【課題】板紙の上下面を反転させると共に、数十枚の板紙を一塊として形崩れすることなく搬出コンベヤの搬送面に移載することができる板紙類移送装置を提供する。
【解決手段】垂直起立姿態から前傾姿態に傾動し得るように軸支された搬入コンベヤＡと、該搬入コンベヤと連なる搬出コンベヤＢを備え、搬入コンベヤが垂直起立姿態であるときに数百枚の段ボール紙等の板紙Ｐが台腕２２に載置され、該搬入コンベヤを前傾姿態として搬送作動させることで該板紙が前方に押し出され、該搬入コンベヤに設けた持上装置により搬入コンベヤ上の数十枚の板紙Ｐが一塊となって持ち上げられ、搬入コンベヤの上部に引掛押出機構Ｄを設け、板紙塊の上縁部に該引掛押出機構を係合させ該板紙塊を前方に押し出すことで該板紙塊が前伏せ状に傾倒され、さらに搬出コンベヤには受腕６４が斜め前方に起立動する板紙受止機構Ｅを設け、引掛押出機構によって傾倒した板紙塊が該受腕により斜め状態で受止られるようにする。 （もっと読む）

【課題】物品の高さ方向位置をほとんど考慮することなく、最上段物品を取り出すことができ、これにより、安定してかつ短時間で物品を取り出すことができるようにする。
【解決手段】台３に積載された物品１を台３から取り出すピッキング装置１０であって、台３には物品１が上下複数段に積まれており、上下複数段の物品１のうち最上段にある最上段物品１の高さが、所定の物品取出高さＨに位置しているかを検出する高さ検出器５と、台３を昇降させ、台３の昇降中に最上段物品１の高さが物品取出高さＨに位置することを高さ検出器５が検知すると、台３の昇降を停止する昇降装置７と、物品取出高さＨに位置する最上段物品１を台３から取り出す取出装置９と、を備える。 （もっと読む）

【課題】供給時において、板状ワーク同士の付着を確実に分離する。
【解決手段】部品組立装置のカセット内に積層される板状ワーク１００ａを取り出して所定の搭載位置まで搬送するワーク搬送装置１４０が、吸着ノズル１４２と、ノズル移動機構１４６と、吸着ノズル１４２を振動させる超音波振動子１５０と、吸着ノズル１４２が板状ワーク１００ａを吸着保持して移動する際に超音波振動子を振動させる制御装置１６０と、を備えるようにした。 （もっと読む）

【課題】部品入りのトレイを供給できるとともにトレイの供給ミスを抑制でき、かつ、同じ構造でトレイを回収できる機能を有するトレイ保持装置を提供する。
【解決手段】トレイ供給装置８０は、アーム８２と、分離機構８３と、昇降装置８４と、制御装置１１０とを備える。アーム８２は、複数積み重ねられたトレイ２６の集積体２５を保持する。分離機構８３は、集積体２５の最下段に位置するトレイ２６を集積体２５から分離する。昇降装置８４は、集積体２５の下方に位置する所定位置と集積体２５との間を昇降することによって、分離されたトレイ２６を所定位置に移動する第１の動作と、所定位置にあるトレイ２６を集積体２５に移動する第２の動作とを行う。制御装置１１０は、分離機構８３と昇降装置８４との動作を制御する。 （もっと読む）

【課題】配列搬送される弁当箱内に、シート状トレーを一枚ずつ投入し、これを食材盛り付け作業位置に供給し、弁当箱内への食材盛り付け作業の効率化を図ること。
【解決手段】食材を区分けして収容する複数の収容部６を備えたシート状トレーＳＴを積層状にストックしておき、その最上層のものから一枚ずつ分離して、これを弁当箱搬送ラインＣＬに沿ってトレー供給位置Ｐ３にもたらされる弁当箱内に供給するもので、シート状トレーを積層状に重ねた状態で、トレーストック位置ＰＲ（ＰＬ）にストックするトレーストッカー６２と、トレーストッカー内における最上層のトレーを吸引保持し、該トレーをトレー供給位置にある弁当箱内に吹き付け投入するトレー吸着ヘッド６４と、トレー吸着ヘッドを弁当箱搬送ラインに交差する方向に沿って、トレーストック位置とトレー供給位置との間で往復走行させるため吸着ヘッド走行手段６６とからなることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】搬送性に優れ、エネルギー効率にも優れたワーク搬送方法及びワーク搬送装置を提供すること。
【解決手段】本発明は、複数枚のワークＷが積層されたワークリフト１と、ワークＷの最上にある搬送ワークＷ１を吸着保持可能な吸着保持部１１を有する搬送手段１０とにより、搬送ワークＷ１を繰り返し搬送可能なワーク搬送方法であって、搬送手段１０が所定位置に下降した場合に、搬送ワークＷ１を吸着保持可能な下限Ｕと上限Ｔとを設定し、搬送ワークＷ１が下限Ｕに位置するようになった時、ワークリフト１がワークＷを上昇させ、搬送ワークＷ１を上限Ｔに位置するようにするワーク搬送方法である。 （もっと読む）

【課題】 容器内での部品間のブリッジ現象の発生を防止するとともに容器内の部品数が少なくなっても適量の部品を取り出すことが可能であり、且つ作業性に優れる金属部品取出装置並びに金属部品取出方法を提供すること。
【解決手段】 上端に開口部を備える一端有底円筒状の容器を回転させるとともに支持する回転基台と、前記開口部を介して前記容器内外へ上下に電磁石を移動させる上下移動機構と、前記電磁石を水平に移動させる水平移動機構からなる金属部品取出装置であって、前記水平移動機構の第１位置において、前記上下移動機構は、前記容器内部に収容された金属部品を取り出すために前記電磁石を上下に移動させ、該電磁石の上下移動が、前記回転基台の回転中心から離れた前記容器の内壁近傍で行われることを特徴とする金属部品取出装置である。 （もっと読む）

【課題】全体構成を簡易化して省スペースにまとめられ、袋詰めされた物品を集積するのに適した物品充填段積み搬送装置を提供する。
【解決手段】少なくとも積上げられた複数の空パレットＣを１個ずつ順次取出して供給できるようにされたパレット供給装置２と、供給されるパレット上に複数の物品を整列配置する物品配置充填装置４と、物品を充填載置された実パレットＣ′を順次積上げて保持するようにされたパレット積上げ装置３および前記パレット供給装置２の下部から前記パレット積上げ装置３の下部に通じるパレット送りコンベア１０とでなり、前記パレット供給装置２と前記パレット積上げ装置３との間に、前記物品配置充填装置４がパレット送りコンベア１０に直交するようにしてその上に跨設されている。 （もっと読む）

【課題】不良品を排出することによって歯抜け状態となった搬送ラインで高速化に対応できるとともにコンパクトで廉価な分包品集積装置を提供すること。
【解決手段】歯抜け位置に分包品Ｗを補充できるように補充ストッカ２０を搬送ライン１２の下流側に配置する。補充ストッカ２０は、収納する分包品Ｗのシート枚数が少ない場合には、搬送されてきた分包品Ｗを補充ストッカ２０内に取り込み、シート枚数が必要分ある場合には、補充ストッカ２０内の分包品Ｗを取り出して歯抜け位置に補充する。これによって集積部１７では、規定の集積枚数で集積された分包品組Ｗ１あるいは分包品Ｗが集積されない空の状態のまま、全列を一括して後工程Ｐに送給する。 （もっと読む）