【課題】ワークの後端縁を、搬送手段の搬送基準位置に一致させて、板材加工機に対して搬送する方法及びその棚装置を提供する。
【解決手段】収容棚５を複数段備えた棚本体３の前側に、エレベータ装置９を上下動自在に備え、パレットＰ上のワークの１枚取りを行う１枚取り装置２１によって１枚取りされたワークを支持する移動テーブル２３を、前後動自在に備え、当該移動テーブル２３上のワークＷを搬送手段３５によって板材加工機ＷＭに対してワークの搬入を行うワーク搬入方法であって、移動テーブル２３を原点位置に戻したときに、ワークの端縁と搬送手段３５の搬送基準位置Ｌ／ＵＬとを一致させるために、ワークの前後方向の寸法を基にして、パレットＰ上に積載されているワークの端縁から搬送基準位置Ｌ／ＵＬまでの寸法Ｌ３と、原点位置から移動テーブル２３の停止位置までの寸法とが等しくなる位置に移動テーブル２３の位置決めを行い、この移動テーブル２３上にワークＷを載置して原点位置に戻す。 （もっと読む）

【課題】パレットを点検するためのラインを安価に構成可能なパレット選別装置を提供する。
【解決手段】本発明は、一対の載置部と、載置部の間に設けられた桁部とを有するパレットを選別するためのパレット選別装置１であって、段積みのパレットを１つの側面を下にするように倒して所定の方向に配列させるパレット転倒機３と、載置部を下に向けるように１枚ずつ倒されるパレットを受け止めて、平置きの状態にさせるパレット受け台部５と、平置きの状態のパレットを下から支持すると共に、自在にパレットを移動させることが可能なパレット移動部６と、パレット移動部６からパレットを受け入れて、受け入れた複数のパレットを段積みにして、段積みにされた複数のパレットを排出するスタッカ装置７とを備える。パレット受け台部５は、第１の回転部材を備え、パレット移動部６は、第２の回転部材を備えている。 （もっと読む）

【課題】 トレーの積層保持方法とそのための装置を提供すること。
【解決手段】 定位置に逐次的に供給されるトレーＴが互に接することなく複数段に順次積層される当該各トレーＴの積層保持において、積層保持しているトレーＴの中から任意の位置のトレーＴが抜去されて生じる空所Esに、当該空所Esよりも上方又は下方に位置して保持されているトレーＴを、その空所Esが埋まるように、降下又は上昇させて保持すること。 （もっと読む）

【課題】処理装置の所要枚数やカセットなどの収容枚数に応じたサイズの、段積みトレイ及びトレイ受け渡し装置を提供する。
【解決手段】無人搬送車２０のトレイ格納部２４に、移載装置２６と進退と昇降とが自在な爪２８とを設けた支持手段により、段積みトレイ２２を爪２８で上下に分割する。 （もっと読む）

【課題】
例えばプラステックコンテナの段積みに好適で、種々の形状寸法の積重物の段積みに応じられ、積重物を確実かつ安全に段積みできるとともに、段積みの量産化を図れる、段積み装置を提供すること。
【解決手段】
定位置に置かれた積重物４を上方へ所定位置移動して保持する。
前記積重物４の下部に後行の積重物４を移動して重合する。
所定数の積重物４を下方から順次積み重ねて保持可能な段積み装置であること。
前記積重物４の両側に上下方向に周回可能な無端の挟持部材４３,４４を配置する。
相対する挟持部材４３,４４を互いに反対方向へ周回動可能に設ける。
相対する挟持部材４３,４４の間に前記積重物４を挟持可能にする。 （もっと読む）

【課題】 複数のアクチュエータを必要とせず、またエアー供給源を必要としない、その結果制御が簡単な段ばらし装置、段積み装置及び段ばらし段積み装置の提供
【解決手段】 搬送手段１２の両側に昇降可能かつ旋回可能に取り付けられ、収容箱Ｗを保持可能な前進位置と収容箱との干渉域から外れる後退位置とに位置決め可能な係止部材５１と、収容箱Ｗを保持可能な保持位置と開放可能な開放位置との間で係止部材５１を昇降可能な昇降手段２０と、係止部材を旋回駆動する揺動手段５０とで構成され、昇降手段２０は、モータ２３と、回転動力を分岐する動力分岐手段２４と、回転動力を昇降板４１の昇降移動に変換可能な動力変換手段３０とを備え、揺動手段５０は、平歯車５３と噛み合いローラ５５を取り付けたラック５４と、ローラ５５を介してラック５４を搬送手段中心側へ移動する第１カム６２と、反対側へ移動する第２カム６３とを備えるようにした。 （もっと読む）

