【課題】動力伝達機構又は回転機構のどちらに異常等が生じているのか判別できる回転機構駆動装置、画像形成装置、回転機構制御プログラム、回転機構駆動システムを提供すること。
【解決手段】回転機構駆動装置は、入力トルクを粘性流体を介して出力する動力伝達機構と、動力伝達機構の入力軸の回転量を検出する検出部と、動力伝達機構の出力軸の回転量を検出する検出部と、動力伝達機構の入力トルクを検出する入力トルク検出部と、入力軸の回転量と出力軸の回転量との差に基づき、動力伝達機構の入力軸に対する出力軸のスリップ量を算出するスリップ量算出部と、入力トルク検出部によって検出される入力トルクを基準トルクと比較し、動力伝達機構の出力側に接続される回転機構の異常の有無を判定する第１異常判定部と、スリップ量算出部によって算出されるスリップ量を基準スリップ量と比較し、動力伝達機構の異常の有無を判定する第２異常判定部とを含む。 （もっと読む）

【課題】潤滑性能及び冷却性能の向上を原価の増大を抑えつつ実現させること。
【解決手段】シャフト５０上に配置した第１回転部材１０、第２回転部材２０及びサンローラ３０と、第１及び第２の回転部材１０，２０に挟持される複数の遊星ボール４０と、ニードルベアリングＮＢ１，ＮＢ２を介して遊星ボール４０を支持する支持軸４１と、シャフト５０に固定したキャリア６０と、遊星ボール４０の傾転動作で変速比を変える変速装置と、を備えた無段変速機１において、支持軸４１の外周面に対して潤滑油を供給する潤滑油供給部を有し、支持軸４１は、内部に形成した内部油路４２と、内部油路４２に連通させ且つ遊星ボール４０からの突出部分に車載状態で上方へと開口させた入口油路４３，４４と、内部油路４２に連通させ且つ遊星ボール４０との間に開口させた出口油路４５と、を有すること。 （もっと読む）

【課題】製造コストの低廉化と低騒音とを実現可能な変速機付き圧縮機を提供する。
【解決手段】圧縮機の変速機構３０は、サンローラ１４、駆動遊星ローラ３２ａ、従動遊星ローラ３２ｂ、駆動キャリヤ９０ａ、従動キャリヤ９０ｂ及びリングローラ３３を有する遊星ローラ機構である。駆動キャリヤ９０ａは入力軸１と一体的に回転可能であり、従動キャリヤ９０ｂは、入力軸１に対して回動可能であるとともに駆動キャリヤ９０ａとの角度を変更可能に構成されている。駆動キャリヤ９０ａと従動キャリヤ９０ｂとの間には圧縮ばね９３が設けられている。圧縮ばね９３は、伝達するトルクが増大する際にリングローラ３３からの反力が最大に向かう角度に駆動キャリヤ９０ａ及び従動キャリヤ９０ｂを付勢している。 （もっと読む）

【課題】製造コストの低廉化と低騒音とを実現可能な変速機付き圧縮機を提供する。
【解決手段】圧縮機の変速機構３０は、サンローラ１４、複数個の遊星ローラ３２、キャリヤ９及びリングローラ３３を有する遊星ローラ機構である。リングローラ３３は、各遊星ローラ３２と当接する第１リング部３３１と、ワンウェイクラッチ３４を支持する第２リング部３３２とを有するとともにハウジング１０に対して軸芯Ｏ１と平行な方向に移動可能である。第１リング部３３１は、第２リング部３３２に対して径方向で変形可能に連結され、第２リング部３３２とともに回転可能かつ軸芯Ｏ１と平行な方向に移動可能である。 （もっと読む）

【課題】入力転動体と出力転動体の間で、転動面の摩擦により駆動力の伝達を行う伝達機構を介してモータの駆動力を出力する駆動装置において、転動面に発生する滑りによる制御誤差を低減する。
【解決手段】モータに供給される電流Ｉと、モータ回転速度ω1 から、伝達機構で伝達される負荷トルクＴを算出する（負荷トルク算出部３０）。予め求められている負荷トルクＴと滑り率slipの関係を用いて、算出された負荷トルクＴから滑り率および滑り速度slipω1 を求める。これを目標速度指令値に加算することで、滑りによる誤差を低減する。 （もっと読む）

