【課題】ハンドホイールに連結された低速側入力回転部材の外周を外周フレームに設けた軸受けに大径ベアリングを使用しなければならず、費用が嵩む。
【解決手段】ハンドホイール１８に連結された高トルク入力部材１２と、増速機構１５を介して連結され低負荷を伝達する磁気クラッチ１４と、高トルク入力部材１２または磁気クラッチ１４を介して、メカニカルブレーキ７、８にハンドホイール１８の回動操作力を伝達する出力伝達手段１３とを有し、ハンドホイール１８をメカニカルブレーキ７、８の出力伝達手段１３と連結され回動される駆動部材１０で軸承し、磁気クラッチ１４を増速機構１５とハンドホイール１８間に配置し、前記磁気クラッチ１４の外周を覆うように設けた中空入力部材１１でハンドホイール１８と増速機構１５とをトルク伝達可能に連結し、出力伝達手段１３を駆動部材１０のボス部１０ａに該ボス部に対しトルク伝達可能に環装した。 （もっと読む）

【課題】軸方向の寸法の小型化を図ることができるとともに、潤滑油の温度上昇及び駆動損失を抑制することができる揺動型減速機を提供する。
【解決手段】クランク軸用歯車１９は、クランク軸２０に固定されるとともに、外周に形成された歯１９ａを介して駆動力が伝達されてクランク軸２０を回転させる。クランク軸用歯車１９は、軸方向において他の部材（３７、２４）に対して空隙を介して対向する両側面に、凹み形成された凹所（１９ｂ、１９ｃ）が設けられている （もっと読む）

【課題】スピンドルとモータケーシングとを別体に構成してもスピンドルの径を小径化することができる走行ユニットを提供すること。
【解決手段】走行ユニット１は、車体に固定される筒状のスピンドル２と、スピンドル２に固定され有底筒状のモータケーシング３と、スピンドル２の外周面に取り付けられた一対の軸受５・６と、軸受５・６の外周面に取り付けられたリングギア７とを備えている。スピンドル２は、その一方の端部の外周にフランジ２ａが形成され、他方の端部の内周に厚肉部２ｂが形成されている。そして、スピンドル２の厚肉部２ｂの厚みＹは、軸受６のフランジ２ａ側の側面６ｂに接する位置のスピンドル２の第１肉厚Ｚよりも厚くされている。 （もっと読む）

駆動可能な第１の太陽歯車（２２）と、回転可能に軸受された第１の遊星ギア（２０）で、回転可能に軸受された軸受された遊星キャリア（１０）とを備え、前記遊星キャリア（１０）は、第１の太陽歯車（２２）と回転可能に軸受されている中空歯車（１６）と、ギア接続しており、第２の減速段で、少なくとも２つのピニオン（４、６）を備え、前記２つのピニオン（４、６）は、異なった箇所で、大型ギア（２）とギア接続しており、かつ、第１のピニオン（４）は、回転可能に、第１の遊星キャリア（１０）と接続しており、かつ、少なくとも第２のピニオン（６）は、回転方向と逆向きの歯車段（１２、１４）を介して、第１の中空歯車（１６）と駆動可能に接続している、遊星ギア装置（８）として第１の減速段で構成される多段の減速ギア装置において、固定子として大型ギア（２）は備えられ、かつ、被駆動部は、ピニオン（４、６）も軸受される構造群によって形成され、その結果、駆動中に、ピニオンは、遊星ギアの方式で、大型ギアの中心軸の周りを回ることを特徴とする減速ギア装置。
（もっと読む）

【課題】異なる減速比を想定した場合にも、出力フランジやキャリヤ部材の共通化を実現し、該部品点数を抑えることのできる単純遊星歯車機構の遊星歯車装置及びそのシリーズを提供する。
【解決手段】単純遊星歯車機構の遊星歯車装置において、キャリヤピン１２６は、該キャリヤピン１２６の軸心Ｐｏに対して偏心しているクランク部１５２を備えており、遊星歯車１２４が、このクランク部１５２の軸心Ｃｏを回転中心として回転自在に支持されると共に、前記キャリヤピン１２６の軸心Ｐｏからクランク部１５２の軸心Ｃｏまでの偏心量ｅを、前記クランク部１５２の直径Ｄ比０．１乃至０．３とする。 （もっと読む）

