【課題】搬送部上のワークへの塵埃の付着を低減可能な搬送装置、及びこの搬送装置の制御方法の提供。
【解決手段】搬送ユニット１は、ベース部１０と、ベース部１０上に設けられた搬送ガイド部２０と、搬送ガイド部２０に沿って移動可能な搬送部３０と、搬送部３０から、ベース部１０及び搬送ガイド部２０との間に空隙を有して引き出された引き出し部材３１ａ，３１ｂと、引き出し部材３１ａ，３１ｂに対して、上記空隙を保持可能な張力を加える張力付加部４０ａ，４０ｂと、を備え、張力付加部４０ａ，４０ｂは、搬送部３０の搬送範囲の外側に設けられていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】駆動機構の数を最小限に抑え、パレットを個別に進行させ、所定の位置で停止させること。
【解決手段】パレットＰを上流側から下流側に向けてスライド自在に案内する搬送ガイド１１と、搬送ガイド１１に沿って配置された複数の駆動機構３０とを備え、駆動機構３０は、搬送ガイド１１の搬送方向に平行な方向に対して垂直に設置された回動軸と、この回動軸に回動自在に取り付けられ、両端に押出部及び受取部がそれぞれ形成されたアームと、このアームを回動させる回動機構とを備え、パレットＰを上流側から下流側に向けて突き放して送り出すとともに、上流側から送られてきたパレットＰを所定位置に停止させる。 （もっと読む）

【課題】 搬送中の衝撃によるワークの損傷を防止することができる搬送装置を提供する。
【解決手段】 所定のストロークで往復動可能なワーク保持部１２ｂを有する搬送ビーム１０と、搬送ビーム１０に沿って延びる受け台２０とを備え、搬送ビーム１０の上下動によりワーク保持部１２ｂと受け台２０との間でワークＷを受け渡しながら搬送する搬送装置１であって、受け台２０を上下動可能に構成し、ワーク保持部１２ｂ及び受け台２０の静止状態でワークＷの受け渡しを行う。 （もっと読む）

【課題】重力をエネルギ源とし、構造の簡素化、人工的エネルギ消費の防止等を図ることにある。
【解決手段】プーリ（回転体）３から下方に延在し、プーリ３の回転に伴って上下に移動するワイヤ（牽引部材）４１と、ワイヤ４１に連結され、ワイヤ４１と共に上下に移動する荷受台５と、プーリ３から下方に延在し、プーリ３の回転に伴ってワイヤ４１とは逆方向の上下に移動するカウンタワイヤ（カウンタ牽引部材）４２と、カウンタワイヤ４２に連結され、ワーク（被搬送物）Ｗが積載されていない状態の荷受台５をプーリ３及びワイヤ４１を介して上方に駆動可能な重さで、かつワークＷが積載された状態の荷受台５をプーリ３及びワイヤ４１を介して下方に移動可能にする重さに設定されたカウンタウエイト６とを備えた構成になっている。 （もっと読む）