【課題】微小クラックの発生を検知でき、早期の対応を可能とした信頼性が高い遊星ローラ式トラクションドライブを提供する。
【解決手段】太陽ローラ３の周りに自転および公転可能に配置された複数の遊星ローラ５と、複数の遊星ローラ５の外側に配置され、太陽ローラ３とともに遊星ローラ５を挟持するリングローラ７と、を備えている遊星ローラ式トラクションドライブ１であって、リングローラ７に微小クラックが発生したことを検知する電気抵抗検知装置１９が備えられていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】各変速比において効率良く回転を伝達することができる無段変速装置を得る。
【解決手段】撓みフリクション式無段変速装置１０は、円形断面の内周面１４Ａを有するアウタリング１４と、外周長がアウタリング１４の内周面１４Ａの周長未満である部分を含むテーパ筒状に形成されかつ径方向に可撓性を有するテーパ筒部１５Ａと、アウタリング１４の内周面１４Ａに対しテーパ筒部１５Ａにおける周方向に離間した複数の部位を押し付けつつ該アウタリング１４及びテーパ筒部１５Ａとの相対回転可能とされたウェーブジェネレータ１６と、テーパ筒部１５Ａとアウタリング１４及びウェーブジェネレータ１６とを互いの軸線方向に相対移動可能に支持するケース１２及びスライドガイド１８と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】押圧力の自動調整を可能にし、機械寿命まで使用可能なトラクション動力伝達装置を提供する。
【解決手段】トラクション動力伝達装置は、太陽ローラ４と、前記太陽ローラの周面に沿って回転自在に設けられた複数の遊星ローラ機構２２と、遊星ローラ機構２２を太陽ローラ４の周面に向けて押圧する押圧面１０ｂを有し、太陽ローラ４と遊星ローラ機構２２との間にてトラクションによる動力伝達を可能にする押圧部材１０とを含む。遊星ローラ機構２２の各々は、太陽ローラ４の周面に沿って回転する第１遊星ローラ２２ａと、その周面が第１遊星ローラ２２ａの周面に当接すると共に押圧面１０ｂに当接し、当該遊星ローラ機構２２の回転時に第１遊星ローラ２２ａの周面を太陽ローラ４の周面に押し付ける第２遊星ローラ２２ｂとを含む。 （もっと読む）

【課題】部品点数の増加を招くことなく、遊星ローラと太陽ローラとの間で軸方向に均等なトラクションを発生させる。
【解決手段】トラクション動力伝達装置Ｍは、ケーシング２内で回転自在に支持された太陽ローラ４と、太陽ローラ４の回転軸線Ｌ１に対して角度αだけ傾斜した周辺軸線Ｌ２上に回転軸線を有する遊星ローラ２２とを備える。アウタリング１０は、各遊星ローラ２２自身を径方向へ移動させることなく、傾斜した周辺軸線Ｌ２方向への移動に伴い、太陽ローラ４の周面４ａに対して各遊星ローラ２２を押し付ける。このため、１つのアウタリング１０だけで全ての遊星ローラ２２を太陽ローラ４に押し付け、トラクションによる動力伝達を可能にする。 （もっと読む）

【課題】ディスクとパワーローラとを軸方向に圧接させた状態で固定する固定手段を狭い取り付けスペースにおいても確実に取り付けることができるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】このロイダル型無段変速機では、入力軸１の外周に形成された溝２００に取り付けられることにより、ディスクとパワーローラとを軸方向に圧接させた状態で固定する固定手段が設けられる。この固定手段は、入力軸１の溝２００内に嵌め付けられる３つ以上の円弧状部材２５０Ａ，２５０Ｂ，２５０Ｃから成り、これらの円弧状部材２５０Ａ，２５０Ｂ，２５０Ｃは協働して溝２００の外周を取り囲むことにより略環状の固定リング２５０を形成する。固定手段が略環状のリングを３分割以上して成る比較的小さな円弧状部材２５０Ａ，２５０Ｂ，２５０Ｃによって形成されているため、固定手段を狭い取り付けスペースにおいても確実に取り付けることができる。 （もっと読む）

