【課題】シンクロタイミングを精度良く検出することができるとともに、そのタイミング後におけるシフト操作を良好に行うことができる電動アクチュエータおよび変速駆動装置を提供すること。
【解決手段】シンクロ状態では、シフト用電磁クラッチ４３に作用するシンクロ時の負荷トルクが、駆動電流値が第１電流値であるときのシフト用電磁クラッチ４３の駆動トルク（第１電流値で伝達可能なトルク）よりも大きくなるので、シフト用電磁クラッチ４３にすべりが発生する。シフトセレクト軸の回転角とモータ回転速度センサ９０の検出出力から算出される回転角との比較値が所定の閾値以上になったときは、シフト用電磁クラッチ４３にすべりが発生したと判定される。すべり発生が判定されると、第１目標電流値決定部３１０は、第１電流値より高い第２電流値を目標値として決定する。 （もっと読む）

【課題】シフトドラムの周方向に間隔をあけた複数箇所に設けられる被検出部と、それら
の被検出部を検出するようにしてシフトドラムの周方向に間隔をあけた複数箇所に固定配
置されるセンサと、それらのセンサの検出状態の組合わせに応じてシフト位置を判断する
シフト位置判断手段とを備えるシフト位置検出装置を、シフトドラムの半径方向で小型化
する。
【解決手段】複数個の被検出部９５〜１０２がシフトドラム８５の軸線方向一端部から軸
方向に突出するようにしてシフトドラム８５に突設され、それらの被検出部９５〜１０２
で押し込まれることでスイッチング態様を変化させるオン・オフスイッチである複数個の
センサＳＡ〜ＳＣが、それらの押し込み方向をシフトドラム８５の軸線に沿う方向に沿わ
せて、シフトドラム８５を回動自在に支承するクランクケース１９に固定的に配設される
。 （もっと読む）

【課題】変速操作具１３の初期の手動操作方向を感知して、補助力付与手段２２０を正逆回転駆動させ、変速操作具１３の手動操作に対して、補助力付与手段２２０の回転駆動力を補助力として付与する構造を備えた走行車両において、変速操作具１３がぐらつき、操作感覚を損ねるという問題を解消する。
【解決手段】変速操作具１３の初期の手動回動操作方向を検出する方向検出手段２４１に設けられた感知体２４２，２４３が、非操作状態の変速操作具１３を方向検出手段２４１に対する相対原点位置に自動的に復帰させるように構成する。 （もっと読む）

【課題】レンジ変更信号に基づいてアクチュエータを制御して走行レンジを変更する車両のシフト制御装置において、シフト制御装置の異常を的確に検出することができる車両のシフト制御装置を提供する。
【解決手段】電動アクチュエータ３４とマニュアルバルブ３１との間にフェールが発生したとしても、ロータリエンコーダ８０およびニュートラルスタートスイッチ８２による回転位置（θ_ROT、θ_NSW）の前後関係の変化に基づいて、そのフェールを判定することができる。すなわち、ロータリエンコーダ８０およびニュートラルスタートスイッチ８２が電動アクチュエータ３４に内蔵された形式、或いは、ロータリエンコーダ８０およびニュートラルスタートスイッチ８２が電動アクチュエータ３４に近い位置に配設された形式であっても、それら位置検出手段よりもマニュアルバルブ側で発生するフェールをも判定することができる。 （もっと読む）

【課題】機械式のシフト機構を備えた船舶用推進システムに対して低コストで置き換え可能な電子制御式のシフト機構を備えた船舶用推進システムを提供する。
【解決手段】シフト機構３４は、フォワード、ニュートラル及びリバースの間でシフトポジションを切り替える。シフトポジション検出機構５０は、ワイヤ４７によってコントロールレバー８３に接続されている。シフトポジション検出機構５０は、被検出部材５３と、位置検出部５２とを有する。被検出部材５３は、コントロールレバー８３が操作されることでコントロールレバー８３の操作位置に応じた位置に変位する。位置検出部５２は、被検出部材５３の位置を検出する。位置検出部５２は、検出した被検出部材５３の位置に応じたシフトポジション信号として出力する。制御装置９１は、シフトポジション信号に基づいてシフト機構３４のシフトポジションを制御する。 （もっと読む）

【課題】 出力軸とマニュアルシャフトのスプラインによるガタを、回転式アクチュエータの軸方向の体格の増加を抑えて吸収するとともに、シフトポジションセンサの影響による回転式アクチュエータの搭載性の劣化を防ぐ。
【解決手段】 出力軸１７に設けられた第１ギヤ８１と、この第１ギヤ８１と噛合し、出力軸１７の径方向外側の第２軸８３により支持された第２ギヤ８２と、この第２ギヤ８２を一方の回転方向に付勢するねじりコイルバネαとを具備し、スプラインのガタ詰めを行う。回転部材８５と固定部材８６とで非接触回転角度センサを成し、回転部材８５の回転角度からシフトレンジの設定位置の検出を行う。シフトポジションセンサβの機能を備えた出力軸回転付勢手段８０は、出力軸１７の径方向外側に設けられるため、回転式アクチュエータ１の軸方向の体格の増加を招かず、回転式アクチュエータ１の搭載性の劣化も回避できる。 （もっと読む）

【課題】出力軸の回転速度が検出できない場合であっても、入力軸と出力軸との同期判定を時間遅れなく正確に行うことができ、変速操作時間を短縮できるとともに、嵌入操作による機械的なショックの小さい、自動変速機の制御方法を提供する。
【解決手段】歯車変速機構と、シフトアンドセレクト部及び摩擦部及び噛合部からなる操作機構と、入力軸回転速度検出手段と、出力軸回転速度検出手段と、進行状況検出手段と、制御装置とを備え、変速操作時に入力軸と出力軸とが同期する以前は摩擦係合を駆動し、同期した以後は噛合係合を駆動する自動変速機の制御方法であって、前記制御装置は入力軸回転速度ＮＩから加速度Ａを求める加速度演算手段をもち、出力軸回転速度ＮＯが検出できない場合に、求めた該加速度Ａが所定の判定開始値ＴＡ以上となった後に所定の同期判定値ＥＡ以下となった時点で同期と判定する。 （もっと読む）

本発明は、変速機、特に自動車変速機のための作動装置であって、少なくとも１つの可動の作動エレメント（１０〜１４）が設けられていて、該作動エレメント（１０〜１４）の状態が、少なくとも１つのセンサ（２０〜２６）によって検出され、コード路（３０〜３６）が設けられており、このコード路（３０〜３６）が、種々異なる高さを備えた区分（４０〜５０）を有しており、該区分（４０〜５０）が、センサ（２０〜２６）によって走査されるように設けられている形式のものに関する。この場合、本発明によれば、コード路（３０〜３６）の種々異なる高さを備えた区分（４０〜５０）が、少なくとも二次元的に配置されているようになっている。
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本発明は、手動のギヤシフト時に運転者をアシストするサーボアシスト装置を有する車両変速機の電気空圧式切換装置に関する。本発明においては、バルブ（１８、１８’）が、シフト軸（９）の位置ないしシフトゲートに依存して、減圧バルブ（１９）を介して、サーボ圧を減少ないし適合する。
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