【課題】 回転抵抗を増大させたり、減速比の範囲を狭くすることなく、摩耗耐久性を確保して比較的高い動力伝達を行うことができ、かつコンパクトで低コストな摩擦伝動式波動変速機を提供する。
【解決手段】 内周面が円形の環状固定部材１と、その内周面に外周面が外接可能な環状弾性部材２と、その内側からその外周面を周方向の複数箇所の部分で環状固定部材１の内周面に接触させ、その接触部を周方向に移動させる波動発生器３とを備える。環状弾性部材２は一端部が開口した薄肉円筒状で、その他端部は出力軸７に連結される。環状固定部材１は一端部が開口した円筒状で、その他端部は、前記接触部から軸方向に離れた位置で出力軸側ハウジング１１に固定される。環状固定部材１の内径は、波動発生器３が内側に挿入された環状弾性部材２の最大外径より小さくされる。 （もっと読む）

【課題】ＥＶ走行領域を縮小することなく、かつエンジン始動時に生じるヘジテーションの低減を図ることが可能なハイブリッド駆動装置の制御装置を提供する。
【解決手段】ハイブリッド駆動装置１は、コーンリング式変速機構３と、入力軸６に駆動連結されるモータ２と、エンジン９と入力軸６との間に介在するクラッチ４とを備えており、ＥＶ走行中におけるエンジン始動時には、クラッチ４を係合してエンジン９の回転上昇を行う。このハイブリッド駆動装置１の制御装置１００に、エンジン始動時におけるクラッチ４の係合制御に合わせて、変速機構３をアップシフトしてイナーシャトルクを出力させる始動時アップシフト制御手段１０７を備え、エンジン始動時に、モータ２の駆動トルクＴｍにインプットコーン２２、モータ２のロータ、及び入力軸６の減速によるイナーシャトルクＴｉを加えた出力トルクＴｏｕｔを駆動車輪１０に出力させる。 （もっと読む）

【課題】車両用無段変速機において、遊星回転部材の滑りを抑制し、伝達効率を向上する。
【解決手段】ドライブ側伝達部材５３とドライブ側伝達部材５３に対して回転自在に支持されるドリブン側伝達部材５４とを有し、該両フェース５３，５４間において変速機軸５１を支持するケーシング２３に対して回転不能且つ軸方向に移動可能に設けられた遊星支持軸５７に、該両フェース５３，５４間の動力伝達を行う遊星回転部材５５が設けられた車両用無段変速機において、変速機軸５１上に回転力を軸方向の変位にかえるとともに両フェース５３，５４と遊星回転部材５５との摩擦力を付加する入力側トルクカム６３及び出力側トルクカム６８を設け、遊星支持軸５７の傾きを変速機軸５１に対して鋭角に配置した。 （もっと読む）

【課題】微小クラックの発生を検知でき、早期の対応を可能とした信頼性が高い遊星ローラ式トラクションドライブを提供する。
【解決手段】太陽ローラの周りに自転および公転可能に配置された複数の遊星ローラ５と、複数の遊星ローラ５の外側に配置され、太陽ローラとともに遊星ローラ５を挟持するリングローラ７と、を備えている遊星ローラ式トラクションドライブであって、リングローラ７に微小クラックが発生したことを検知する応力塗料膜（検知部材）３５が塗布されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】入力部材の強度を補強して入力部材の変形の程度を小さくする。
【解決手段】インプットコーン３４に閉端部に雌ねじ部を有するボルト孔３４ａとボルト孔３４ａの開口端近傍にボルト受け部３４ｂとを形成し、ボルト３５をボルト孔３４ａに嵌挿してボルト３５の先端部の雄ねじ部をボルト孔３４ａの雌ねじ部にねじ結合させることによってインプットコーン３４の小径側に圧縮力を作用させる。これにより、インプットコーン３４の最も強度が小さい小径側に圧縮力を作用させるから、インプットコーン３４において最も強度が不足する部位であって最も強度の補強が必要な部位の強度を補強することができ、ボルト３５によってインプットコーン３４の小径側に圧縮力を作用させていない場合に比して、狭圧力調節機構５０による狭圧力によって生じるインプットコーン３４の変形の程度を小さくすることができる。 （もっと読む）

