【課題】伝達効率を低下させることなく動力伝達要素の回転を制限する。
【解決手段】リングギヤ部材１０の軸心を中心として回転可能な第１キャリヤ部材２３と、リングギヤ部材１０の軸心を中心として回転可能な第２キャリヤ部材３３と、リングギヤ部材１０に歯合する第１プラネタリギヤ部材２０と、第１プラネタリギヤ部材２０に歯合する第２プラネタリギヤ部材３０とを備え、第１プラネタリギヤ部材２０及び第２プラネタリギヤ部材３０を、個々の軸心とリングギヤ部材１０の軸心とを含む面が互いに交差する位置で歯合させ、第１プラネタリギヤ部材２０及び第２プラネタリギヤ部材３０の軸心が離隔する方向へ相対的に回転するのを規制する一方、第１プラネタリギヤ部材２０及び第２プラネタリギヤ部材３０の軸心が近接する方向へ回転するのを許容する回転規制手段２５を構成し、リングギヤ部材１０と第２キャリヤ部材３３とを相対回転させている。 （もっと読む）

【課題】強度が高く、騒音の小さい揺動型歯車装置を提供すること。
【解決手段】揺動型歯車装置２０は、第１の軸線上にそれぞれ中心軸線を有し、第１の軸線の回りに回転可能な入力部材２２および出力部材と、入力部材２２および出力部材の差動回転を許容するように入力部材２２および出力部材を連結する内輪３９ａとを含む。内輪３９ａは、第１の軸線に対して傾斜した第２の軸線上に中心軸線を有し、第２の軸線の回りに回転可能である。内輪３９ａは、入力部材２２に設けた第１凸部５２と係合可能な第２凹部５４、および、出力部材に設けた第４凸部と係合可能な第３凹部を含む。また、内輪３９ａには、第２凹部５４の底５４ａから内輪３９ａの軸方向Ｘ１に延びる所定深さＤ１のスリット６１が形成されている。 （もっと読む）

【課題】振動および騒音の発生を抑制できる揺動型歯車装置を提供する。
【解決手段】本揺動型歯車装置７８は、第１の軸線Ｚ１の回りに回転可能な第１の歯車２１１と、第１の軸線Ｚ１に対して傾斜した状態で揺動する第２の軸線Ｚ２の回りに回転可能な第２の歯車２１２とを有する。第１の歯車２１１の複数のピン７７が、第２の歯車２１２の複数の歯溝８０に、ピン７７の長手方向Ｘ５に関して所定長さＸ２の係合領域７７１，８０３で係合する。ピン７７の中心軸線Ｊ１は、係合領域７７１，８０３とはピン７７の径方向Ｒ５に対向する対向領域Ｊ１１を含む。対向領域Ｊ１１内の任意の点Ｐ２と第１の軸線Ｚ１との距離ｒ_CO、任意の点Ｐ２と第２の軸線Ｚ２との距離ｒ_FO、第１の歯車２１１のピン７７の数Ｚ_C 、および第２の歯車２１２の歯溝８０の数Ｚ_F とするときに、式(1) ：ｒ_CO／ｒ_FO＝Ｚ_C ／Ｚ_F が成立する。 （もっと読む）

【課題】ディスクプレーヤのディスク挿入時や引き抜き時の不快感を大幅に緩和可能で、かつ、安価、小型化、軽量化が可能なギヤ空転機構を提供する。
【解決手段】モータにより回転駆動されるギヤ列が組み合わされて構成される動力伝達部として、モータからの回転駆動力を受け取る第１ギヤ５と負荷側の搬送用ローラに回転駆動力を伝達する第２ギヤ６と該第２ギヤ６の内周側に設けた内歯ギヤ６３と噛合するギヤ７３を外周側に有する遊星ギヤ７とを少なくとも備え、遊星ギヤ７の出力側の面に形成されたボス７１と係合させ、該ボス７１が自由に移動可能な幅を円周方向に穿設したストッパ６１を、あらかじめ空転範囲として定めた調整幅に応じて、第２ギヤ６の入力側の面に穿設して備える構成とする。 （もっと読む）

【課題】従来と比して取り付け作業が容易でかつ部品点数の少ない保持器であって、上記従来に比して軽量な保持器を備えることにより、コストダウンされるとともに軽量化をはかった揺動型歯車装置を提供する。
【解決手段】回転軸の軸方向端部に設けられる軸歯車と、前記回転軸の軸心に対して偏芯して回転するとともに、回転中心軸が揺動する回転部材と、前記回転部材の軸方向の端部に設けられるとともに、前記軸歯車と噛合する回転部材歯車とを備える揺動型歯車装置において、前記回転部材は該回転部材を回転可能に取り付けるための、複数の転動体と該複数の転動体の位置を保持する保持器５５を有する軸受を更に備え、前記保持器５５が樹脂を主材料として形成されていることを特徴とする揺動型歯車装置。 （もっと読む）

