の仕分装置において、
前記仕分対象物が前記供給部から前記搬送部に落下する際に、前記仕分対象物が前記搬送部を押圧する方向に前記仕分対象物に対して気体を供給する第２の気体供給部を備えること
を特徴とする仕分装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の仕分装置において、
前記仕分部によって仕分られた前記仕分対象物を集積する集積部を備え、
前記集積部は、前記仕分対象物の底部側を開口部側よりも高い位置で支持する支持部を備えること
を特徴とする仕分装置。
【請求項７】
請求項６に記載の仕分装置において、
前記支持部は、前記仕分対象物の幅方向の中間部をその両端部よりも高い位置で支持すること
を特徴とする仕分装置。
【請求項８】
請求項６又は請求項７に記載の仕分装置において、
前記集積部は、前記搬送部の下方に配置され、
前記仕分対象物が前記搬送部から前記集積部に落下する際、前記仕分対象物の下面側に気体を供給して前記仕分対象物の前記落下時の姿勢を略水平に維持する落下姿勢維持部を備えること
を特徴とする仕分装置。
【請求項１】
封筒状に形成されかつその開口部の位置を識別可能な開口識別部が設けられた仕分対象物を仕分ける仕分装置であって、
前記仕分対象物を搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送される前記仕分対象物の前記開口識別部を検出する第１の検出部と、
前記第１の検出部の出力に基づいて、前記仕分対象物の前記開口部の位置を判定する第１の判定部と、
前記第１の判定部の出力に基づいて、前記仕分対象物をその開口部の位置に応じて仕分ける第１の仕分部とを備えること
を特徴とする仕分装置。
【請求項２】
請求項１に記載の仕分装置において、
前記開口識別部は、前記仕分対象物の開口部側、底部側にそれぞれ印刷された開口部側マーク、底部側マークであり、
前記搬送部は、前記仕分対象物を前記開口部、前記底部が搬送方向に配列された状態で搬送し、
前記第１の検出部は、前記開口部側マーク、前記底部側マークのうち前記搬送方向前部側に設けられたものを検出すること
を特徴とする仕分装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の仕分装置において、
前記仕分対象物は、その表裏面を識別可能な表裏面識別部を備え、
前記搬送部によって搬送される前記仕分対象物の前記表裏面識別部を検出する第２の検出部と、
前記第２の検出部の出力に基づいて、前記仕分対象物の表裏面の向きを判定する第２の判定部と、
前記第２の判定部の出力に基づいて、前記仕分対象物をその表裏面の向きに応じて仕分ける第２の仕分部とを備えること
を特徴とする仕分装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の仕分装置において、
前記搬送部の上方に配置され、前記仕分対象物を前記搬送部に供給する供給部を備えるとともに、
前記仕分対象物が前記供給部から前記搬送部に落下する際に、前記仕分対象物と前記搬送部との間に気体を通過させる第１の気体供給部を備えること
を特徴とする仕分装置。
【請求項５】
請求項４に記載の仕分装置において、
前記仕分対象物が前記供給部から前記搬送部に落下する際に、前記仕分対象物が前記搬送部を押圧する方向に前記仕分対象物に対して気体を供給する第２の気体供給部を備えること
を特徴とする仕分装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の仕分装置において、
前記仕分部によって仕分られた前記仕分対象物を集積する集積部を備え、
前記集積部は、前記仕分対象物の底部側を開口部側よりも高い位置で支持する支持部を備えること
を特徴とする仕分装置。
【請求項７】
請求項６に記載の仕分装置において、
前記支持部は、前記仕分対象物の幅方向の中間部をその両端部よりも高い位置で支持すること
を特徴とする仕分装置。
【請求項８】
請求項６又は請求項７に記載の仕分装置において、
前記集積部は、前記搬送部の下方に配置され、
前記仕分対象物が前記搬送部から前記集積部に落下する際、前記仕分対象物の下面側に気体を供給して前記仕分対象物の前記落下時の姿勢を略水平に維持する落下姿勢維持部を備えること
を特徴とする仕分装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００７−３３１８８６（Ｐ２００７−３３１８８６Ａ）
【公開日】平成１９年１２月２７日（２００７．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１６５２３５（Ｐ２００６−１６５２３５）
【出願日】平成１８年６月１４日（２００６．６．１４）
【出願人】（０００００２８９７）大日本印刷株式会社 (14,506)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１２月２７日（２００７．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年６月１４日（２００６．６．１４）
【出願人】（０００００２８９７）大日本印刷株式会社 (14,506)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]