【課題】所定の乗車位置における乗り心地の向上に貢献する車両姿勢制御装置を提供する。
【解決手段】車両姿勢制御装置４は、車両１の姿勢を制御する前輪制御装置６および後輪制御装置７を備える。前輪制御装置６および後輪制御装置７の少なくとも一方は、車両１に乗っている乗員の数である乗員数および車両１に乗っている乗員の位置である乗車位置を検出する乗車センサ４７の出力に基づいて車両１の姿勢を制御する。 （もっと読む）

【課題】四輪駆動車の駆動装置の軽量化を図る。
【解決手段】四輪駆動車の駆動装置１において、フロントデファレンシャル５０に配置されているファイナルギヤは大べベルギヤ４３であり、出力軸２２のエンジン１０側の端部に配置され大べベルギヤ４３の後部で噛み合う減速ギヤは小ベベルギヤ４２であり、ピニオン軸６２の前端部に配置された動力入力ギヤは、大べベルギヤ４３の後部で噛み合うべベルピニオンギヤ６３である。 （もっと読む）

【課題】デファレンシャル１において、デフケース４のサイドボス部４１，４２とサイドギヤ８，９とスラストワッシャ１５，１６とを含むすべり軸受部分の耐焼付き性と耐摩耗性との両方を向上させる。
【解決手段】サイドボス部４１の内側面の内径側には、面取り４４が設けられ、サイドギヤ８における中心軸部８１とギヤ部８２の外側面とが交差する隅には、ギヤ部８２の外側面から軸方向に凹まされた逃げ部８３が設けられている。スラストワッシャ１５の両側面の内径寄りには、それぞれ軸方向に後退する後退部１５１，１５２が設けられている。両後退部１５１，１５２の各外周縁の位置は、径方向で一致するように配置されている。逃げ部８３の外周縁の位置は、両後退部１５１，１５２の各外周縁の位置と径方向で一致するように配置されている。面取り４４の外周縁の位置は、両後退部１５１，１５２の各外周縁の位置よりも内径寄りに配置されている。 （もっと読む）

【課題】ＮＶの発生を抑制することができるモータ駆動力伝達装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動力伝達装置１は、差動機構部を作動させるためのモータ回転力を発生させて出力する偏心部付きのモータ軸４２を有する電動モータ４と、ハウジング２の軸線方向一方側端部とデフケース３０の軸線方向一方側端部との間に介在する玉軸受３４、デフケース３０の軸線方向他方側端部とモータ軸４２の軸線方向一方側端部との間に介在する玉軸受３５、及びハウジング２の軸線方向他方側端部とモータ軸４２の軸線方向他方側端部との間に介在する玉軸受４６を有する軸受機構とを備え、軸受機構は、スプリング４８によって玉軸受３４，３５，４６にアキシアル荷重が付与されている。 （もっと読む）

【課題】ステア特性に影響を与える左右輪間に作用させるべき差動制限力を調整する差動制限手段と、車輪への制動力を調整するブレーキ装置とを協調制御することで、車両の走行状態に関わらず、良好な車両の姿勢制御を行う。
【解決手段】前後左右輪を備えた車両１に付加すべき要求ヨーモーメント演算手段４１、前輪または後輪の左右輪に対する駆動力を調整する第１のヨー運動調整手段、前輪または後輪の少なくとも一方における左右輪に対するブレーキ装置の制動力を調整する第２のヨー運動調整手段３３、車両の旋回時の旋回内輪スリップ検出手段４３、ヨー運動調整手段を制御する車両の旋回状態制御手段４４を有し、旋回状態制御手段は、スリップ検出手段の検出結果に基づき、第１のヨー運動調整手段による駆動力差の調整と第２のヨー運動調整手段による駆動力差の調整を行い、要求ヨーモーメントへの第１および第２のヨー運動調整手段の寄与率を制御する。 （もっと読む）