【課題】 容器を連続的且つ高速に段積み段ばらしできる処理能力の高い容器の段積み段ばらし装置を提供する。
【解決手段】 対向して回動する左右の無端チェーン２に取り付けた掛止部材６が容器Ｂ側を移動する途中でその掛止部材６を所定区間容器Ｂ方向へ突出させるガイド溝８ａを設け、段積みされた容器Ｂの最下段を支持する支持部材１０を容器Ｂ方向へ進退可能に設け、段積み時に掛止部材６が持ち上げた容器Ｂで上方の容器Ｂを押し上げて支持部材１０から離間した後に支持部材１０を後退させ、その後最下段の容器Ｂが支持部材１０で支持できる位置に来ると支持部材１０を前進させ、段ばらし時に掛止部材６が最下段の容器Ｂを若干持ち上げた後に支持部材１０を後退させ、その後最下段の容器Ｂが支持部材１０を下方へ通過した後に支持部材１０を前進させるようにした。 （もっと読む）

【課題】 容器を連続的且つ高速に段積みできる低騒音で耐久性に優れる容器の段積み装置を提供する。
【解決手段】 対向して回動する左右の無端チェーン２に取り付けた掛止部材６が容器Ｂ側を移動中その掛止部材６の掛止受材６ａを所定区間容器Ｂ方向へ突出させて容器Ｂを掛止するガイド溝８ａを設け、段積みした容器Ｂの最下段を支持する支持部材１０を容器Ｂ方向へ進退可能に設け、掛止受材６ａで持ち上げた容器Ｂが既段積みの容器Ｂの最下段を押し上げた後に支持部材１０を後退させ、同掛止受材６ａが所定区間の上端に移動すると支持部材１０を前進させて容器Ｂを支持し、その後掛止受材６ａを傾斜させて容器Ｂを支持部材１０に置いていくように受け渡して容器Ｂから離間するようにした。 （もっと読む）

【課題】 所定枚数の角底紙袋を上下入れ替えて自動的に、且つ、効率よく積み重ねることができ、バッチ毎に取り出しやすい角底紙袋の堆積装置を提供すること。
【解決手段】 袋堆積部１の底板中央部に昇降板３を設置し、昇降板３の両側において袋堆積部１内を上昇し、外部を下降して循環する袋支持部４を設け、袋搬送装置７により、袋堆積部１の前後に設置した第１及び第２の袋供給部５，６へ、角底紙袋Ａを所定枚数ずつ交互に搬送し、第１の袋供給部５は、袋底を後方に向けて角底紙袋Ａを昇降板３上に供給し、昇降板３は、第１の袋供給部５からの供給終了後に上昇し、袋支持部４へ角底紙袋を受け渡して下降し、第２の袋供給部６は、袋支持部４で支持された角底紙袋Ａの上へ、袋底を前方に向けて角底紙袋Ａを供給し、袋支持部４は、第２の袋供給部６からの供給終了後に角底紙袋Ａを袋堆積部１の上面に向かって移送する。 （もっと読む）

【課題】 容器を連続的且つ高速に段積み段ばらしできる処理能力の高い容器の段積み段ばらし装置を提供する。
【解決手段】 対向して回動する左右の無端チェーン２に取り付けた掛止部材６が容器Ｂ側を移動する途中でその掛止部材６を所定区間容器Ｂ方向へ突出させるガイドレール７を設け、同ガイドレール７の所定区間の上端よりやや下方の高さに段積みされた容器Ｂの最下段を支持する支持部材９を容器Ｂ方向へ進退可能に設け、段積み時に掛止部材６が持ち上げた容器Ｂで上方の容器Ｂを押し上げて支持部材９から離間した後に支持部材９を後退させ、その後最下段の容器Ｂが支持部材９で支持できる位置に来ると支持部材９を前進させ、段ばらし時に掛止部材６が最下段の容器Ｂを若干持ち上げた後に支持部材９を後退させ、その後最下段の容器Ｂが支持部材９を下方へ通過した後に支持部材９を前進させるようにした。 （もっと読む）

【課題】 容器を連続的且つ高速に段積みできる低騒音で耐久性に優れる容器の段積み装置を提供する。
【解決手段】 対向して回動する左右の無端チェーン２に取り付けた掛止部材６が容器Ｂ側を移動中その掛止部材６の掛止受材６ａを所定区間容器Ｂ方向へ突出させて容器Ｂを掛止するガイドレール７を設け、段積みした容器Ｂの最下段を支持する支持部材９を容器Ｂ方向へ進退可能に設け、掛止受材６ａで持ち上げた容器Ｂが既段積みの容器Ｂの最下段を押し上げた後に支持部材９を後退させ、同掛止受材６ａが所定区間の上端に移動すると支持部材９を前進させて容器Ｂを支持し、その後同掛止受材６ａを傾斜させて容器Ｂを支持部材９に置いていくように受け渡して容器Ｂから離間するようにした。 （もっと読む）