【課題】並列材料のクランプ機構と並列材料を積み重ねるリフターをスペース的に重ねることで、平面的な配置の省スペース化を図ることができる並列材料のクランプ移載装置を提供する。
【解決手段】並列材料ｂを支持する材料クランプ下ガイド１９の上部位置にクランプ機構２０を上下動するように配置し、前記クランプ機構２０でクランプした並列材料ｂがアーチ形状となるよう、前記材料クランプ下ガイド１９における弧状ガイド板２９の上縁を中央が高い円弧縁２９ａに形成すると共に、前記クランプ機構２０に設けた材料クランプ上ガイド３６の下縁を円弧凹縁３６ａに形成し、前記材料クランプ下ガイド１９が、クランプ機構２０の直下に停止する材料クランプ位置と、この材料クランプ位置に対して並列材料ｂの平面範囲から外方に退避する退避位置の間を回動するようにした。 （もっと読む）

【課題】爪を有するハンド部でワークを把持し移動させてパレット上に整列積載するパレタイズ装置において、ワークの整列時にハンド部を引き抜く動作を不要として高速にパレタイズ可能とする。
【解決手段】本装置は、ワークＷを把持するハンド部２と、ハンド部２を移動させ、ワークＷを順次搬送してパレット７に整列して積載するアーム部３と、を備え、ハンド部２は、ワークＷを把持する長爪２１および退避爪２２と、退避爪２２を退避させる退避機構と、を備えている。アーム部３は、爪２１，２２によってワークＷを把持したハンド部２を移動させてワークＷをパレット７上に移動させ、ハンド部２がワークＷを整列させる方向ｘ１の前方側にある退避爪２２を退避機構によって退避させ、前記方向ｘ１の後方側にある長爪２１によってワークＷを押してワークＷを整列させる。整列時に退避爪２２が退避するので、ハンド部２を引き抜く必要がない。 （もっと読む）

【課題】簡便に製造することが可能であるにもかかわらずパケット把持器具上へのパケットの正確な位置決めが可能となる受取ステーションおよびパケット把持器具を提供する。
【解決手段】各パケット収容室（Ａ，Ｂ）に対してキャリッジ（７）上に支承されていて作動位置と後退位置の間で移動可能なそれぞれ１つの制止要素（１６，１６′）を設置し、前記パケット把持器具（２）によってパケット（４，４′）を移転箇所（Ｄ）の手前側停止個所から前記制止要素（１６，１６′）に対して移動させその制止要素（１６，１６′）上に接合させることが可能なような形態で、前記制止要素（１６，１６′）がその作動位置において該当するパケット収容室（Ａ，Ｂ）内に突立する。 （もっと読む）

【課題】極めて多様な幅のパケットをパケット把持器具に移転することができ、それにもかかわらず比較的小幅に形成することができる、パケットパレタイジング装置の受取ステーションを提供する。
【解決手段】第１および第２の推進手段３１，３２の間に第３の推進手段３３を配置する。第３の推進手段３３が第１の洞室Ａ内あるいは第２の洞室Ｂ内のいずれかに存在しその第３の推進手段３３が存在する方の洞室Ａ；Ｂが別の一方の洞室よりも著しく幅広になるような様式で第１および第２の心合せ手段Ｃ，Ｄを相対的に位置調節可能にする。 （もっと読む）

【課題】作業員の手作業に頼ることなく、迅速に容器保持部材を交換することができ、生産効率も向上させることができるスイーパ装置及び容器搬送装置を提供すること。
【解決手段】搬送されてくる所定数の容器Ｃａを整列した状態のまま移送するスイーパ装置３であって、整列した前記容器Ｃａに対して搬送方向の下流側から接触する容器保持部材５と、前記搬送方向の側方から接触する側方ガイド部材９と、前記搬送方向の上流側から接触する押込み部材とを備え、前記容器保持部材５は少なくとも２つの異なる容器保持部５ａ，５ｂを有し、これら各容器保持部５ａ、５ｂのうち少なくとも１つには前記容器Ｃａの整列状態を維持するための整列状態維持部材を備え、前記各容器保持部は前記容器の寸法に応じて切り替え可能となっている。 （もっと読む）