【課題】本体と蓋を有する容器が積層して貯蔵されている場合に、下方の蓋の上面が上方の本体の下面に付着しても、両者を分離して、本体と蓋からなる容器を一つずつ取り出すことが出来る容器取り出し機構の提供。
【解決手段】容器の本体部ＳＲ１の円周方向の複数箇所を同時に押圧して、本体部ＳＲ１の水平方向位置を調節すると共に、本体部を保持する機能を有する押圧機構ローラ２８と、積層して配置された複数の容器ＳＲが載置され、且つ、垂直方向に移動可能な載置部材（リフター１２２）と、載置部材１２２が上昇した場合に最下層の蓋部ＳＲ２の周縁部に当接して、当該蓋部ＳＲ２を水平方向について載置部材１２２に固定するガイド部材１２３と、載置部材１２２を微小距離だけ水平方向に移動する載置部材移動機構を含む。 （もっと読む）

【課題】缶体の各段間にセパレートシートを１枚のみ確実に供給できるパレタイザーを提供する。
【解決手段】パレット１１上に缶体１２と矩形のセパレートシート１３とを交互に多段に積み重ねるパレタイザー１０であって、パレット１１上に複数の缶体１２を配置する缶体供給部２０と、パレット１１上に配置された缶体１２上にセパレートシート１３を載置するシート供給部３０とを備え、シート供給部３０は、複数のセパレートシート１３を積み重ねた状態で保持するシート保持部と、このシート保持部から最上段のセパレートシート１３を吸着パッド５１により吸着し持ち上げて搬送するシート搬送部とを有し、セパレートシート１３を持ち上げる際にセパレートシート１３の角部に当接するシート押さえ部４２が設けられるとともに、吸着パッド５１はこのシート押さえ部４２よりも内側でセパレートシート１３を吸着する。 （もっと読む）

【課題】種々の重量や形状を有する物品を、塑性変形や破損を起こさせることなく、且つ充分な吸引力によって安定して保持して搬送することが可能な保持搬送装置を提供する。
【解決手段】本発明の保持搬送装置１は、複数の吸引孔を有する物品吸着面が設けられた吸引ヘッド２と、吸引ヘッド２の吸引室９に連結された負圧供給手段４とを備えている。この負圧供給手段４は、吸引ヘッド２が物品吸着面に物品を当接させて物品を吸引保持する際に、前記物品吸着面のほぼ全領域に前記物品が配置されて大多数の吸引孔から外気を直接吸引しない状態で前記物品をほとんど塑性変形させることなく吸引保持することができ、且つ、前記物品吸着面に物品が当接していない領域が広く前記物品に当接していない多くの吸引孔から外気を直接吸引する状態でも物品の吸引保持を維持できるような負圧を吸引ヘッド２にもたらすことができるよう広い風量の領域に対して低くフラットな吸込み側静圧特性を有している。 （もっと読む）

【課題】既存の開孔が多数設けられた仕切り板を用いることができると共に、仕切り板を安定的に保持、移送することが可能な仕切り板移送装置を提供すること。
【解決手段】バスケット内に多数の缶詰を複数段積み上げて収容する際に、隣り合う２段の缶詰の間に介在させる仕切り板を、仕切り板収納部からバスケット内に移送させる仕切り板移送装置であって、仕切り板を保持する保持機構と、保持機構と連結される移動機構と、を備え、保持機構は、保持機構と移動機構とを連結する連結部と、連結部を起点として遠心方向に延びるように配置される複数の支持部材２２と、複数の支持部材２２の端部側に配置され下方に突出するピン２３２を有するピンフレーム２３と、複数のピンフレーム２３を移動させるピンフレーム移動手段２４と、複数のピンフレーム２３の両側に配置され、複数のピンフレーム２３の移動をガイドするガイドフレーム２５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】作業員の手作業に頼ることなく、迅速に容器保持部材を交換することができ、生産効率も向上させることができるスイーパ装置及び容器搬送装置を提供すること。
【解決手段】搬送されてくる所定数の容器Ｃａを整列した状態のまま移送するスイーパ装置３であって、整列した前記容器Ｃａに対して搬送方向の下流側から接触する容器保持部材５と、前記搬送方向の側方から接触する側方ガイド部材９と、前記搬送方向の上流側から接触する押込み部材とを備え、前記容器保持部材５は少なくとも２つの異なる容器保持部５ａ，５ｂを有し、これら各容器保持部５ａ、５ｂのうち少なくとも１つには前記容器Ｃａの整列状態を維持するための整列状態維持部材を備え、前記各容器保持部は前記容器の寸法に応じて切り替え可能となっている。 （もっと読む）