【課題】軸芯違いがある状態で回転駆動しても１回転周期の回転速度変動の発生を防止する回転体駆動伝達機構及びそれを用いた画像形成装置を提供する。
【解決手段】回転体１０Ｙと、該回転体と一体的に接続された回転受動部材１５０と、該回転受動部材１５０と係合し該回転受動部材１５０に回転駆動力を伝達する回転伝達部材１２０と、前記回転伝達部材１２０内に設けられ、回転軸方向に延在して多角形状のトルク伝達部材１１０と、前記回転伝達部材１２０内に設けられ前記トルク伝達部材１１０を付勢する付勢手段と、前記回転受動部材１５０に設けられ、前記トルク伝達部材１１０とは回転方向及び回転軸直角方向にクリアランスが設けられた多角形状面の係合用凹面部１６０と、前記回転受動部材１５０又は前記回転伝達部材１２０のいずれか一方側に保持されると共に前記トルク伝達部材１１０を他方側に付勢するバネ部材１１２とからなる。 （もっと読む）

【課題】入力側回転板と出力側回転板との回転数比を容易に変更することが可能な無段変速機を提供する。
【解決手段】圧接力発生部３０は、入力軸１０の回転駆動と共に回転される入力側カム板３１の回転により鋼球３３を出力側カム板３２の斜面部３２ｂ上に移動させて当該斜面部３２ｂを押圧させることにより、出力側カム板３２に取り付けられる無段変速部５０の入力側回転板５１をパワーローラ５３に接触するように移動させる。そして、無段変速部５０は、入力側回転板５１がパワーローラ５３に接触する位置と出力側回転板５２がパワーローラ５３に接触する位置との関係に応じて、入力側回転板５１と出力側回転板５２との回転数比（ｒ１／ｒ２）を無段階に変更して、入力軸１０の回転駆動を出力軸２０に伝達させる。 （もっと読む）

【課題】最新の電気／電子構造を有し、実質的に１×１×１ｃｍの大きさを超えない寸法に相当する減速ギヤを用いたギヤ・ユニットを提供すること。
【解決手段】手動で調節可能な電気部品１２と共に使用するためのギヤ・ユニットは、手動で操作可能な調節シャフト２３と、回転可能なボール保持器２７及び複数のボール２５を含む減速ギヤと、外部から軌道輪３０を取り囲む保持用ばね部分３１を有する軌道輪要素２９とを有する。そうしたギヤ・ユニットは寸法を大幅に縮小させることが可能であり、さらにかなりの絶縁耐力を与える。 （もっと読む）

【課題】構造が簡単であり、部品点数が少なく、小型化に適し、電気かみそりなどの小型電気製品に適する無段変速機を提供する。
【解決手段】トロイダル型無段変速機において、パワーローラ２０の回転中心軸上にあって入・出力ディスク１０，１２の対向面間からディスク１０，１２の径方向外側へ突出するパワーローラ支持軸２８と、少なくとも入力ディスク１０の外側を囲み全てのパワーローラ支持軸２８の外端が係合しかつ回転が規制されてディスク中心軸１４と平行に移動可能な１つの可動リング３０と、可動リング３０を囲んでフレーム３２に回動方向に所定量往復動可能に保持されその往復動によって可動リング３０をディスク中心軸１４と平行に移動させる１つの調整帯４８と、を備え、調整帯４８の往復動による可動リング３０の中心軸方向の移動により、全てのパワーローラ支持軸２８の傾きを変化させる。 （もっと読む）

【課題】モータの起動時から正常な制御動作を行うことができる駆動装置の提供。
【解決手段】駆動装置１は、動力伝達ユニットとトルク検知センサ５と制御部２１とを含む。動力伝達ユニットは、モータ回転軸３の外周面に圧接され弾性体からなる複数の遊星ローラ４、複数の遊星ローラ４と内周面で接し外周面上に突出した突出部６ａを有するリング６、リング６を覆っており突出部６ａが移動可能な幅を有する開口部９ａが形成された固定体９、遊星ローラ４の回転に連動して回転するキャリアローラ７及びこの回転を出力する出力軸８を備える。トルク検知センサ５は出力軸８の出力トルクを検知する。制御部２１は、この出力トルクが、上記動力伝達ユニットにより回転駆動される感光体ドラム３２と、別の動力伝達手段により駆動され感光体ドラム３２の外周面に当接された転写ベルト３３との間の摩擦力に対応するトルク以上となるように、モータ２の回転を制御する。 （もっと読む）

【課題】 高速で回転した際にも焼きつき等の損傷が発生することを防止できる増速スピンドル装置を提供する。
【解決手段】 増速スピンドル装置１００は、機械本体１に固定されるハウジング２と、機械本体１に対して回転支持される入力軸３と、ハウジング２に固定され前端から後端に向けて軸方向に延びる中空孔５を有するキャリア６と、入力軸３に嵌合固定されるアウタリング２０と、ハウジング２に対して回転自在に支持され、後端部に太陽ローラ３６が構成された出力軸３０と、キャリア６に回転自在に支持されアウタリング２０の内周面に内接すると共に太陽ローラ３６の外周面に接触して自転するガイドローラ４２ａ，４２ｂおよび可動ローラ４３と、を有する。これにより、アウタリング２０から入力され太陽ローラ３６から増速出力を得るトラクションドライブ機構５０が構成される。 （もっと読む）