本発明は、ハウジング（１）と、ハウジング（１）の内部に回転可能に配置された無鉄芯の回転子巻線（２）と、回転子巻線（２）に連結された集電体（４）と、集電体（４）を貫通して延在する回転子軸（１０）と、回転子軸（１０）に連結されかつ出力軸（７）を有する歯車機構（９）とを備える、電動機−歯車機構ユニット（２０）に関する。本発明は、歯車機構（９）が非磁性材料で製造され、かつ回転子巻線（２）の内部に配置されるように考案されている。 （もっと読む）

【課題】伝達比可変機構を備える車両用操舵装置において、軌道輪ユニットの製造にかかる手間を低減すること。
【解決手段】伝達比可変機構５は、第１の軸線Ａの回りに回転可能な入力部材２０および出力部材２２と、入力部材２０および出力部材２２を差動回転可能に連結する内輪３９１と、内輪３９１を支持する外輪３９２と、外輪３９２を回転駆動可能な伝達比可変機構用モータとを含む。内輪３９１および外輪３９２の中心軸線としての第２の軸線Ｂは、第１の軸線Ａに対して傾斜している。入力部材２０と内輪３９１とは第１の凹凸係合部６４によって係合している。出力部材２２と内輪３９１とは第２の凹凸係合部６７によって係合している。内輪３９１は、互いに別体に形成され同行移動可能に結合された、第１の部材１５１、第２の部材１５２および内輪本体１５３を含む。 （もっと読む）

【課題】 伸縮アクチュエータのスラスト受けフランジをハウジングの保持するロックナットの脱落を、特別な係止手段を必要とせずに実現する。
【解決手段】 遊星歯車式の減速機３７のリングギヤ６３を第１ハウジング３１の開口から内周面にねじ結合するとともに、送りねじ機構３９のスラスト受けフランジ７４を第２ハウジング３２の開口から内周面にねじ結合されるロックナット７８で保持し、それら第１、第２ハウジング３１，３２の開口を相互に軸方向に結合すると、ロックナット７８およびリングギヤ６３は微小な隙間αを介して軸方向に対向するので、万一ロックナット７８およびリングギヤ６３の一方の部材のねじ結合が緩んだ場合でも、その一方の部材の移動を他方の部材によって阻止することができる。よって、サークリップのような特別の係止手段を用いることなく、ロックナット７８およびリングギヤ６３の第１、第２ハウジング３１，３２からの脱落を確実に防止することができる。 （もっと読む）

【課題】転動体を凸歯として用いる歯車の製造を上記従来に比して容易にすることができる転動体保持器を供給する。
【解決手段】第１歯車ｇ１本体に装着される前において、内径側保持枠ｇ１３および外径側保持枠ｇ１４は連結部材７１によって連結され転動体保持器７を形成している。内径側保持枠ｇ１３および外径側保持枠ｇ１４にはそれぞれ転動体を配設するための配設構造である溝７２，７３が、第１歯車ｇ１の回転方向において等間隔に形成されている。更に、転動体保持器７を第１歯車に装着した際に溝７２，７３の出力側となる部分には、内径側保持枠ｇ１３と外径側保持枠ｇ１４との間隔が出力側に向うにつれて漸増するように形成された傾斜構造が設けられている。 （もっと読む）

【課題】外輪製造工程の時間調整を解消することにより通常の軸受ラインにおいて製造することができるベアリングギアを提供することを目的とする。また、製品歩留まりを向上させることにより、採算性を向上させることが可能なベアリングギアを提供することを目的とする。
【解決手段】内輪５１は凹溝ｇ２１により形成されたフェースギアを備えた円環上の歯車部材５４と、歯車部材５４の外周を取り巻くように固定されている内輪部材５５とからなる。 （もっと読む）

【課題】構造が簡単で、潤滑油の周りもよくすることのできる遊星歯車を提供することである。
【解決手段】歯車部分１と、この歯車部分を支えて回転させる軸となる回転軸部分２とが一体化されており、回転軸部分２の両端が回転自在にボールベアリング３によって軸受けされ得ることを特徴とする遊星歯車１０。 （もっと読む）

【課題】直列多気筒内燃機関において，ピストンのスラスト荷重を内歯車と遊星歯車との歯車機構にて低減する構成にする場合に，クランク機構の小型軽量化を図る。
【解決手段】各気筒のクランクピン１３ａ，２３ａを備えたクランクアーム１３ｂ，１３ｃ，２３ｂ，２３ｃのうちピストンにおける往復ストロークの１／４の寸法偏芯した部位に設けた左右一対のピン軸１３ｄ，１３ｅ，２３ｄ，２３ｅのうち各気筒ごとにおける一方のピン軸を，各気筒ごとの出力用回転軸に，往復ストロークの１／４の寸法偏芯した部位で回転自在に軸支し，各気筒間の部分に回転自在に軸支したクランクジャーナル体５に，各ピン軸のうち各気筒ごとの他方のピン軸１３ｅ，２３ｄを，円周方向にずらせた軸受け孔５ｂ，５ｃへの挿入にて回転自在に軸支し，更に，各気筒における両ピン軸のうちいずれか一方又は両方に固着した遊星歯車７を各気筒ごとに配設した内歯車６に噛合する。 （もっと読む）