【課題】押圧力の調整が容易で、小型、軽量で安価な、摩擦式変速装置、及び、前記摩擦式変速装置が組み込まれ、一対のリンク部材を所定軸心周りに回転する関節装置を提供する。
【解決手段】保形力を有する第１環状部と、第１環状部の内周部の周長より短い周長の外周部を備えた可撓性の第２環状部と、第２環状部に内接して、第１環状部の内周部に第２環状部の外周部を部分的に押圧接触させ、当該接触部位を第１環状部の周方向に沿って移動させることにより、第１環状部と第２環状部とを摩擦力により相対回転させる波動発生部と、第１環状部の内周部に幅方向に沿って高さが低くなる傾斜面が形成されるとともに、第２環状部の外周部に幅方向に沿って高さが高くなる傾斜面が形成され、両傾斜面の接触位置を軸心方向に調整することにより、第１環状部と第２環状部の接触部位の押圧力を調整する調圧機構とを備える。 （もっと読む）

【課題】 ドリブンローラに接触可能なドライブローラの数を増加させる。
【解決手段】 摩擦式駆動装置４０であって、電動モータ６４Ｌ，６４Ｒに回転させられる左右一対の円盤状のドライブディスク４８Ｌ，４８Ｒと、ドライブディスクの回転軸線に対して平行でも直交でもない回転面に沿って回転自在にドライブディスクの外周部に支持されたドライブローラ５６Ｌ，５６Ｒと、ドライブディスクの軸線方向において左右のドライブディスクの間に配置された環状体８６と、環状体の環方向に複数個配置され、それぞれの配置位置において環状体の接線方向の軸線回りに回転可能に環状体に支持されたドリブンローラ９２と、ドライブディスクとドライブローラとの間に設けられ、ドライブローラをドリブンローラ側に付勢する付勢部材５３Ｌ，５３Ｒとを有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】大型化を抑制しつつリングローラとピニオンローラとの間の押圧力の大きさの和が変動することを抑制できる遊星ローラ機構を提供すること。
【解決手段】サンローラ２１およびリングローラ２２，２３のそれぞれと接触する複数のピニオンローラ２４を備え、動力を伝達する遊星ローラ機構２０であって、軸方向の移動が規制された本体部２６とリングローラに対し周方向に等間隔に配置された複数の押圧部材２８とを有する押圧機構２５を備え、押圧部材は、本体部とリングローラとの相対回転を規制することで伝達される動力に応じてリングローラを軸方向に押圧し、リングローラはテーパ面を介してピニオンローラを径方向内側に押圧する。各ローラは伝達される動力に応じて押圧機構が発生させる押圧力で互いに押圧しつつ動力を伝達し、ピニオンローラは周方向に等間隔に配置され、押圧部材の周方向の配置数が、ピニオンローラの周方向の配置数の倍数と異なる。 （もっと読む）

【課題】遊星ローラ機構における伝達トルク変動及び振動を抑制する。
【解決手段】周方向に沿って並べられたピニオンローラ２３の個数Ｐ、及び周方向に沿って並べられたカムローラ３０の個数Ｃに関して、Ｐ≠Ｃ／ｋ、且つＰ≠ｋ×Ｃが任意の１以上の整数ｋに対して成立し、さらに、ＰとＣに２以上の公約数が存在する。これによって、周方向に関する各ピニオンローラ２３と各カムローラ３０との相対位置関係が変化しても、各ピニオンローラ２３の押付力のスカラー和及びベクトル和の両方が変動しない。 （もっと読む）