【課題】部品点数の増大及び大型化を抑制し差動制限力を増大させることのできるディファレンシャル装置を提供する。
【解決手段】ディファレンシャル装置１は、一対のサイドギヤ２１，２２と、一対のサイドギヤ２１，２２に回転軸線Ｏ_２を直交させて噛み合い、回転軸線Ｏ_２に沿った貫通孔３１０，３２０を有する一対のピニオンギヤ３１，３２と、ピニオンギヤ３１，３２の貫通孔３１０，３２０の内面に接触してピニオンギヤ３１，３２を回転可能に支持する支持部材４とを備え、ピニオンギヤ３１，３２は、貫通孔３１０，３２０の内面における支持部材４との接触面が第１の接触領域、及び前記第１の接触領域よりも大径に形成された第２の接触領域を有し、前記第２の接触領域は、前記第１の接触領域との間に前記支持部材に接触しない非接触領域を挟んで、前記第１の接触領域よりも一対のサイドギヤ２１，２２の回転軸線Ｏ_１に対する径方向の外側に形成される。 （もっと読む）

【課題】電動モータ及び遊星ギヤ型の減速機と差動装置とからなる電気自動車用減速差動装置において、当該装置の両側において同軸上に配置されるモータ側及び差動側の等速ジョイント間の距離を短縮することにより、等速ジョイントの取付け角度を小さくし、もって当該等速ジョイントの耐久性を向上させることである。
【解決手段】差動側等速ジョイントに含まれる差動側外輪１７のステム１７ｂに軸方向の軸受穴１９が設けられ、前記軸受穴１９に挿入された出力シャフト１５の端部と前記軸受穴１9の内径面との間に出力シャフト支持軸受２２が介在された構成とした。 （もっと読む）

【課題】電動モータ、減速部及び差動部を備えた電気自動車用減速差動装置において、電動モータの低コスト化及び効率化を図ることである。
【解決手段】電動モータ１１、小ギヤ３１と大ギヤ３２の組み合わせからなる減速部１２及び遊星ギヤ機構によって構成された差動部１３とからなり、前記電動モータ１１として複数の汎用モータを組み合わせて使用することにより低コスト化を図り、負荷に応じて駆動する電動モータ１１の数を適宜決定することにより、電動モータ１１の効率化を図るようにした。 （もっと読む）

【課題】左右輪差動制限機構の作動に伴う操舵トルク変化を精度よく抑制し、運転者のステアリング操作時の違和感を解消し、走破性と安定性とを両立させる。
【解決手段】電子制御式の左右輪差動制限機構８１の拘束トルク制御量に比例して拘束トルク比例制御手段２０１が操舵力制御機構へ出力させる付加トルクと、操舵反力フィードバック制御手段２０４が操舵力制御機構へ出力させる、演算した操舵系反力を打ち消す方向の付加トルクとの割合を、前記左右前輪の回転速度差に応じて切り替える第１の前輪左右速差補正係数規定手段２０２、第２の前輪左右速差補正係数規定手段２０５、第１の乗算処理手段２０３、第２の乗算処理手段２０６および加算手段２０７とを備える。 （もっと読む）

【課題】差動装置を備えた歩行型農業作業車のミッションケースを小型化する。
【解決手段】差動装置２０は、２つの遊星歯車機構２１と、回転自在に設けられたピニオンギア２２と、を有する。２つの遊星歯車機構２１がそれぞれ有するサンギア２３同士は、その回転軸が同一軸線上に配置される。２つの遊星歯車機構２１がそれぞれ有するインターナルギア部材２７は、ピニオンギア２２に噛み合う。２つの遊星歯車機構２１がそれぞれ有するサンギア２３は、車輪用モータ１９の出力軸２９に固定される。そして、２つの遊星歯車機構２１がそれぞれ有するプラネタリキャリア２４から、それぞれ駆動力が取り出される。この構成により、車輪用モータ１９の出力軸２９と、差動装置２０からの出力の取り出し軸（車軸９）と、を同軸に配置することができるので、車輪用モータ１９から差動装置２０まで駆動を伝達するための部材（チェーン等）が不要となる。 （もっと読む）

