【課題】ワークの後端縁を、搬送手段の搬送基準位置に一致させて、板材加工機に対して搬送する方法及びその棚装置を提供する。
【解決手段】収容棚５を複数段備えた棚本体３の前側に、エレベータ装置９を上下動自在に備え、パレットＰ上のワークの１枚取りを行う１枚取り装置２１によって１枚取りされたワークを支持する移動テーブル２３を、前後動自在に備え、当該移動テーブル２３上のワークＷを搬送手段３５によって板材加工機ＷＭに対してワークの搬入を行うワーク搬入方法であって、移動テーブル２３を原点位置に戻したときに、ワークの端縁と搬送手段３５の搬送基準位置Ｌ／ＵＬとを一致させるために、ワークの前後方向の寸法を基にして、パレットＰ上に積載されているワークの端縁から搬送基準位置Ｌ／ＵＬまでの寸法Ｌ３と、原点位置から移動テーブル２３の停止位置までの寸法とが等しくなる位置に移動テーブル２３の位置決めを行い、この移動テーブル２３上にワークＷを載置して原点位置に戻す。 （もっと読む）

【課題】効率良く段積み作業ができる段積み装置を提供する。
【解決手段】段積み装置１は、物品供給手段２と、複数段の物品Ｗを搬出する物品搬出手段３と、２台のエレベータ７，９とを備える。エレベータ７，９は、昇降可能でかつ水平移動可能であり、物品Ｗの段積み毎に下降し、設定段数になるとこの設定段数の物品を物品搬出手段に渡す物品支持体６，８を有する。第１物品支持体６に対する物品Ｗの段積みと第２物品支持体８に対する物品の段積みとを交互に行って段積み作業をする。 （もっと読む）

【課題】本発明はシート処理用機械、とくにシート印刷機のためのスタッキング装置に関する。
【解決手段】前記スタッキング装置は、第一積載位置（０２）と、第二積載位置（０３）との間で移動することができ、さらにパレット用キャリアを備えている。パレットは第一積載位置（０２）と第二積載位置（０３）において積載したシートを受け入れる。本発明におけるスタッキング装置が運搬ユニット（１４，１６，１８）を備えていて、運搬ユニットは、パレット（０９，２１）を各積載位置（０２，０３）から単一のパレットスタック（１１）へ運搬し、パレット（１２，１９）をパレットスタック（１１）に積載するためのものである。 （もっと読む）

【課題】 大がかりなロボット等を使用せずに、パレタイズ作業の無人化を可能とする。
【解決手段】 複数の荷物を受け具に積載するパレタイズ装置において、下流部に荷物排出口を有するコンベア装置と、移動可能な台部と、前記台部に鉛直方向に移動可能に設けられ、上面に重量感知手段を備えた荷物受け部とから構成される自走式台車とを備え、前記台車は、前記荷物のデータを入力する入力手段と、
前記入力手段により入力されたデータ及び前記重量感知手段により得られた積載荷物の重量及び位置データに基づいて、前記台部の移動及び／又は前記荷物受け部の鉛直方向の移動を行う制御手段を具備することを特徴とするパレタイズ装置。 （もっと読む）

【課題】パレット交換時、フォークリフトによって交換すべきパレットを取りに行ったり、パレットを所定位置に定位させたりする必要がない、パレット交換装置を提供する。
【解決手段】作業部Ｐ１に位置する第１のテーブル２０上に荷が積まれたパレットが載せられる。第１のテーブル２０を作業部Ｐ１からパレット回収部Ｐ２へ移動させ、これに荷支持板３０を追随させる。積荷は第１のストッパー５に突き当たることでパレットが抜き取られる。積荷は第１のテーブル２０上から荷支持板３０上へ乗り移る。パレット供給機構８により第２のテーブル４０上にパレットが供給される。第２のテーブル４０を作業部Ｐ１に位置する荷支持板３０の下方に移動させる。荷支持板３０を作業部Ｐ１からパレット供給部Ｐ３へ復帰動作させるとき積荷が第２のストッパー６に突き当たることで荷支持板３０上から第２のテーブル４０上のパレット上へ乗り移る。 （もっと読む）