【課題】緩衝部材を介してリングローラを支持部材に支持する遊星ローラ機構において伝達トルク変動を抑制する。
【解決手段】周方向に沿って並べられたピニオンローラ２３の個数Ｐ、及び周方向に沿って並べられた弾性変形部材２５の個数Ｆに関して、Ｐ≠Ｆ／ｋ、且つＰ≠ｋ×Ｆが任意の１以上の整数ｋに対して成立し、さらに、ＰとＦに２以上の公約数が存在する。これによって、周方向に関する各ピニオンローラ２３と各弾性変形部材２５との相対位置関係が変化しても、各弾性変形部材２５に作用する変形力のスカラー和及びベクトル和の両方が変動しない。 （もっと読む）

【課題】ローラ同士の接触部に作用する押圧力にアンバランスが生じるのを抑制するとともにローラを傾ける力が生じるのを抑制する。
【解決手段】接触部２７，２８−１，２８−２に作用させる押圧力を伝達トルクに応じて変化させるために、２つのリングローラ２２−１，２２−２のうち、リングローラ２２−１のみにトルクカム機構２５を設け、リングローラ２２−２については軸線方向の他方側への移動を支持部材１８により拘束する。さらに、リングローラ２２−１，２２−２にそれぞれ設けられたスプライン８８，９０同士の係合により、リングローラ２２−２に対するリングローラ２２−１の軸線方向の相対変位を許容しつつ、リングローラ２２−２に対するリングローラ２２−１の周方向の相対変位を拘束する。 （もっと読む）

【課題】トラクションドライブ機構を利用した無段変速機において、従来手動操作により遊星ローラに対するリングローラの圧接位置を変更する構成であったので操作が面倒で精確な変速が困難であった。また、従来鋼球を利用したカム式の推力発生機構では負荷トルクの変動に伴って発生する部材の変位量が小さい。本発明では、簡易な機械的構成により負荷トルクに応じてリングローラが自動的に移動して無段変速がなされるようにする。
【解決手段】ばね１４とボールねじ機構１３を利用した推力発生部１０により、負荷トルクの変動により発生する変位部材１２の移動量を大きく確保し、この変位部材１２にホルダアーム２１を介してリングローラ２２を連係させる。これにより、リングローラ２２が負荷トルクの変動に応じて自動的に移動して無段階で変速がなされるようにする。 （もっと読む）

【課題】軸方向の反力が、カムディスクを支持する部材に作用することを抑制できる遊星ローラ機構を提供すること。
【解決手段】軸方向に対向する一対のリングローラ２２，２３と、サンローラ２１および一対のリングローラのそれぞれと接触するピニオンローラ２４とを備え、動力を伝達する遊星ローラ機構２０であって、ピニオンローラの軸方向の両側に配置された一対のリングローラとピニオンローラとが接触している部分が、径方向の外側から内側へ向けて軸方向に拡大するテーパ形状であり、一対のリングローラに対して軸方向の一方側と他方側とにそれぞれ配置された一対のカムディスク２６，２７を有し、伝達される動力に応じてリングローラに対してピニオンローラに向かう軸方向の押圧力を作用させるトルクカム２５を備え、一対のカムディスクは、軸方向に互いに対向して支持部材４に一体的に固定されている。 （もっと読む）

【課題】軸方向の反力が、カムディスクを支持する部材に作用することを抑制できる遊星ローラ機構を提供すること。
【解決手段】動力を伝達する遊星ローラ機構２０であって、ピニオンローラ２４の軸方向の両側に配置された一対のリングローラ２２，２３とピニオンローラとが接触している部分が、径方向の外側から内側へ向けて軸方向に拡大するテーパ形状であり、一対のディスク部２６ｂ，２６ｃが、一対のリングローラを挟んで軸方向に互いに対向し、かつリングローラの径方向外方で接続され一体に形成されたカムディスク２６と、ディスク部とリングローラとの間に配置された転動体２８とを有し、リングローラの動力によりディスク部からリングローラに対して転動体を介してピニオンローラに向かう軸方向の押圧力を作用させるトルクカム２５を備え、カムディスクは、一対のリングローラの周方向に複数配置され、かつ、支持部材にそれぞれ固定されている。 （もっと読む）

