【課題】リング・ギヤ剛性或いは設計の自由度を向上させることを可能とする。
【解決手段】ケース壁部５の外面にリング・ギヤ取り付け用のフランジ部７を周回状に有し、同内面に、ピニオン・ギヤ１７，１９及びピニオン・ギヤ１７，１９に噛み合うサイド・ギヤ２３，２５の球面状の凸背面部１７ａ，１９ａ、２３ａ，２５ａをそれぞれ摺動可能に支持する同心球面状のピニオン・ギヤ凹支持面部９（１１）及びサイド・ギヤ凹支持面部１３，１５を形成したデフ・ケース３であって、サイド・ギヤ凹支持面部１３，１５の大きさを、サイド・ギヤ２３，２５の球面状の凸背面部２３ａ，２５ａの摺動径の大きさよりも小さく設定したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】運転者の違和感が無いか少なく、車両旋回特性として十分なヨー・レイト制御を可能とする。
【解決手段】車の走行状態を検出する走行状態検出部８５と、走行状態に応じて自車の目標ヨー・レイトを設定する目標ヨー・レイト設定部７９と、自車のヨー・レイトを変更可能なヨー・レイト変更部１９，２１と、目標ヨー・レイトを実現するようにヨー・レイト変更部１９，２１を制御して旋回方向外側の駆動輪２７又は駆動輪２９にヨー・レイトを変更するためのベクトリング・トルクを付加調整するヨー・レイト制御部７７とを備えた車両用ヨー・レイト制御装置であって、自車の姿勢を判断する車両姿勢判断部８１と、判断された自車の姿勢に応じてベクトリング・トルクを補正する補正部８５とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】車輌の旋回時に左右の駆動輪へ付与される駆動トルクの比を車輌の旋回走行が助けられるよう異ならせ、車輌の旋回走行性能を向上させる手段を、簡単な構造にて得る。
【解決手段】内燃機関より差動装置を含む駆動力伝達装置を経て左右の駆動輪を駆動する車輌の駆動構造に於いて、差動装置より左右の駆動輪のいずれか一方の側にて駆動力伝達装置に駆動力を付加し或いは駆動力伝達装置より駆動力を吸収する電動発電機を設ける。更に差動装置より内燃機関の側にて内燃機関による駆動力に駆動力を付加し或いは内燃機関による駆動力より駆動力を吸収する別の電動発電機が追加されてもよい。 （もっと読む）