【課題】車輪付き装置を自律的にピックアップ及び配送するロボット型搬送装置を提供する。
【解決手段】装置本体１１０と、２つのドッキングアーム１２０と、コントローラモジュールと、を含み、装置本体は、動力付き車輪１１２を包含し、且つ、２つのドッキングアームは、車輪ロック装置１２５を含み、装置本体から水平に延在し、第１及び第２方向に沿って調節可能でる。又車輪ロック装置は、ドッキングアームから横方向に延在する２つの調節可能な車輪止め１２６を有する。コントローラモジュールにより、ロボット型搬送装置１００は、自律的に対象の装置に接近し、検出した装置タイプに従ってドッキングアーム及び車輪止めの位置を調節する。コントローラモジュールは、調節可能な車輪ロック装置を対象の装置の対象の車輪の真下に移動させて対象の車輪をロックし、持ち上げ、ロボット型搬送装置に対象の装置を自律的に搬送させることができる構成とする。 （もっと読む）

本発明は、ユーザが乗せられたベッド部を昇降および回転可能に備えているので、病人を寝かせたり移動させたりする世話の利便性を向上させた回転可能なベッド部を備えた移動用リフト装置に関する。このため、本発明は、複数の移動輪が設けられたベースフレームと、前記ベースフレームに旋回可能に設けられ、前記ベースフレームから上方に延びるＬ字状ポストと、前記ポストの一側にそって昇降可能に設けられたベッド部と、を含んでなる回転可能なベッド部を備えた移動用リフト装置であり、前記ベッド部を回転可能に支持するポストがＬ字状に形成されてなり、ベッド部を回転可能に支持する支持点がベースフレームの中央に形成されるので、病人が乗せられたベッド部が回転しても構造的に安定した状態を維持して移動用リフト装置の転覆事故を防ぐことができ、病人および介護する者の２次負傷を防止する。
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【課題】不測の場合にも立設状態は保持されるとともに、水平状態で保持した場合には上方回動側のみ回動可能に保持できる保持機構を備えたサイドレールを提供する。
【解決手段】ボトム支持フレームに第一支持軸と第二支持軸を止着し、該第二支持軸にロック部材１０を軸承し該ロック部材を接離操作するスライド規制部材２４とレバー部材１３を配し、該第二支持軸８とロック部材に設けた凹状切欠８ｄと爪部１１ａとの係合によりサイドレールを立設状態で保持拘束するよう構成する一方、第二支持軸内に軸周りに回転なしに軸方向に移動可能となるように水平保持軸を挿通し、該水平保持軸の端部に止着した水平保持ピンが通過するスライド孔３５ａと回動孔３５ｂからなるＬ字状のガイド孔を備えた軸受を介してサイドレールボードを取り付け、前記凹状切欠と爪部を離間して前記水平保持ピンが軸受の回動孔内を移動することで上方回動できる状態で水平保持する。 （もっと読む）

【課題】台車を走行させる際に操作者にかかる負担を軽減することができるのは勿論のこと、制御系の簡素化及びコストの低減化をも実現することが可能である台車アシスト装置及びこれを搭載した台車を提供する。
【解決手段】搬送ストレッチャ１の走行を助ける台車アシスト装置であって、床面Ｆに接地して搬送ストレッチャ１に駆動力を与える駆動輪１１と、搬送ストレッチャ１の後部に配置されて、前進させる方向への操作で駆動輪１１を前進方向に回転作動させると共に、操作加減に応じて駆動力を制御する後部側操作部２０Ｒと、搬送ストレッチャ１の前部に配置されて、後退させる方向への操作で駆動輪１１を後退方向に回転作動させると共に、操作加減に応じて駆動力を制御する前部側操作部２０Ｆを備えている。 （もっと読む）