【課題】簡易な構造で低コストのデファレンシャル装置の普及と動力系と連動したレスポンスの良いＬＳＤを得ることを可能としたデファレンシャル装置を提供する。
【解決手段】デフ・ケース３内に支持されたピニオン・ギヤ１７と、ピニオン・ギヤ１７に噛み合う一対のサイド・ギヤ２３，２５とを備え、デフ・ケース３の内面に、ピニオン・ギヤ１７及びサイド・ギヤ２３，２５の球面状の凸背面部１７ａ，２３ａ，２５ａをそれぞれ自転摺動可能に支持する球面状のピニオン・ギヤ凹支持面部９，１１及びサイド・ギヤ凹支持面部１３，１５を形成し、サイド・ギヤ凹支持面部１３，１５の曲率中心Ｃ２をピニオン・ギヤ凹支持面部９，１１の曲率中心Ｃ１に対しデフ・ケース３の中心線ＡＬ上で両側に距離Ｌオフ・セットし、サイド・ギヤ２３，２５の凸背面部２３ａ，２５ａを、サイド・ギヤ凹支持面部１３，１５に対応させて形成したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 アクスル装置の稼動時の負荷に応じて潤滑油を冷却できるようにして、アクスル装置の耐久性、信頼性等を向上する。
【解決手段】 ケーシング１３のデフケース１４内にはガイド部材４３を設け、このガイド部材４３は、デファレンシャル機構２１のベベルリングギヤ２６が回転駆動するときの回転力を利用し、ベベルリングギヤ２６が掻き揚げる潤滑油３８を冷却用の外部配管４０に繋がる流入ポート４１に向けて案内し、供給する構成としている。従って、ガイド部材４３では、ベベルリングギヤ２６の回転力を利用することにより潤滑油３８を流入ポート４１に積極的に供給することができる。しかも、デファレンシャル機構２１のベベルリングギヤ２６等が高速で回転する高負荷状態では、このベベルリングギヤ２６の回転数に応じて外部配管４０への潤滑油３８の供給量を増大させることができる。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータをキャリヤ外に設けて標準品との互換性を高め、障害物との衝突などの恐れも抑制して信頼性を向上させ、且つ占有スペースも小さくすることを可能とする。
【解決手段】キャリヤ８１に回転自在に支持されたデフ・ケース６５に動力伝達用の第１の軸９５を備えた動力断続装置であって、第１の軸９５のデフ・ケース６５から突出した端部に支持部１０１を延設し、この支持部１０１に、断続用のクラッチ・リング８９を支持し、支持部１０１に隣接する第２の軸９７に、クラッチ・リング８９に軸方向に対向するフランジ部１０９を設け、クラッチ・リング８９及びフランジ部１０９間に、クラッチ・リング８９の移動により結合を断続するトルク断続クラッチ８５を設け、クラッチ・リング８９を断続移動させるソレノイド・アクチュエータ１３５を支持部１０１の外周に配置したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】オイルシール部分における損失トルクの低減を図ることにより、モータの駆動力の伝達効率を向上させ、１充電当たりの走行距離を延ばすことである。
【解決手段】電動モータ１１、減速差動部１４及びこれらを収納したケーシング１５からなり、減速差動部１４の減速機構１２は電動モータ１１のモータ出力シャフト１７と一体化された入力シャフト２２を備え、差動機構１３は減速機構１２の減速出力を入力とし、同軸上で対向した一対の出力シャフト３５，３６を備え、その一対の出力シャフト３５、３６に差動回転を分配出力するように構成され、前記一対の出力シャフト３５、３６がケーシング１５の両端部を貫通する部分にオイルシール６０ａ、６０ｂが介在された電気自動車用モータ付き減速差動装置において、電動モータ１１と減速差動部１４の各収納部の間に設けられたケーシング１５の隔壁４４に潤滑油が行き来する連通穴３０を設けた構成とした。 （もっと読む）

【課題】雪道等においてスタックする等してデフケースとドライブシャフトとの差回転が過剰に大きくなる場合であっても、ドライブシャフトとデフケースとの摺動部分等において焼き付きが生じないデファレンシャル装置の提供を目的とした。
【解決手段】デフケース３６は、差動歯車機構を収容する収容空間３６ｘと、ドライブシャフトを挿入するためのシャフト挿入部３６ｙ，３６ｚとを有する。シャフト挿入部３６ｙ，３６ｚの内周面には、油溝３６ｐ，３６ｑ及び油溝３６ｒ，３６ｓが設けられている。油溝３６ｐ，３６ｑ及び油溝３６ｒ，３６ｓは、シャフト挿入部３６ｙ，３６ｚの軸線方向に対して交差するように延び、それぞれ軸対称となるように形成されている。 （もっと読む）

