【課題】回転軸の軸面に対向する供給面から供給される被吸着物を、回転軸を中心として回転する吸着部にて確実に吸着する。
【解決手段】回転軸３０から一定の距離を保持しながら回転軸３０を中心として回転する吸着部１０を有し、回転軸３０の軸面に対向する供給面から供給されるインレットを吸着部１０に吸着する構成において、吸着部１０は、回転軸３０を中心とした回転によって供給面に対向してインレットを吸着する吸着面１２を有し、吸着面１２は、回転軸３０を中心とした回転方向に所定の幅Ｗを具備し、回転方向先端側端部と回転軸３０との距離が回転軸３０と供給面との距離以下であり、かつ、回転方向中央部と回転軸３０との距離が回転軸３０と供給面との距離以上である。 （もっと読む）

【課題】 簡素化された装置により供給されたシートをズレの無い状態で把持することができるシートの搬送方法及びその装置を提供する。
【解決手段】 アイドルステージＳ上に供給された供給シートＷの２つの角部を、２台のＣＣＤカメラ８ａ，８ｂで撮像して上記角部となる２点の撮像座標を制御装置Ｎに取り込み、これら２点の撮像座標と予め正規の位置として取込まれたモデルシートＭＷの角部となる２点の座標のズレ量を比較演算し、駆動ユニットＨにより第１受け渡しロボット５Ａの把持部を上記ズレ量分補正制御して上記アイドルステージＳ上のシートを把持するようにした。 （もっと読む）

【課題】シート体用搬送機構における吸着手段の変位を簡便且つ確実に規制する。
【解決手段】蓄積性蛍光体シートを吸着保持する吸着手段３０と、前記吸着手段３０を所定の搬送軌跡に沿って案内するガイド手段３２と、前記吸着手段３０を移動させる駆動手段３４と、前記吸着手段３０の変位を規制可能なロック手段３６とを備える。このロック手段３６は、ガイド手段３２に沿って案内される可動アーム部材６４のフランジ６６を、側板３８ｂに設けられたピン駆動機構８４の駆動作用下にピン８２を挿入させて係止することにより、吸着手段３０を保持する。 （もっと読む）

【課題】１つの検出手段を、ローラ対のプリントペーパの受取り動作の制御時、及びローラ対のプリントペーパの送出し動作の制御時に用いるものとして兼用できるプリンタを提供する。
【解決手段】マガジン収容部２又はカセット収容部３からプリント部４への搬送路の途中にスイッチバックユニットＵ４を設ける。スイッチバックユニットＵ４を、上流側搬送路より搬送されてきたプリントペーパＰを受け取って把持するローラ対４１と、ローラ対４１を受取り位置と送出し位置との間で移動させる移動機構とで構成する。第１支持部材５６には、プリントペーパＰを検出するための第２ペーパ検出センサ５８が設けられており、このセンサ５８からの検出信号に基づき、ローラ対４１のプリントペーパＰの受取り動作とローラ対４１のプリントペーパＰの送出し動作とを制御するようになっている。 （もっと読む）

【課題】ロータリ包装機におけるクランパーに対して、待機機構に積層する包袋を能率よく供給する装置。
【解決手段】傾斜する滑り板７０の滑り面に対して、第２真空カップ１３の回転１５で包袋１０を移乗させると、ほぼ同時に、前記滑り板７０が直立するのを待機する挟持爪４１は、滑り板７０が支持する包袋１０の袋口を掴み、かつ該包袋１０を矢印４２のごとくロータリ包装機のクランパー４３に移送する。前記滑り板は、該滑り板が起立して包袋を挟持爪に託し、該挟持爪が前記包袋をクランプに移送している間に元の状態に傾斜して新しい包袋の供給を受けので能率が向上する。 （もっと読む）

【課題】より簡易に被搬送物を搬送できる搬送システムを提供する。
【解決手段】搬送システムは、搬送路に沿って配置された複数の搬送ロボット１４を備える。各搬送ロボット１４は、被搬送物１２に吸着して保持する吸着カップ３８を有している。各搬送ロボット１４は、吸着カップ３８で被搬送物を保持した状態でロボットアームを駆動し、被搬送物１２を下流側に搬送する。そして、下流側に位置する他の搬送ロボット１４に被搬送物１２を渡す。これを順次繰り返すことにより、被搬送物１２を下流方向に搬送する。 （もっと読む）

【課題】 反転された枚葉紙状の材料を、反転過程中に既に、最良に配置する。
【解決手段】 例えば枚葉紙案内胴１，１３の周面３，１４のような搬送部材上の枚葉紙状の材料７の位置を修正するための方法であって、枚葉紙状の材料７が、枚葉紙案内胴１の周面３から、後続の枚葉紙案内胴１３の周面１４へと移行する形式のものにおいて、第１の枚葉紙案内胴に収容されたセンサエレメント６によって、枚葉紙前縁部１１の実際位置を検出し、制御ユニット３５によって、枚葉紙状の材料７の目標位置と実際位置とを比較し４０、目標位置からずれている場合には、枚葉紙状の材料７を後続の枚葉紙案内胴１３に位置固定するアクチュエータ１９が、位置のずれの修正２０を行う。 （もっと読む）

【課題】 変形しやすい薄い被取扱物を吸着する際、吸着部分での円錐状の凸変形およびパッド間での凹変形を効果的に低減でき、被取扱物の平面性を大巾に向上できる。
【解決手段】 拡径テーパ部１３と縮径テーパ部１４とを内径最大部１５で連続した算盤珠状の変形筒部１１、及びこの変形筒部１１に連なりかつ吸着面Ｓｏに向かって拡径するパッド部１２からなるパッド本体１０を有する。前記内径最大部１５の内部に、常時は外周縁とこの内径最大部１５との間に周囲空気路１７を形成しかつ変形筒部１１の変形に伴ない該周囲空気路１７を閉じる板状体１６を配する。板状体１６は、その中心側に小孔１９を有する。 （もっと読む）