【課題】物品が間欠的に且つ高速に供給される場合にも、安定的に集積を行うことができる集積装置とする。
【解決手段】物品１２を搬送路に沿って搬送するコンベアベルト３０と、搬送路に沿って設けられ、物品１２のフランジ１２ａが相対移動可能な螺旋溝を有する複数のスクリューロッド４２、４３と、スクリューロッド４２、４３を回転させる駆動部５２と、搬送部２０によって搬送される物品が所定位置に達したことを検出する検出部２４と、検出部２４の検出信号を受ける毎に駆動部によってスクリューロッドを１回転させる制御部と、を備え、所定位置に達した物品１２を、スクリューロッド４２、４３の螺旋溝に沿って上昇させて、集積させる。 （もっと読む）

【課題】パレタイズ装置において、簡単な構成により、ワークやパレットに寸法ばらつきがあっても、パレタイズ時のワーク間の干渉やパレタイズされたワーク間の隙間の発生を防止して柔軟に、且つ高速にパレタイズ可能とする。
【解決手段】本装置１は、ワークを把持するハンド部２と、ハンド部２を移動させるアーム部３と、積載したワークの位置情報を取得する計測部５と、前記情報を記憶する記憶部６と、各部の動作を制御する制御部１０と、を備えている。制御部１０は、ワークを把持したハンド部２を移動させてパレットにワークを積載した際に、計測部５によってそのワークの積載位置を取得して記憶部６に記憶させ、次のワークをパレットに積載する際に、記憶部６に記憶されている積載位置に基づいて、ワークの積載予定位置を決定する。既積載ワークの積載位置を基準にするので、ワークやパレットの寸法変動に対応でき干渉や隙間の発生を防止できる。 （もっと読む）

【課題】形鋼の簡単な幅寄せを行なうことができる幅寄せ方法および幅寄せ装置を提供する。
【解決手段】装置フレーム２６に枢支した３つの幅寄せ部材２７,２８,２９の夫々は、油圧シリンダ３０,３１,３２によって独立して傾動される。幅寄せ部材２７,２８,２９に幅寄せ体３４,３６,３７が配設される。幅寄せ体３４,３６,３７に、複数の山形部３５がレールの幅方向に沿って設けられる。第１幅寄せ部材２７で移送コンベヤからレールを押上げることで、レールを傾動させつつ幅寄せする。第２幅寄せ部材２８で第１幅寄せ部材２７からレールを押上げることで、レールを幅寄せする。第３幅寄せ部材２９で第２幅寄せ部材２８からレールを押上げることで、レールを幅寄せする。第３幅寄せ部材２９を下動することで、幅寄せしたレールは座部が上下に重なった状態で移送コンベヤの載置面に載置される。 （もっと読む）

【課題】パレットの変形に伴うそのパレットとワークの干渉を回避できるようにし、もって流通過程でのパレットのある程度の変形を許容できるパレタイジング装置を提供する。
【解決手段】ハンド６とアーム５の結合部に揺動機構１０を介在させ、ハンド６にフローティング自由度を持たせたフローティング状態と、ハンド６のフローティング自由度を拘束した非フローティング状態とのいずれかに選択切換可能に構成してある。ハンド６が把持しているワークＷを水平姿勢にてパレット２に積載するにあたり、ワークＷがパレット２の上面開口部を通過する直前にハンド６をフローティング状態に切り換え、パレット２の一部の変形に起因するワークＷとの干渉を自律的に回避させる。 （もっと読む）