【課題】 ベッドサイドの限られた空間のもとで、搭乗者がベッドへ容易に移行できるベッド移行機能付きベッドを提供することにある。
【解決手段】 車椅子と、車椅子に着脱自在に取り付けられるレールと、該レールに沿って移動可能な座面部と、マットと該マットを載置するベッド基盤を備えたベッドとを備えたベッド構造であって、前記レールが車椅子に取り付けられてベッドとの間に架け渡され、マットの側部にレールの先端部を進入させる切欠き部が形成され、ベッド基盤に、レールの先端と着脱自在に接合されて座面部を走行させて進入させる固定レールが設けられ、座面部が、レールに案内されて走行する基体と、該基体に回動可能に支持される座面盤とを備えて、前記切欠き部が座面盤を切欠き部の位置で回動させる広がりを有する、ベッド移行機能付きベッドである。
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【課題】病院用ベッド又はストレッチャー等の患者支持装置を床に沿って推進させるためのモータ付き車輪又はモータ付きトラクションドライブ等の動力式輸送機器を備える患者支持装置を提供する。
【解決手段】患者支持装置１０は、当該装置を床に沿って左右横方向及び前後長軸方向に推進させるべく動作可能な動力式輸送機器２４を有する。動力式輸送機器についての異なる速度設定を選択するためのユーザ入力部３４が患者支持装置上に備えられている。該装置の推進方向を制御するためのユーザ入力部が、患者支持装置の頭部端、足部端及び両側に設けられている。 （もっと読む）

ベッドの搬送のためのシステム及び方法。本システムは、ベッドフレームに取り付けるよう構成された駆動システムを有しており、ベッドフレームの動力移動を与える。また、本システムは、略鉛直な制御アーム及び制御アームに取り付けられた制御ハンドルを有している。また、本システムは制御ハンドルにスイッチを具えており、駆動システムの機能を制御するようスイッチを構成してもよい。 （もっと読む）

【課題】患者用ベッドと、ベッドを支持するための支持コラムと、ベッドを搬送するための台車とを含む患者用ベッドシステムを提供する。
【解決手段】支持コラム１０は、コラム基部１２およびコラムヘッド１４からなり、高さ調節装置を含む。また、台車１６は、２つの側部フレーム部２０とこれらを接続する横材とからなり、支持コラム１０が側部フレーム部２０の間に位置するように、支持コラム１０が上昇することができる。ベッド１８の長手方向側エッジに配置された第１の連結要素２２は、コラムヘッド１４の第２連結要素２４または台車１６の側部フレーム２０における第３の連結要素２６に係合し、ベッド１８を支持コラム１０または台車１６のどちらかに接続するようになっていて、ベッド１８がコラム１０または台車１６に二者択一的に係合される。 （もっと読む）

上記ペダル（１０）は、それぞれブレーキアクチュエータロッド（２４）とのカップリング、及びカップリング部材（２６）とのカップリングに用いられる二つの部品（２０，２２）を備えている。キャスター（４０）はブッシュ（４４）を回って回転するホイール（４２）と、カップリングシャフト（４６）とから構成されている。上記シャフト（４６）においては、上記ホイール（４２）をロックするブレーキ機構が備えられている。ベッド用のベースフレーム（８０）は、四つのキャスター（４０）と、四つの結びついているペダル組立品（１０）とを有し、矩形形状に設けられている縦方向及び横方向支梁（５２，５４）から構成されている。それぞれ一対の対向しているペダル組立品（１０）に用いられる二つのアクチュエータロッド（２４）と、それぞれ一対の平行しているペダル組立品（１０）に用いられる二つのカップリング部（２６）とが備えられている。上記ペダルの全て、及びそれによる上記ブレーキ機構の全ては、上記二つのアクチュエータロッド（２４）及び二つのカップリング部材（２６）により互いにカップリングされている。一つのペダル（１０）が作動すると、上記キャスターはすべて、単一操作だけでロック又は解除される。
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【課題】 電動アシストすることによって、操作者の意のままに操作でき、安全性の高いベッド電動搬送装置を提供する。
【解決手段】 移動用キャスタ２３を備えた台車２と、台車２に設けられ使用時に床面に当接し、非使用時に床面から離脱する駆動輪９を有する電動アシストユニット３と、ユニット３のバッテリと、ユニット３を制御する操作レバー７と、電動アシストユニットによるアシスト操作に切替えるスイッチ１６とを有し、このスイッチ１６からアシスト操作に切替える旨の信号を受信し、且つ電動アシストユニット３の駆動軸９が床面に当接していること、移動用キャスタ２３のロックがオフであること、電動アシストユニット３のバッテリ電圧が所定値以上であること等のアシストユニット駆動条件を満足することを条件に操作レバー７の操作信号を受け入れ、この信号に基づいて電動アシストユニットを駆動制御する。 （もっと読む）

医療施設において使用される展開式ベッドモジュール（２４）を提供する。複数のサービスコネクタ（２８）と、上げ収納位置と下げ使用位置との間を移動可能な台（５０）を有する展開式ベッド（３０）とを備え、前記サービスコネクタ（２８）群は、前記台（５０）が前記収納位置にある時、通常、該台（５０）の後ろに隠れる。
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