【課題】 装置全体をコンパクトに構成することができ、装置重量を軽減することができる動力伝達装置及びそれを備えた建設機械を提供する。
【解決手段】 装置ケース２１内に内歯ギヤ２２をその外周面において軸受２３，２４を介して回転可能に支持する。内歯ギヤ２２内には駆動源に連結された駆動ギヤ２６を回転可能に配設する。駆動ギヤ２６と内歯ギヤ２２との間には複数のギヤを含むギヤ伝達機構２７を介在させる。内歯ギヤ２２には出力ギヤ３３を有する出力軸３２を同一軸線上で一体形成する。 （もっと読む）

【課題】構成部材の耐久性を維持しつつ、偏心体軸受と偏心体との接触面の潤滑・冷却を効率良く行なうことが可能な、揺動内接噛合型の動力伝達装置を提供する。
【解決手段】偏心体１３４Ａ、１３４Ｂと一体的に形成され、且つ、潤滑油が流入可能な中空部１７２を有する高速軸１３２の中空部１７２から、偏心体軸受１３６Ａ、１３６Ｂとの接触面１７４Ａ、１７４Ｂに向かって油吹出口１７０Ａ、１７０Ｂを形成する。更にこの油吹出口１７０Ａ、１７０Ｂを偏心体１３４Ａ、１３４Ｂの反偏心方向（偏心体軸受からの負荷が相対的に少ない方向）に設ける。 （もっと読む）

【課題】少ない歯数差を有する内歯車対を用いた遊星歯車減速機構で、筒形状の薄板や、歯車の歯列部分は歯の形状に波型に成形した薄板でなく、鋼板や棒鋼より形成された普通の歯車で係合を確実に行い、歯車材にて係合して大きな減速比による出力をする減速機構を提供する。
【解決手段】歯数差を有する入力側太陽歯車50と出力側太陽歯車51の対を用いた遊星歯車減速機であり、動力源付きドラムの減速機の大きな力に耐える構造にするため、遊星歯車40,41,42は鋼製の歯車で、遊星歯車41が入力側と出力側の太陽歯車50,51との係合部53,54に発生するトルク反力を打消すために、対向他方の遊星歯車40,42とは半径方向にも、軸方向にも対象に配置する。 （もっと読む）

【課題】 出力軸の傾きを抑制することができるモータ組込みハイポサイクロイド減速機を提供する。
【解決手段】 アクチュエータ１０は、ケース１２及びエンドプレート１３を備えたケーシング１１と、偏心部３２を有してケーシングに軸支されたロータ２２と、ケーシングに固定された、ロータと同心の第１内歯車４２を備える内歯リングギヤ４１と、ロータと同心の第２内歯車４６を備える出力軸４４と、第１及び第２内歯車とそれぞれ噛み合う互いに同心の第１外歯車４８及び第２外歯車４９を備え、偏心部に軸支されて偏心回転するプラネタリギヤ４７と、出力軸の一側端面とエンドプレートとの間、及び、出力軸の他側端面と内歯リングギヤとの間で、それぞれ軸方向に挟み込まれて出力軸を回転可能に支持する第１ボール５１及び第２ボール５２とを備える。 （もっと読む）

【課題】大量の潤滑剤（グリス等）を用いることなく内歯歯車の外ピンを潤滑でき、油漏れの心配のない揺動内接噛合式の動力伝達装置を提供する。
【解決手段】潤滑剤による摩擦低減が最も求められる外ピン１４２の周辺部や内ローラ１２８の周辺部をダイレクトに且つ効率よく潤滑するべく、内歯歯車本体１４０や内ローラ１２８等に凹部１２８Ａ、１４０Ａを設け、該凹部１２８Ａ、１４０Ａに潤滑剤を含んだ含油性部材を外ピン１４２と接触可能に配置する。 （もっと読む）