【課題】被搬送物を設定された複数の特定角度に切り換えることができる搬送装置を提供する。
【解決手段】回転自在に支承された被搬送物支持具１２を設定された複数の特定ロック角度でロックするロック手段２７とロック解除用被操作具２９が設けられた搬送用走行体１の停止位置には、ロック解除用被操作具２９に対して作用するロック解除操作手段４０と被搬送物支持具１２の回転駆動手段４１とが併設され、回転駆動手段４１は、被搬送物支持具１２の回転軸心と平行な方向に出退移動自在な可動台４３上に軸支された駆動用回転体４４を備え、この駆動用回転体４４には、その偏心位置から突設された駆動ピン４５とセンサー４６が設けられ、被搬送物支持具１２側には、駆動ピン４５が嵌合可能な駆動ピン嵌合部２３と、この駆動ピン嵌合部２３に駆動ピン４５が嵌合する以前の駆動用回転体４４の回転によりセンサー４６が検出できる被検出部２４が設けられた構成。 （もっと読む）

【課題】廉価で比較的確実に段ボール箱の変形や破損を検知して次行程に搬送できる野菜又は青果が梱包された段ボール箱の幅検査装置及びピッキング装置を提供。
【解決手段】野菜又は青果が梱包された段ボール箱２と、段ボール箱を搬送する搬入コンベア４と、搬入コンベアから移送された段ボール箱を所定位置に停止させる待機部１０と、待機部の段ボール箱を把持するロボット１３と、ロボットに把持された段ボールが積み込まれる搬送用台車１５とを有するピッキング装置１及び、ピッキング装置に用いる幅検査装置５であって、待機部の前行程に一対の当接板５４，５６を段ボール箱の両側面４ｂに当接させ、一対の当接板の距離Ｈが予め定められた距離以上の場合には、待機部外７，８へ搬出し、未満の場合には、待機部へ搬送する判別機６を設ける。 （もっと読む）

【課題】 直方体状の物体を、第１移送手段の第１容器から第２移送手段の第２容器に反転して適確に移し替えることが可能な物体の移し替え装置を提供する。
【解決手段】第１・第２移送手段２・４の間に、これらと同一方向へ指向するとともに回転中心線を同一にしかつ垂直面内で正逆回転可能に配設された２本の第１・第２回転軸９・１０と、第１回転軸を正逆回転させる第１回転軸駆動手段１１と、第２回転軸を正逆回転させる第２回転軸駆動手段１２と、第１回転軸にこれと直交する方向へ延びて固着されて第１移送手段と第２移送手段の上方位置との間を旋回移動可能な第１回動部材１３と、第２回転軸にこれと直交する方向へ延びて固着されかつ物体を第１・第２容器を介して第１回動部材とで挟持して第１移送手段から第２移送手段に旋回移動可能な第２回動部材１４と、第１回動部材に装着されて第１容器をクランプする第１クランプ手段２１と、第２回動部材に装着されて第２容器をクランプする第２クランプ手段２８と、を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】スペースを広くすることなくロボットとパレット及びパレットを取り囲む光電管柱等との干渉を防止して装置の大型化及び装置コストの増大を防止する。
【解決手段】第１のパレット４から取り出したガラス３を第２のパレット５に移し替えるワーク取り出し装置７で、このワーク取り出し装置７を手首部分６に取り付けたハンドリングロボット２とこれに対向する第１のパレット４Ｊとの間で、且つ、該ハンドリングロボット２に対向する位置から前記第２のパレットの走行方向にオフセットさせた位置に前記第２のパレット５を配置して、前記オフセット側とは反対側からガラス３を第２のパレット５に積載させる。 （もっと読む）

【課題】製品の仕分け集積スペースの効率化を図ることができ、例えば、複数のシートにまたがったオーダー物や、次工程の仕分けも同時に行うことのできる板金加工機の製品仕分け集積システムを提供する。
【解決手段】板金加工機の製品仕分け集積システム１００は、加工機本体２０と、材料棚３０と、材料棚３０と加工機本体２０との間で材料・製品を搬入・搬出可能な搬送装置４０とを備えた板金加工機１０に適用される。そして、板金加工機の製品仕分け集積システム１００は、加工機本体２０と材料棚３０との間の領域に、加工機本体２０から搬出した製品を搬送装置４０により集積可能なトレイ１１０と、トレイ１１０を収容して次工程へ搬送可能なワゴン１３０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】次の礼拝者の納骨箱が出てくるまでの待機時間を短くするとともに、納骨箱を搬送する搬送装置を有効に活用する。
【解決手段】礼拝窓４の納骨室３側に、回転軸１０を中心として回転可能なターンテーブル８を備える納骨箱出納装置Ａを設置する。ターンテーブル８の回転軸１０から等距離離れているとともに、回転軸１０から半径方向へスライド可能なトレーテーブル１８を、ターンテーブル８に複数個備える。前の礼拝者が礼拝中に、次の納骨箱５を取り出して搬送し、空いているトレーテーブル１８の上に載せておき、待機しておく。ターンテーブル８が回転することによってすばやく次の納骨箱５を礼拝窓４の背後に移動でき、搬送装置も待機時に自由となる。 （もっと読む）

