【課題】第１出力軸の軸芯方向の出力端における軸芯周りの回転動作及び軸芯方向の往復移動動作の安定性を高めることができてコンパクトなカム装置等を提供する。
【解決手段】第１出力軸４１の軸芯Ｃ４１方向の一端部４１ａが回転動作及び往復移動動作の出力端４１ａとして機能する。第１出力軸４１の軸芯Ｃ４１方向に沿って第１出力軸４１に形成された貫通孔４３には、第２出力軸７１が軸芯Ｃ４１方向に移動可能に収容されているとともに、出力端４１ａと逆側の第１出力軸４１の端部４１ｂからは、第２出力軸７１の端部７１ｂが突出し、入力軸２１の回転運動を第２出力軸７１の軸芯Ｃ４１方向の往復移動動作に変換する第３カム機構８１が、入力軸２１と第２出力軸７１の端部７１ｂとの間に介装されて、第２出力軸７１は、端部７１ｂとは逆側の端部７１ａを往復移動動作の出力端として動作する。 （もっと読む）

【課題】より小型化されたカム装置を実現する。
【解決手段】（Ａ）その中心軸の軸方向に直進可能な軸であって、前記軸方向に並んだ互いに径が異なる大径部と小径部、を有する軸と、（Ｂ）回転可能なカムと、（Ｃ）前記カムの回転によって揺動可能な揺動アームであって、該揺動アームの長手方向一端部に、前記カムと係合するためのカムフォロア、を備えた揺動アームと、（Ｄ）前記軸を直進させるように付勢するための付勢部材であって、（ｄ１）その内部に、前記小径部を嵌合させるための円筒部と、（ｄ２）該円筒部の軸方向端部に隣接する隣接部であって、前記揺動アームの長手方向他端部と係合するための係合部、を備えた隣接部と、を有し、前記揺動アームの揺動により前記円筒部及び前記隣接部が前記中心軸の軸方向に直進すると、該円筒部によって前記軸を付勢する付勢部材と、（Ｅ）を備えることを特徴とするカム装置。 （もっと読む）

【課題】ボールの径が正確に調整されず、ボールと機械要素との間に隙間が生じたとしても、ボールを機械要素に向けて押圧することができ、ガタ等の不具合を生じさせることなく、機械要素同士を有機的に結合することができる要素間支持機構、工具交換装置、搬送装置およびアクチュエータを提供する。
【解決手段】本発明に係る要素間支持機構７０は、一方が他方に対して可動である第１要素３と第２要素１２０との間に装着され、第１要素３を支持可能な球状体４２と、第１要素３に向けて、球状体４２を押圧可能な押圧手段とを備えた。 （もっと読む）

【課題】キャリブレーションの実施に費やす作業時間を短縮すること及び機構パラメータの良好な同定精度を得ることを可能としたパラレルメカニズム及びそのキャリブレーション方法を提供する。
【解決手段】直交座標系で与えられるリンクヘッの回動位置及び移動位置に対応する指令値を機構パラメータに基づいてアクチュエータ３５６〜３５９に対する指令値に変換し、アクチュエータ３５６〜３５９を制御する制御部３を備え、この制御部３は、リンクヘッドに所定の回動量及び移動量で動作させたときのアクチュエータ３５６〜３５９に対する指令値とそのときの検出器３８０の出力値とに基づいて機構パラメータを補正する。 （もっと読む）

【課題】回転軸の損傷を抑制することができ、さらに、装置の組立て効率の向上が図られた駆動力伝達機構およびこの駆動力伝達機構を備えた自動工具交換装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る工具交換装置は、回転可能に支持された回転軸５と、回転軸５の外表面に設けられた環状部材４０と、環状部材４０の外表面に形成された窪み４３内で回転可能に設けられた球状体４２と、環状部材４０に設けられ、球状体４２の一部を露出すると共に、球状体４２を窪み４３内に保持する球状体脱落防止部と、球状体４２のうち、環状部材４０の外表面に露出した部分の一部が嵌る嵌合部を有する共に、回転可能に支持され、球状体４２を介して環状部材４０に動力を伝達可能な回転部材３とを備える。 （もっと読む）

【課題】雄螺子と雌螺子の螺合部の潤滑性を向上及び潤滑剤の漏れを防止すると共に、被締付部材の外径が小さい側に配設されるシール部材を簡単に配設することが可能な締結装置を提供する。
【解決手段】雄螺子１５の両側の外径が異なるホルダ本体１０と、雌螺子３１が形成された締付ナット３０を備え、雄螺子１５と雌螺子との螺合部に充填された潤滑剤２４と、螺合部の両側に配設され、潤滑剤を密封するＯリング１６及び１７と、締付ナットに設けられ、Ｏリングを収容する収容部３４と、締付ナット部材に設けられ、締付ナットがホルダ本体１０を締付ける方向に移動する際に、収容部に収容されたＯリングを、締付ナットの移動方向に向けて押圧して移動可能である押圧部３７を備えた締結装置１である。 （もっと読む）