【課題】 装飾性に優れ且つより合理的に構成された伝動装置を提供すること。
【解決手段】 被駆動部２００に動力を伝達する伝動装置であり、被駆動部を駆動可能に装着した第１透明板３１０と、第１透明板と向かい合うとともに被駆動部と係合した第２透明板３２０と、第２透明板を第１透明板に対して公転させる駆動手段６００とを備え、被駆動部が第２透明板の公転に連動して駆動する伝動装置において、第２透明板の縁部に補強部材３２２を設け、第２透明板の変形を防止した。また、第１透明板との間に前記第２透明板を介在する第３透明板３３０と、第１透明板及び第３透明板を保持する支持体３０３とを設け、第１透明板、第２透明板、第３透明板、被駆動部、及び支持体を一体に組み付けてユニットとし、支持体をケース体に支持するものであって、当該伝動装置は、支持体とケース体との寸法差を吸収する寸法差吸収手段を設けた。 （もっと読む）

【課題】 超小型に構成されながら、バックラッシュの問題を解消して精密に位置制御を行うことができ、さらに組み付け易い減速ユニットを提供する。
【解決手段】 動力伝達機構が、モータＭのピニオンギヤ６５側から伝達されてきた動力が伝達される第１シャフト７０と、前記第１シャフト７０から動力が伝達され且つ前記出力シャフト１００側に伝達するアイドルシャフト８０とを備え、前記アイドルシャフト８０にＯリング８１を外嵌すると共に、該Ｏリング８１を押し潰しながら前記第１シャフト及び前記アイドルシャフト８０を平行に配置し、前記第１シャフト７０の端部７４が、先細りとなるようにテーパ状に切り欠かれている。 （もっと読む）

【解決課題】 トラクション方式の減速装置を大型化するなど、複雑な構成を必要とせず、トラクション方式の減速装置を適宜組み替えるローテーションを採用することにより、各トラクション方式の減速装置を略均等に使用したり、少なくとも１つのトラクション方式の減速装置だけが顕著に磨耗するのを防止することができ、結果的にトラクション方式の減速装置の長寿命化が可能な画像形成装置を提供することを課題とする。
【解決手段】 各像担持体毎に設けられる減速ローラ機構のうち、少なくとも２つ以上の減速ローラ機構として同じ仕様のものを使用するとともに、当該同じ仕様の減速ローラ機構の磨耗状態を検出する磨耗状態検出手段を設け、前記磨耗状態検出手段によって検出された少なくとも２つ以上の減速ローラ機構の磨耗状態に応じて、当該少なくとも２つ以上の減速ローラ機構を入れ替えるように構成して課題を解決した。 （もっと読む）

可変出力を所望の速度値を有する入力に変換するためのシステム（１）であって、当該システムは、トランスミッション（３０）を含み、これは、第１の速度（Ｖe）を有する出力を受け取り、第２の速度（Ｖgen）を有する入力を生成するものであり、該システムは、第１、第２および第３のセンサ（１２、１０、７）を含み、これらは、第１の速度（Ｖe）、第２の速度（Ｖgen）および前記入力に対するパワー需要（Ｐdem）に対応するデータ（３９、３２、３７）を生成するものであり、該システムは、比率設定ポイントコントローラ（３４）と、比率コントローラ（３６）と、速度コントローラ（４）とを含む。比率設定ポイントコントローラ（３４）は、データ（３９、３２、３７）を受信し、利用可能パワー（Ｐav）、システムの安定性レベル（Ｓ、Ｕ１、Ｕ２）、第１の速度（Ｖe）に対する所望の値、およびトランスミッション比率に対する所望の値と変化の速度を計算する。比率コントローラ（３６）は、比率設定ポイントコントローラ（３４）をインタフェースし、トランスミッション（３０）を作動させることで、トランスミッション比率を、変化の所望の速度に従って所望の値に変える。速度コントローラ（４）は、第１の速度（Ｖe）を、第２の速度（Ｖgen）が所望の速度値に対応するまで変化させる。 （もっと読む）