【課題】ケース本体の開口の内径に規制があったとしても、開口の内径よりも大きな外径を有するクラッチ部材を収容することができるデファレンシャル装置を提供する。
【解決手段】デフケース３と、ピニオン５と、一対のサイドギヤ７，９とからなる差動機構１１を備え、デフケース３と一体回転可能に係合しサイドギヤ７との間で断続部１３を介して差動機構１１の差動を断続するクラッチ部材１５を有し、デフケース３は、差動機構１１を収容可能な開口１７が設けられ差動機構１１とクラッチ部材１５とを収容するケース本体１９と、このケース本体１９の開口１７の外径側の周方向に複数のボルト２１を介して組み付けられるカバー体２３とを有するデファレンシャル装置１において、ケース本体１９の開口１７の周縁に、複数のボルト２１のうち隣り合うボルト２１，２１間に位置し、クラッチ部材１５をケース本体１９に収容可能な切欠部２７を設けた。 （もっと読む）

【課題】回転部材の回転によって鉛直方向上方に潤滑油を供給する供給能力を向上させることができる動力伝達装置の潤滑油供給装置を提供すること。
【解決手段】動力伝達装置の潤滑油供給装置１−１は、潤滑油の貯留部９と、駆動輪の回転と連動して回転して貯留部の潤滑油を送る回転部材７と、回転部材によって送られる潤滑油を鉛直方向上方へ導く通路部材１０と、を備える。通路部材は、回転部材の外周に沿って延在し、回転部材によって送られる潤滑油が流入する第一通路１３を形成する第一構成部１１と、第一通路から分岐して鉛直方向上方に向けて延在する第二通路１４を形成する第二構成部１２と、第一通路と第二通路との分岐部に設けられ、かつ回転部材の回転方向に沿った潤滑油の流れ方向の上流側に向けて突出し、第一通路を流れる潤滑油を第二通路に導く誘導部材１８と、を有する。 （もっと読む）

【課題】四輪車の差動装置は必ず4個の精密で高価なピニオンギア、サイドギア、更にドライブピニオンギア、リングギアを必要とする。これを安価で、小型の部品に置き換える。
【解決手段】四輪自動車の差動装置において、ピニオンギア２、３、サイドギア７、８を、従来のインボリュート型歯車の線接触ギアより、回転方向切断面を富士山型断面を持つギアとして円垂型コロ１を接触媒体として挿入した、ピニオンギア２、３、サイドギア７、８とした差動装置である。 （もっと読む）

【課題】ドライブピニオンからケースの中心側に飛ばされた潤滑油のピニオンギヤへの供給量を増加できる差動装置を提供する。
【解決手段】回転可能なケース２に収容される一対のサイドギヤ５および３個のピニオンギヤ９と、ケース２に形成されてリングギヤ３の回転に伴い旋回するとともにピニオンギヤ９を回転可能に支持する支持部１０と、支持部１０同士の間に形成されるとともにケース２の内外を連通してケース２の外部からケース２の内部に潤滑油を供給可能にする開口部１１とを備えた差動装置１において、ピニオンギヤ９は、歯車部１９の底面２１と、歯車部１９の回転軸と同軸で底面２１から突出する支持軸２２とを有し、支持部１０は、ピニオンギヤ９の底面２１を面接触により回転可能に支持する底受け面２３と、ピニオンギヤ９の支持軸２２を回転可能に支持するとともにケース２の内外を連通する支持孔２４とを有する。 （もっと読む）

【課題】ケースの高速回転時においてピニオンギヤとピニオンシャフトとの摺動部への潤滑油の供給量を増加できる差動装置を提供する。
【解決手段】回転可能なケース２に収容される一対のサイドギヤ５と、３個のピニオンギヤ９と、ピニオンギヤ９を回転可能に支持するピニオンシャフト１０と、ピニオンギヤ９およびピニオンシャフト１０の摺動部１１と、ピニオンシャフト１０を支持する支持部１２と、ケース２の内外を連通してケース２の外部からケース２の内部に潤滑油１８を供給可能にする開口部１３とを備えた差動装置１において、ピニオンギヤ９とピニオンシャフト１０との少なくとも一方に、摺動部１１の隙間のケース２の回転軸Ｃ側に連続するとともに、ケース２の回転軸Ｃ側を向いて開口する空間からなり、潤滑油１８を収容可能な潤滑油貯留部２３を備えることを特徴とする。 （もっと読む）