【課題】本体と蓋を有する容器が積層して貯蔵されている場合に、下方の蓋の上面が上方の本体の下面に付着しても、両者を分離して、本体と蓋からなる容器を一つずつ取り出すことが出来る容器取り出し機構の提供。
【解決手段】容器の本体部ＳＲ１の円周方向の複数箇所を同時に押圧して、本体部ＳＲ１の水平方向位置を調節すると共に、本体部を保持する機能を有する押圧機構ローラ２８と、積層して配置された複数の容器ＳＲが載置され、且つ、垂直方向に移動可能な載置部材（リフター１２２）と、載置部材１２２が上昇した場合に最下層の蓋部ＳＲ２の周縁部に当接して、当該蓋部ＳＲ２を水平方向について載置部材１２２に固定するガイド部材１２３と、載置部材１２２を微小距離だけ水平方向に移動する載置部材移動機構を含む。 （もっと読む）

【課題】無人走行台車の搬送効率を向上することができる走行車システムを提供する。
【解決手段】走行車システムは、基板の保管又は所定の処理を施す基板処理装置と、基板を基板カセット１に収容した状態で基板処理装置に向けて設けた軌道に沿って搬送する無人走行台車と、無人走行台車から搬送された基板カセット１を保持する第一基板カセット保持部Ｋ１、第一基板カセット保持部Ｋ１よりも上方において基板カセット１を保持する第二基板カセット保持部Ｋ２及び第一基板カセット保持部Ｋ１と第二基板カセット保持部Ｋ２との間で基板カセット１を上下方向に移動させる昇降部１６ａ，１６ｂを有する段数変更装置ＭＴと、を備える。 （もっと読む）

【課題】複数の台車を適切に段積みできる段積み装置を提供する。
【解決手段】段積み装置１は、台車２の車輪支持体を台車本体に対して回転させて車輪の向きを変更する回転可能な向き変更用回転体31を備える。段積み装置１は、機枠11内で昇降可能な昇降体71と、昇降体71とともに昇降可能で支持位置に位置した状態で台車２の台車本体を支持する支持体72とを備える。段積み装置１は、昇降体71とともに昇降可能で規制位置に位置した状態で車輪の向き変更後の台車２の車輪支持体が台車本体に対して回転することを規制する規制体を備える。 （もっと読む）

【課題】連続的な電子部品の検査において、トレイの交換頻度を低減しかつ装置の小型化が可能な、トレイで供給される電子部品のトレイハンドリング機構、あるいはこれを利用した電子部品の検査装置を提供する。
【解決手段】トレイ多段収納のトレイ置棚２を設けて検査済みの電子部品９を収納するトレイ５をその棚に収納し、これの上部にトレイ重ね置棚４を設けて未検査電子部品９が検査ステージで検査されてなくなった空トレイ５を重ね置棚４に積み重ねておく。あるトレイ５が検査済みの電子部品９で満杯になって排出されたときに、トレイ重ね置棚４から空トレイ５を取出してそのトレイ５の棚位置に空トレイ５を供給して、空トレイの使い回し（再使用）をする。 （もっと読む）

【課題】物流用の一般的なパレットを何十枚も段積みする際に、下部より指定枚数のパレットを投入・排出できる様にしたパレットの保管装置を提供する。本発明のパレットタワーにより、フォークリフトを使用しなくても人手やハンドリフトで指定枚数のパレットを簡単に投入・排出できる様になる。
又、本発明では何十枚も保管できる様になるので省スペースにもなる。
【解決手段】パレット排出時は、パレットタワーに段積み保管されているパレットの下から数えて指定枚数を残し、その上のパレットを全て少し上昇させる。これによりパレットタワーの下部より指定枚数のパレットを簡単に取り出すことができる。
パレット投入時には、全てのパレットを指定枚数の高さ以上に上昇させることにより、パレットタワーの下部より指定枚数のパレットを簡単に入れ込むことができる。
本発明のパレットタワーは、下部より１枚から１０枚程度の指定枚数のパレットをハンドリフトを使って簡単に投入・排出できるのを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】処理装置の所要枚数やカセットなどの収容枚数に応じたサイズの、段積みトレイ及びトレイ受け渡し装置を提供する。
【解決手段】無人搬送車２０のトレイ格納部２４に、移載装置２６と進退と昇降とが自在な爪２８とを設けた支持手段により、段積みトレイ２２を爪２８で上下に分割する。 （もっと読む）

【課題】構成の簡素化を図ることによりコスト低減を図ることが可能な物品受止め装置を提供する。
【解決手段】物品を載置搬送する搬送コンベヤ１の搬送作用面Ｚよりも上方に突出し且つ搬送方向下手側の移動が規制される物品停止作用位置及び搬送作用面の下方に引退する物品通過許容位置に位置変更自在な物品受止め具４が設けられ、その物品受止め具４が、物品停止作用位置よりも搬送方向上手側において搬送作用面Ｚよりも上方に突出する受止め待機位置に位置変更自在に支持され、物品停止作用位置から受止め待機位置に復帰移動し且つ物品通過許容位置から受止め待機位置に復帰移動するように、物品受止め具４を受止め待機位置に復帰付勢する付勢手段Ｆが設けられる。 （もっと読む）

【課題】 容器を連続的且つ高速に段積みできる低騒音で耐久性に優れる容器の段積み装置を提供する。
【解決手段】 対向して回動する左右の無端チェーン２に取り付けた掛止部材６が容器Ｂ側を移動中その掛止部材６の掛止受材６ａを所定区間容器Ｂ方向へ突出させて容器Ｂを掛止するガイド溝８ａを設け、段積みした容器Ｂの最下段を支持する支持部材１０を容器Ｂ方向へ進退可能に設け、掛止受材６ａで持ち上げた容器Ｂが既段積みの容器Ｂの最下段を押し上げた後に支持部材１０を後退させ、同掛止受材６ａが所定区間の上端に移動すると支持部材１０を前進させて容器Ｂを支持し、その後掛止受材６ａを傾斜させて容器Ｂを支持部材１０に置いていくように受け渡して容器Ｂから離間するようにした。 （もっと読む）

【課題】 容器を連続的且つ高速に段積み段ばらしできる処理能力の高い容器の段積み段ばらし装置を提供する。
【解決手段】 対向して回動する左右の無端チェーン２に取り付けた掛止部材６が容器Ｂ側を移動する途中でその掛止部材６を所定区間容器Ｂ方向へ突出させるガイド溝８ａを設け、段積みされた容器Ｂの最下段を支持する支持部材１０を容器Ｂ方向へ進退可能に設け、段積み時に掛止部材６が持ち上げた容器Ｂで上方の容器Ｂを押し上げて支持部材１０から離間した後に支持部材１０を後退させ、その後最下段の容器Ｂが支持部材１０で支持できる位置に来ると支持部材１０を前進させ、段ばらし時に掛止部材６が最下段の容器Ｂを若干持ち上げた後に支持部材１０を後退させ、その後最下段の容器Ｂが支持部材１０を下方へ通過した後に支持部材１０を前進させるようにした。 （もっと読む）