【課題】 ＩＳＣのフィードバック制御の応答性と目標回転速度への収束性（安定性）とを両方とも向上させる。
【解決手段】 ＩＳＣ実行中に実エンジン回転速度の変化方向が目標回転速度に対して近付く方向か遠ざかる方向かを判定し（ステップ１０２）、遠ざかる方向である場合は、積分項のゲインを大きめの値に設定した第１のゲイン設定テーブルを選択し、この第１のゲイン設定テーブルを参照してその時点の実際の回転速度偏差ΔＮＥ２に対応した積分項のゲインを算出する（ステップ１０３）。一方、実エンジン回転速度が目標回転速度に近付く方向に変化している場合は、前記第１のゲイン設定テーブルよりも積分項のゲインを小さい値に設定した第２のゲイン設定テーブルを選択し、この第２のゲイン設定テーブルを参照してその時点の実際の回転速度偏差ΔＮＥ２に対応した積分項のゲインを算出する（ステップ１０４）。
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【課題】 クルーズ目標車速がアイドルウォーク（アイドル目標回転数で走行できる車速）より低く設定されるとＩＳＣ手段が作動してエンジン回転数がハンチングする。また、ＩＳＣ手段の作動中にフィードバックの積分項がマイナス方向に過積算され、クルーズ加速要求時に加速遅れが生じる。
【解決手段】 クルーズ目標車速ＭＳがアイドルウォークαより低く設定されると、最低車速ガードＧをアイドルウォークαに引き上げて、クルーズ目標車速ＭＳをアイドルウォークαに変更するため、エンジン回転数ＮＥがアイドル目標回転数ＭＩより低い回転数に低下しない。これによって、ＩＳＣ手段がエンジン回転数ＮＥをアイドル目標回転数ＭＩ以上に保とうと作用しないため、エンジン回転数ＮＥのハンチングを防ぐことができる。また、積分項Ｉがマイナス方向に過積算されないため、クルーズ加速要求時に加速遅れが生じない。 （もっと読む）

【課題】 エンジン出力及びエンジン回転数等のエンジン運転条件の変化に追従して副室差圧を制御可能として、エンジン運転条件に適合しかつガス源側の元圧の変動に影響されることなく副室差圧を高精度かつ高い応答性で以って調整でき、エンジンの失火やハンチング等のエンジン性能不良の発生を防止可能な副室差圧制御を実現できるガスエンジンの副室差圧制御装置を提供する。
【解決手段】 ガスエンジンにおける副室差圧制御装置において、副室ガス供給路と給気管路との副室差圧を検出する副室差圧検出器と、エンジン出力及びエンジン回転数と副室差圧との関係の設定値からエンジン出力及びエンジン回転数の検出値に対応する差圧目標値を算出し、該差圧目標値と副室差圧の検出値との偏差に基づき副室差圧が差圧目標値になるように副室ガス調整弁の開度を制御する差圧制御装置とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）