【課題】 特にウォームギア減速機構の減速比を備えるエピサイクリック歯車列の変速装置を提供する。
【解決手段】 同軸上に位置する２つの太陽歯車１０、２０と、該２つの太陽歯車１０、２０にそれぞれ噛合されると共に、同軸上に位置する２つの遊星歯車３０、４０と、遊星フレーム５０とを有し、その内、該２つの遊星歯車３０、４０は連動し合い、該太陽歯車１０の歯数はＮ１であると共に、該太陽歯車２０の歯数はＮ４であり、該遊星歯車３０の歯数はＮ２であり、該遊星歯車４０の歯数はＮ３であり、また、該２つの太陽歯車１０、２０及び２つの遊星歯車３０、４０における２組の中の１組は、同じ歯数の歯車が選ばれると共に、他の１組には、歯数の差が２つ以内である歯車が選ばれ、該２つの遊星歯車３０、４０は、該遊星フレーム５０に設けられるものである。 （もっと読む）

【課題】特にフラットに形成され、このフラットな構造に組み込まれた非常操作手段を包含する、可動の構成部材を調節するための調節駆動装置を提供する。
【解決手段】遊星歯車伝動装置２のリングギヤ２２が、外歯列２４を備え、外歯列２４でもってハウジング７の筒状の収容部１２により収容かつ案内され、リングギヤ２２の外歯列２４が、非常操作手段３のウォーム３０と噛み合うようにする。 （もっと読む）

【課題】駆動歯車を自転させることなく、入力軸の回転を高い減速比で出力できる減速機を提供する。
【解決手段】減速機１は、内歯が周設され第一軸１１ｐ周りに回転可能な第一歯車１１と、第一歯車に内接して噛合する外歯が前記内歯より少ない歯数周設された第二歯車２１と、第二歯車に設けられた複数の軸受２６にそれぞれ支持され、それぞれの中心軸２７ｐから同一方向に同一の偏心量だけ偏心した入力軸部２８の回転に伴いそれぞれ偏心回転する複数の偏心体２７と、複数の入力軸部を同期して回転させる同期回転機構３０とを具備し、前記偏心量は、第一歯車及び第二歯車それぞれのかみあいピッチ円直径の差の二分の一に等しい。 （もっと読む）

【課題】空転時の慣性による出力側への影響を有効に排除することができる簡素な構成のモータユニット、並びに、これを用いた電動パワーステアリング装置及び車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】第１のモータ５と、第２のモータ６と、第１，第２のモータ５，６の回転を共通の出力軸30に減速伝動する減速機７とを共通のハウジング４の内部に収容し、第１，第２のモータ５，６の回転を電磁クラッチ52，62を介してモータ軸50，60に取り出す構成とし，減速機７の側から第１，第２のモータ５，６への伝動を遮断可能とする。 （もっと読む）

【課題】駆動モータに対する大きな減速比と装置全体の小型化とを両立させたギヤードモータを提供する。
【解決手段】ギヤードモータ１は、モータ１１と、モータ１１により回転駆動されるはす歯ギヤ１３と、はす歯ギヤ１３の回転中心Ｃよりも径方向外周側に回転自在に軸支され回転中心Ｃを公転軸として公転する遊星ギヤ１５と、遊星ギヤ１５の公転軌道Ｏの内側に配置され遊星ギヤ１５の内周側と噛み合った状態の転移スパーギヤ１６と、遊星ギヤ１５の公転軌道Ｏの内側に配置され遊星ギヤ１５の内周側と噛み合った状態にあって転移スパーギヤ１６とは異なる歯数のギヤ歯を有する固定スパーギヤ１８と、転移スパーギヤ１６に固定されたギヤ出力軸１７と、固定スパーギヤ１８に固定された側面ケース１９及び端面ケース２０と、を備える。遊星ギヤ１５の公転軌道Ｏの内側にスパーギヤ１６，１８が配置されるため、径方向外側へのサイズを小さくすることができる。 （もっと読む）

【課題】シニアカー等が要求する安価で軽量且つ小型で、動力の遮断機構を内蔵し、車輪の空転による立ち往生を防ぐ機能を持つシニアカーに有効な差動歯車装置を市場に提供する。
【解決手段】回転トルクを入力する入力側部材と、当該トルクを出力する出力側部材と、両者間に複数の鋼球を配置して回転中心を一致させ、複数の係合子を両者間に配置し、保持器で鋼球と係合子を保持し、両者を楔係合させる複数のカム面を持ち、自然状態で係合子をカム面の中立位置に置く弾性部材とを備え、両者間に加わる外力や保持器に加わる粘性抵抗を利用して係合子を楔係合させたり、ロック機能を失うクラッチを使用して、走行時には回転数の遅い側の車輪を駆動し、駆動輪が空転した時に他方の車輪に回転トルクを伝えてシニアカーの立ち往生を防ぎ、駐車時には制動板で保持器の回転を止めて差動歯車装置内で動力の遮断を確実にして手押し走行を可能とする。 （もっと読む）

【課題】 舵角重畳とパワーステアリングを併用した場合でも使用するモータが小さくてかさばらないトルク加算型操舵装置を得るようにする。
【解決手段】 操舵ハンドルに対する出力軸の回転数の比である転舵比を可変にできる操舵制御装置であって、太陽歯車と内歯車をそれぞれ駆動する別個のモータを備え、遊星歯車の自転のみを取り出すためのタイミングベルトと歯車を備え、遊星歯車の自転を操舵ハンドルに伝達する構成としたものである。 （もっと読む）