【課題】 レトルトパウチ、輸液バッグのような物品を熱処理する設備システムを簡略にし、設置スペースを縮小し、熱処理品質を向上させる物品移載装置、物品移載システム、物品移載方法を提供する。
【解決手段】 上下多段にトレイ２０を定ストロークで出し入れ可能に収納したトレイ引出式の熱処理用筐体３０と、筐体３０から引き出されるトレイ２０に対して熱処理済みの物品３ｂをトレイ２０から搬出するアンローディングと、筐体３０に入れ戻されるトレイ２０に対して未熱処理の物品３ａをローディングする、両機能を備えた物品移載装置Ｆ１を筐体３０のトレイ出し入れ側に併設する。 （もっと読む）

【課題】床側のカムレールで制御される昇降自在な被搬送物支持台を備えた台車を利用する搬送装置において、当該台車の方向転換用ターンテーブルを低床構造にする。
【解決手段】昇降する被搬送物支持台と連動して上下動するカム従動ローラーが台車下に設けられた搬送台車１と、この搬送台車１の走行経路中の方向転換位置に設置されるターンテーブル７とを備え、搬送台車１の走行経路中には、前記被搬送物支持台が下降位置に保持されて走行する区間（高速走行区間３Ｂ）と、前記被搬送物支持台が上昇位置に保持されて走行する区間（作業区間３Ａ）とが設けられている台車式搬送装置であって、前記ターンテーブル７上には、前記カム従動ローラーを押し上げて被搬送物支持台を上昇位置に保持するカムレール６０Ｔが敷設され、搬送台車１が少なくとも前記ターンテーブル７上を通過するときは、前記被搬送物支持台が上昇位置に保持される構成。 （もっと読む）

【課題】素材板材からミクロジョイントレスの状態に加工されたすべての製品を端材とは別にして自動的に収納するとともに端材も自動的に別に収納する製品仕分装置、加工済板材から製品を仕分けする仕分条件を演算するプログラムを提供する。
【解決手段】製品仕分装置１は、製品を含む加工済板材１１が載置される仕分テーブル１２と、仕分テーブル１２の上方に移動されたとき、加工済板材１１に対向し、加工済板材１１と平行な面内を直交する２軸方向に移動されるとともに対向する加工済板材１１に一端部が当接するように移動される複数の製品引上部材を具備する搬送装置２１と、製品が収納される製品収納台車１３と、製品引上部材を予め定められた距離だけ面内で移動し、製品を予め定められた少なくとも３個の製品引上部材で引き上げてから製品収納台車１３に搬送する制御装置２４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】アームに支持ローラを設けたリフトによるパレットの搬入を実現する。
【解決手段】第２搬送ユニット２５が後退許容位置に、第１搬送ユニット２４が受入口２２から後退した退避位置に配された状態で、ハンドフォークリフト１０によりパレットＰを搬入することができる。従って、パレットＰの下面から突出しているハンドフォークリフト１０の支持ローラ１３が第１搬送ユニット２４の搬送ローラ２６に対して干渉することが回避される。 （もっと読む）

【課題】 容器内での部品間のブリッジ現象の発生を防止するとともに容器内の部品数が少なくなっても適量の部品を取り出すことが可能であり、且つ作業性に優れる金属部品取出装置並びに金属部品取出方法を提供すること。
【解決手段】 上端に開口部を備える一端有底円筒状の容器を回転させるとともに支持する回転基台と、前記開口部を介して前記容器内外へ上下に電磁石を移動させる上下移動機構と、前記電磁石を水平に移動させる水平移動機構からなる金属部品取出装置であって、前記水平移動機構の第１位置において、前記上下移動機構は、前記容器内部に収容された金属部品を取り出すために前記電磁石を上下に移動させ、該電磁石の上下移動が、前記回転基台の回転中心から離れた前記容器の内壁近傍で行われることを特徴とする金属部品取出装置である。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構成で、タイヤなどの荷物の受取りと受渡しを迅速に行うことができるとともに次装置へのバッファを確保することのできる受取り・受渡し装置を提供する。
【解決手段】 受取り・受渡し装置１０を、昇降手段１２を有し、加硫搬送車２０に搭載されたグリーンタイヤＴを受取るタイヤ支持台１１を上下させる入庫リフト１３と、上記タイヤ支持台１１のみが通過できる空隙部を有する複数の受け皿１４と、この受け皿１４を回転移動させる４点回転台１５とを備えた回転受け皿装置１６とから構成し、上記タイヤ支持台１１で受取ったグリーンタイヤＴを、上記受け皿１４を介して、加硫機３０に設けられた投入機３１の把持手段３１ａのタイヤ受取り箇所まで回転移動して受渡すようにした。 （もっと読む）