【課題】グラブバケットによるバラ物の荷揚げ効率の向上を図る。
【解決手段】トロリ７の第１シーブ２０及び第２シーブ２３に掛けられて先端がグラブバケット５３に固定された第１巻上ロープ１９と第２巻上ロープ２１の間隔が下方へ向かって減少するよう第１シーブ２０と第２シーブ２３の間隔が設定してあり、張力検出手段からの第１巻上ロープ１９及び第２巻上ロープの張力検出値とトロリの横行速度検出手段からのトロリ横行速度とグラブバケットの吊り長さ検出手段からの吊り長さとを入力し、トロリの横行起動時には横行方向前側の巻上ロープの張力が横行方向後側の巻上ロープの張力に対して大きくなるように第１巻上ドラムと第２巻上ドラムの回転を制御し、トロリの横行停止時には横行方向後側の巻上ロープの張力が横行方向前側の巻上ロープの張力に対して大きくなるように第１巻上ドラムと第２巻上ドラムの回転を制御してグラブバケットをトロリの直下に位置させる制御器を備える。 （もっと読む）

【課題】機器全体の構成の簡略化とメンテナンスの容易化に加え運転時の振動と騒音の低減を図ることができ、且つ駆動装置の大型化を回避し得、省エネ化並びにコストダウンを図り得るロープトロリ式アンローダを提供する。
【解決手段】第１巻上ドラム１６から繰り出された第１巻上ロープ１９と、第２巻上ドラム１７から繰り出された第２巻上ロープ２１と、開閉ドラムから繰り出された開閉ロープとを有し、第１巻上ロープ１９を繰り出す第１巻上ドラム１６には、第１遊星歯車減速機構７０を介して第１巻上駆動モータ７１を接続し、第２巻上ロープ２１を繰り出す第２巻上ドラム１７には、第２遊星歯車減速機構７２を介して第２巻上駆動モータ７３を接続すると共に、第１巻上ドラム１６及び第２巻上ドラム１７には、第１遊星歯車減速機構７０及び第２遊星歯車減速機構７２と同期歯車機構７４とを介して横行駆動モータ７５を接続する。 （もっと読む）

【課題】ワイヤーロープの寿命を延長させ得る巻き上げ方法を提供する。
【解決手段】ワイヤーロープＷの両端が第１の巻上ドラム１１及び第２の巻上ドラム１２に巻き上げ可能に取り付けられ、第１の巻上ドラム１１と第２の巻上ドラム１２との間において、ガーダ５０上に設けられた第１の固定滑車２１と、ガーダ５０上を走行可能とされたトロリー３３に設けられた第２の固定滑車３１及び動滑車３２とに架け渡されたワイヤーロープＷを第１の巻上ドラム１１又は第２の巻上ドラム１２が巻き上げることにより、第２の固定滑車３１に対して動滑車３２が上下動し、動滑車３２に吊り下げられた搬送物Ｂを移動可能とした巻き上げ方法であって、ワイヤーロープＷを一方の方向に巻上げる第１の巻上ドラム１１と、ワイヤーロープＷを他方の方向に巻上げる第２の巻上ドラム１２との巻き量を変化させることで、各滑車とワイヤーロープＷが重なって接触する範囲の位置をずらす。 （もっと読む）