【課題】出力を増大させると共に従動軸の軸ずれを抑制し、且つ、ベルト寿命の向上およびモータの小型化を可能とするベルト伝動装置を提供する。
【解決手段】ベルト伝動装置１は、従動軸２と、第一モータ３と、伝動ベルト４と、第二モータ５と、回転力伝達部６とを備える。第一モータ３は、従動軸２に平行に支持された第一駆動軸３１を有し、第二モータ５は、従動軸２に平行に支持された第二駆動軸５１を有する。伝動ベルト４は、従動軸２と第一駆動軸３１とに架けられる。そして、従動軸２および第一駆動軸３１の軸中心を通る平面に直交し従動軸２の軸中心を通る平面を第一境界とし、第一境界により分割された領域のうち第一駆動軸３１が配置されている側を第一領域とする。回転力伝達部６は、従動軸２の径方向外周面のうち第一領域側に当接し、第二駆動軸５１の回転を従動軸２に伝達する。 （もっと読む）

【課題】パワーローラの中立位置の判定精度を高めることの可能なトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】入力ディスクおよび出力ディスクと、入力ディスクおよび出力ディスクに接触するパワーローラとを有し、パワーローラとディスクとの接触点で傾転力を生じさせて、パワーローラを傾転させるとともに、パワーローラで傾転力が生じない位置を中立位置として判定する学習制御をおこなうトロイダル型無段変速機において、パワーローラの位置を判断する位置判断手段（ステップＳ１）と、判断されたパワーローラの位置から、パワーローラの傾転角度が変化しないと推定されている動作範囲から求めた距離に基づいて、パワーローラの中立位置を判定する学習制御手段（ステップＳ６）とを有している。 （もっと読む）

【課題】いわゆるトラクションドライブ方式による動力伝達装置において、動力伝達装置の入力回転数に対する出力回転数の推定精度を向上させること。
【解決手段】減速装置ＲＧは、トラクション遊星ローラであり、サンローラ１０Ｓとピニオンローラ１０Ｐとリングローラ１０Ｒとを回転要素とし、回転要素間に介在させた伝達油のせん断力によって、動力を伝達する。減速装置ＲＧは、サンローラ１０Ｓに電動機ＭＧが接続され、リングローラ１０Ｒが静止系Ｓに固定されて、キャリア１０Ｃに接続された車輪Ｗへ電動機ＭＧの動力が伝達される。この減速装置ＲＧにおいて、車輪Ｗの回転数は、回転要素間の滑り率と、電動機ＭＧの回転数とに基づいて推定される。 （もっと読む）

【課題】トラクションドライブ方式において、入力側の回転情報に基づいて出力側が停止しているか否かを判定する際の精度を向上させること。
【解決手段】減速装置ＲＧは、トラクション遊星ローラであり、サンローラ１０Ｓとピニオンローラ１０Ｐとリングローラ１０Ｒとを回転要素とし、回転要素間に介在させた伝達油のせん断力によって、動力を伝達する。減速装置ＲＧは、サンローラ１０Ｓに電動機ＭＧが接続され、リングローラ１０Ｒが静止系Ｓに固定されて、キャリア１０Ｃに接続された車輪Ｗへ電動機ＭＧの動力が伝達される。この減速装置ＲＧでは、回転要素の滑り速度に基づいて推定された入力回転数と、実際の入力回転数とに基づいて、車輪Ｗが停止しているか否かが判定される。 （もっと読む）

【課題】最新の電気／電子構造を有し、実質的に１×１×１ｃｍの大きさを超えない寸法に相当する減速ギヤを用いたギヤ・ユニットを提供すること。
【解決手段】手動で調節可能な電気部品１２と共に使用するためのギヤ・ユニットは、手動で操作可能な調節シャフト２３と、回転可能なボール保持器２７及び複数のボール２５を含む減速ギヤと、外部から軌道輪３０を取り囲む保持用ばね部分３１を有する軌道輪要素２９とを有する。そうしたギヤ・ユニットは寸法を大幅に縮小させることが可能であり、さらにかなりの絶縁耐力を与える。 （もっと読む）

【課題】コンパクトで、しかも回転角度および直線的な移動量、もしくはそれらの動作速度を共に検出することのできる検出装置を提供する。
【解決手段】回転および直線的に移動する可動部材の回転角度と直線移動量もしくは回転角速度と直線移動速度とを検出する検出装置において、前記可動部材３０が前記直線移動することに伴って前記可動部材３０と共に直線移動する第１可動部４５と、前記第１可動部４５を回転自在に保持し、かつ前記可動部材３０が回転することに伴って前記可動部材３０と共に回転する第２可動部３４と、前記第１可動部４５が直線移動することによってその直線移動に応じた信号を出力する第１センサ４７と、前記第２可動部３４が回転することによってその回転に応じた信号を出力する第２センサ３９とを備えている。 （もっと読む）

【課題】トラクション部のトラクションオイルの温度変化に確実に対応して押圧装置の押圧力を決められるようにすることで押圧力不足が発生するのを防止する。
【解決手段】トロイダル型無段変速機は、互いに同心に、且つ相対回転自在に配置された入力側および出力側ディスク３，５と、これらの間に挟持されて動力を伝達する複数のパワーローラ４とを備える。さらに、入力側ディスク３を出力側ディスクに向け押圧する油圧式の押圧装置１２を備える。また、入力側および出力側ディスク３，５のうちの少なくとも一方とパワーローラ４とのトラクション部近傍で、トラクション部から排出されるトラクションオイルの温度を測定する温度センサ２１を備える。この温度センサ２１に測定されたトラクション部から排出されたばかりのトラクションオイルの温度に基づいてトラクション係数を決めるようにして押圧装置の押圧力を制御する。 （もっと読む）

【課題】 面倒な加工等を必要とする事なく、入力側ディスクの回転速度を正確に検出できる構造を実現する。
【解決手段】 上記入力側ディスクと回転軸とを、遊星歯車式変速機を構成する第一キャリア２０ａを介して結合する。そして、この第一キャリア２０ａを構成する第一連結板３４の外周面に、回転速度を検出する為の被検出部４３を設置する。この被検出部４３は、凹部４０、４０と凸部４１、４１とを円周方向に亙って交互に設けた凹凸部４２としている。この様な凹凸部４２を、硬度の高い上記入力側ディスクに直接設ける必要がなくなり、加工を容易に行なえる。又、上記第一キャリア２０ａは、上記入力側ディスクと同期して回転する為、回転速度も正確に検出できる。 （もっと読む）