【課題】操舵部材の操舵角に対する転舵輪の転舵角の比としての伝達比を変更可能な伝達比可変機構を備える車両用操舵装置において、部品点数を少なくすること。
【解決手段】伝達比可変機構５は、入力部材２０と、出力部材２２と、これらの部材２０，２２を差動回転可能に連結する内輪３９１と、伝達比可変機構用モータ２３によって回転駆動可能な外輪３９２とを含む。内輪３９１の第２の軸線Ｂは、入力部材２０の第１の軸線Ａに対して傾斜している。入力部材２０および内輪３９１を係合するための第１の凹凸係合部６４と、内輪３９１および出力部材２２を係合するための第２の凹凸係合部６７とが設けられている。各凹凸係合部６４，６７の凸部６５，６８および凹部６６，６９のそれぞれは、入力部材２０、内輪３９１および出力部材２２のうちの対応する部材に一体に形成されている。 （もっと読む）

【課題】車両用操舵装置にて必要な駆動装置の個数を減じ、当該装置の小型化とコストダウンを図ること。
【解決手段】車両用操舵装置は、操舵部材１０に操舵反力を付与可能な反力アクチュエータ２０と、操舵部材１０の転舵操作に応じて車輪を転舵可能な転舵アクチュエータを備えるとともに、操舵システムの正常・異常に応じて作動するエンド切換機構４８を有し正常時に操舵部材１０の操作範囲を所定量に機械的に制限し異常時に操舵部材１０の操作範囲の機械的な制限を解除するメカエンドロック機構４０と、操舵システムの正常・異常に応じて作動するバックアップ切換機構５３を有し正常時に操舵部材１０と車輪の機械的な連結を解除し異常時に操舵部材１０と車輪を機械的に連結するメカバックアップ機構５０を備える。メカエンドロック機構４０のエンド切換機構４８とメカバックアップ機構５０のバックアップ切換機構５３は機械的に連動可能に連結されている。 （もっと読む）

【課題】コンパクトでありながら、伝達比を可変とできるステアリング装置を提供する。
【解決手段】一般的な遊星歯車機構と異なり、中央に太陽歯車を有しない構成を採用しているため、歯車の噛み合いは、内歯歯車と外歯歯車（遊星歯車）との噛み合いのみとなる。外歯と内歯のかみ合いは凹面と凸面の接触であるから、かみ合い率も高くなり、外歯歯車同士のかみ合いに比べて、歯元の曲げ応力および接触面圧が有利になる。従って、太陽歯車を使う従来の機構に比べ、大幅に小型化することが可能となる。さらには、歯車に生じる応力が小さくいので、歯車材料として樹脂を使用することが可能となり、軽量化ばかりでなく、歯車の騒音を抑えることも可能となる。 （もっと読む）

歯数Ｎを有する外歯車（２９）と協働する歯数Ｎ−ｎを有する内歯車（１９）を備える流体密伝達装置。内歯車（１）を偏心器（７；１７）によって、夫々のベローズ（１２）に封入し、半径方向に配設したプッシュロッド（１０）を介して、駆動作用する。ベローズを、外歯車（２）を備えるハウジング（３）と密接させる。それにより流体密バリアを、偏心器（７；１７）を駆動する第１回転可能要素（８；１６）と第２回転要素（１４）との間に形成する。 （もっと読む）

【課題】 コンパクト性を損なうことなく出力軸を含む各部の設計の自由度を向上できる変速歯車装置を提供することをその目的とする。
【解決手段】 上記課題を解決するための本発明にかかわる手段は、ハウジング１に固定された歯数ｎ1 の第１歯車A1と、出力軸２に取付けられた歯数ｎ4 の第４歯車A4と、入力軸１との各軸心を一致させて配置し、歯数ｎ2 の第２歯車A2および歯数ｎ3 の第３歯車A3を一体に設けた回転体３を、第２歯車A2が第１歯車A1と噛み合い、第３歯車A3が第４歯車A4と噛み合うように前記入力軸１の傾斜部１aで軸支してなるコリオリ運動歯車装置であって、上記入力軸を中空軸として構成し、該入力軸の内周面に上記偏心部を形成し、該偏心部において上記回転体を軸受け部材を介して回転自在に支承したことを特徴とする変速歯車装置。 （もっと読む）