【課題】微小クラックの発生を検知でき、早期の対応を可能とした信頼性が高い遊星ローラ式トラクションドライブを提供する。
【解決手段】太陽ローラ３の周りに自転および公転可能に配置された複数の遊星ローラ５と、複数の遊星ローラ５の外側に配置され、太陽ローラ３とともに遊星ローラ５を挟持するリングローラ７と、を備えている遊星ローラ式トラクションドライブ１であって、リングローラ７に微小クラックが発生したことを検知する電気抵抗検知装置１９が備えられていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】伝達トルクが低いときのトルク伝達効率を向上させるとともに、ローラの転動疲労寿命の低下を招くことなくトルク伝達容量を増大させる。
【解決手段】リングローラ２２−１，２２−２の内周面には、リング側テーパ面３２−１，３２−２が形成され、各ピニオンローラ２３の外周面には、リング側テーパ面３２−１，３２−２と接触するピニオン側テーパ面３３−１，３３−２が形成されている。トルクカム機構２５−１，２５−２は、リングローラ２２−１，２２−２に作用するトルクに応じてリングローラ２２−１，２２−２に作用させる軸線方向の推力を変化させることで、リング側テーパ面３２−１，３２−２とピニオン側テーパ面３３−１，３３−２との接触部２８−１，２８−２に作用させる押圧力を変化させるとともに、接触部２８−１，２８−２の軸線方向長さを変化させる。 （もっと読む）

【課題】組み付けを容易にし、機械寿命まで使用可能なトラクション動力伝達装置を提供する。
【解決手段】トラクション動力伝達装置は、出力軸８と、回転軸線Ｌ１回りに回転自在な太陽ローラ４と、回転軸線Ｌ１に対して所定角度だけ傾斜した周辺軸線Ｌ２上に回転軸線が合致するように配置される複数の軸部材１４と、出力軸８に連結されるアウタリング１０とを含む。複数の軸部材１４は、プレート６で保持され、太陽ローラ４の周面４ａに沿って配置された複数の減速ローラ２２が回転自在に支持する。アウタリング１０は、太陽ローラ４の周面に減速ローラ２２を押し付け、太陽ローラ４と減速ローラ２２との間においてトラクションによる動力伝達を可能にする。 （もっと読む）

【課題】加工が容易であり、コスト低減を可能とする。
【解決手段】固定側のハウジング３に周回状に形成された固定側インターナル当接面２３と、固定側インターナル当接面２３よりも周長が短く形成されて固定側インターナル当接面２３に内包されるように配置され径方向の撓みにより固定側インターナル当接面２３に周方向部分的に当接すると共に当接位置を変化させ得るフレックス・リング５と、フレックス・リング５に内接し内接位置を変化させてフレックス・リング５の当接位置を変化させる複数のボール７と、各ボール７にリング状配列の内周側から外接し入力軸４５の入力回転を各ボール７に伝達する太陽輪９とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

本発明は自動車、バス、トラック、オフロード車、リフトトラック、伸縮ブーム式ハンドラ等のような車両用の新しいタイプの可逆可変変速機を提供する。代替的に、本変速機は風車等のようなシステムにおいて、また、動力を可変速度で伝達する必要がある他の工業用途において使用することができる。 （もっと読む）

【課題】体格に対するトルク容量を大きくすることができる変速装置、及びその製造方法を得る。
【解決手段】トラクション減速機１０は、固定リング１４と、固定リング１４の内周面１４Ａよりも小径の内周面１６Ａを有するリングローラ１６と、固定リング１４に内接された大径部２４とリングローラ１６に内接された小径部２６と一対の支軸２８とが一体に形成されたピニオンローラ１８と、各ピニオンローラ１８を支軸２８において自転及び公転可能に支持するキャリア２０と、各ピニオン１８の小径部２６に転動可能に接触されたサンローラ１２とを備える。 （もっと読む）