【課題】逆入力の遮断を図る一方、一定以上に大きい逆入力が加えられた場合は、出力歯車を空転させるようにして、紙詰まりの除去に支障を来たすことがなく、構造簡単な逆入力遮断駆動力伝達装置を提供することである。
【解決手段】入力回転部１０と出力歯車４２との間に逆入力遮断機能を有する駆動力伝達部２０を設けてなる逆入力遮断駆動力伝達装置において、前記入力回転部１０が入力歯車としてのウォーム歯車２１とこれに噛み合ったウォームホイール２２からなるウォーム歯車機構によって構成され、前記駆動力伝達部２０が中間軸１４に回転自在に嵌合された一対の中間軸傘歯車１８、及び固定軸１２に回転自在に嵌合され前記の各中間軸傘歯車１８に噛み合った固定軸傘歯車２８、２８’前記一方の固定軸傘歯車２８に付設されたトルクリミッタ３１とからなり、前記ウォームホイール２２が前記中間軸１４と一体回転可能に組み合わされ、前記出力歯車４２が前記他方の固定軸傘歯車２８’と一体に設けられた構成とした。 （もっと読む）

【課題】 部品の共用化を高めてコスト低減を図ることができるとともに、広範な作業を行うことができる歩行型管理機を提供する。
【解決手段】 原動機２を上端に搭載連結したミッションケース１から操縦ハンドル５を延出するとともに、ミッションケース１の左右側面を除く周面の複数箇所にケース連結部１１，１２を設け、各ケース連結部１１，１２に、同一仕様に形成された伝動ケース３，４を連結可能に構成し、一方の伝動ケース４の先端部に、原動機２からの動力で高速駆動される作業用の回転軸２３を横架支承するとともに、他方の伝動ケース３の先端部に、原動機２からの動力で低速駆動される走行用の回転軸４３を横架支承してある。 （もっと読む）

【課題】回転動力をブレーキピストンの軸方向作動力に変換する運動変換機構が、ブレーキピストンおよび減速機間に介設される車両用ディスクブレーキにおいて、モータ軸の回転可否とは無関係に人力操作で確実にブレーキ状態を解除可能とするとともに、ブレーキ状態解除のための人力による操作力および操作量のバランスを適切に設定可能とする。
【解決手段】減速機３２は、モータ軸５５とともに回転する偏心回転体５６と、偏心回転体５６の外周に軸支される外歯歯車５７と、外歯歯車５７に噛合する内歯歯車５８と、運動変換機構３３に連結される出力部材５９と、外歯歯車５７および出力部材５９間に設けられるオルダム機構６０とを備え、減速機ケース３４に、内歯歯車５８の外周に設けられる複数の歯７０に噛合する円筒ウォーム７１が回転可能に支承され、該円筒ウォーム７１を回転操作する治具を係合し得る係合部が円筒ウォーム７１に設けられる。 （もっと読む）

【課題】 操舵アシスト機構に用いる減速機を、高出力（高減速）且つコンパクトとする。
【解決手段】 電動パワーステアリング装置の減速機４０を、電動モータ３０の出力速度を減速して出力する出力要素（ウォームホイール４１２）を有するウォーム減速機４１と、このウォーム減速機４１の出力速度をさらに減速して出力する遊星歯車式減速機４２とを備える２段の減速機として構成した。このように電動モータ３０の回転速度を２つの減速機で２段階に減速することによって、高出力化（高減速化）が達成される。また、遊星歯車式減速機４２の減速要素（サンギヤ、プラネタリギヤ、キャリアなど）をウォーム減速機４１のウォームホイール４１２の内部に配するように構成しているので、コンパクト化が達成される。 （もっと読む）

【課題】差動機構を構成する左右一対の遊星歯車機構において、サンギヤ軸の入力ギヤとなるセンターギヤのレイアウトの自由度を向上することにより、ミッションケース内におけるギヤ類や軸などのレイアウトの自由度を向上させ、その一方で、遊星歯車機構におけるギヤ同士の良好な噛合状態を保つことができ、ギヤ摩耗やギヤ鳴りの発生を抑制してギヤの寿命を向上することができる作業車両のトランスミッションを提供する。
【解決手段】左右の車軸２１Ｌ・２１Ｒ間にて該車軸２１Ｌ・２１Ｒと同一軸線上に配置され各遊星歯車機構３３Ｌ・３３Ｒのサンギヤ５１を構成するサンギヤ軸５０を、その軸線方向の両遊星歯車機構間の中途部にて、ミッションケース３１に形成される軸受支持部５６により回転自在に支持するとともに、サンギヤ軸５０に相対回転不能に軸支される該サンギヤ軸５０の入力ギヤ（センターギヤ４４）を、軸受支持部５６に対して隣接配置した。 （もっと読む）

【課題】左右一対の遊星歯車機構を有する作業車両のトランスミッションにおいて、キャリアにインターナルギヤからのラジアル荷重が直接的にかかることのない構成とすることにより、キャリアの傾きを防止して遊星歯車機構におけるギヤ同士の良好な噛合状態を保ち、ギヤ摩耗やギヤ鳴りの発生を抑制してギヤの寿命を向上する。
【解決手段】遊星歯車機構３３Ｌ・３３Ｒを、車軸２１Ｌ・２１Ｒ間に配置されるサンギヤ軸５０に設けられるサンギヤ５１と、車軸２１Ｌ・２１Ｒ上に相対回転不能に軸支されるキャリア５２Ｌ・５２Ｒと、キャリア５２Ｌ・５２Ｒからは独立して車軸２１Ｌ・２１Ｒ上に相対回転自在に軸支されるインターナルギヤ５３Ｌ・５３Ｒと、キャリア５２Ｌ・５２Ｒに回転自在に軸支されるとともにサンギヤ５１及びインターナルギヤ５３Ｌ・５３Ｒに噛合する複数のプラネタリギヤ５４Ｌ・５４Ｒとを有する構成とした。 （もっと読む）